樹莓派 Learning 003 — GPIO 002 輸入模式 — 按鍵控制LED

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我的樹莓派型號：Raspberry Pi 2 Model B V1.1
裝機系統：NOOBS v1.9.2

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我們在之前學會了如何進行輸出，現在來講講如何進行輸入：

使用按鍵爲例。

我們先按照下面這幅圖片連接電路：

知識點：當你設置一個GPIO爲輸入模式的，這個GPIO口要麼是連接到信號端，要麼是接GND。注意設置爲輸入模式的GPIO口不允許懸空（floating）。（因爲這種情況下GPIO輸入的值是不確定的。）

上面這個圖中， 按鍵的一個引腳連接一個10K電阻和樹莓派的24引腳上，然後10K電阻連接GND。按鍵的另一個引腳連接到3V3。

LED還是正極連接到25引腳上，另一個引腳連接GND。

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寫程序

# -*- coding:UTF-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)

ledStatus = True

while True:
    if (GPIO.input(24) == GPIO.HIGH):
        print("button pressed!")
        ledStatus = not ledStatus
        if ledStatus:
            GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
            pass
        else:
            GPIO.output(25, GPIO.LOW)
            pass
        time.sleep(0.03)
        pass
    time.sleep(0.01)
    pass

執行下面的命令，來啓動這個程序腳本：

sudo chmod +x key_control_led.py
python key_control_led.py

你會發現這個運行效果並不是很好：主要的原因就是因爲按鍵的去抖。你可以使用硬件去抖（就是在按鍵的引腳上並聯一個電容），也可以軟件去抖，上面的程序中已經進行軟件去抖了（你可以通過增大延時時間來改善程序運行效果）。

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到現在應該學會了如何使用GPIO的輸入模式了。

上面檢測按鍵的程序，它是用輪詢的方式，接下來，我們來學習，如果使用GPIO的中斷模式，來實現使用中斷的方式來檢測一個按鍵是否被按下。

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