opencv2 使用鼠標繪製矩形並截取和保存矩形區域圖像

                                                         前言  

     好長時間沒寫博文了,今天偷偷懶寫篇關於opencv2中鼠標響應操作的文章。

      鼠標操作屬於用戶接口設計,以前一直使用Qt來做,但是如果只需要簡單的鼠標,鍵盤操作,直接調用opencv庫的函數也未嘗不可,鼠標操作之前已經接觸很多了,在MFC,QT,OpenGL,等等中,理論主要就是兩點,一是監控鼠標操作,鼠標點擊,移動,鬆開,然後通過mouse_event識別判斷出那一種鼠標的操作,根據不同的操作然後進行處理,二是在主函數中加入鼠標的回調函數,將鼠標操作與程序的窗口綁定。

                                              第一節 函數介紹

       暫時只接觸了兩個關於opencv2鼠標響應操作的函數,下面分別介紹一下:

    1.1 回調函數

      opencv2.4.5中,提供的鼠標回調函數是 setMouseCallback,函數聲明如下:

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);
     函數參數介紹

            const string& winname,windows視窗名稱,對名爲winname的視窗進行鼠標監控。

            MouseCallback onMouse,鼠標響應處理函數,監聽鼠標的點擊,移動,鬆開,判斷鼠標的操作類型,並進行響應的函數處理。

            void* userdata = 0 鼠標響應處理函數的ID,與鼠標相應處理函數相匹配就行,暫時只用到默認爲0的情況。

     函數使用實例:

	namedWindow("img");
	setMouseCallback("img",on_mouse,0);

    1.2 鼠標響應處理函數

       opencv2.4.5中,鼠標相應處理函數一般默認形參和返回參數,函數形式如下:

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)

      函數參數介紹:

      int event,鼠標操作時間的整數代號,在opencv2.4.5中,event鼠標事件總共有10中,從0-9依次代表如下:

Event:

#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             滑動
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左鍵點擊
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右鍵點擊
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中間點擊
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             左鍵釋放
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             右鍵釋放
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             中間釋放
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左鍵雙擊
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右鍵雙擊
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中間釋放

     int x,int y,代表鼠標位於窗口的(x,y)座標位置,窗口左上角默認爲原點,向右爲x軸,向下爲y軸,

     int flags,代表鼠標的拖拽事件,以及鍵盤鼠標聯合事件,總共有32種事件,依次如下:

flags:

#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左鍵拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右鍵拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中間拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件(後面8-39還有待研究)

    void *ustc,函數參數的編號(暫時用不到)

                                        第二節 鼠標操作實例

        2.1 示例程序代碼

        程序如下,已經附上說明:

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

cv::Mat org,dst,img,tmp;
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)//event鼠標事件代號,x,y鼠標座標,flags拖拽和鍵盤操作的代號
{
	static Point pre_pt = (-1,-1);//初始座標
	static Point cur_pt = (-1,-1);//實時座標
	char temp[16];
	if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左鍵按下,讀取初始座標,並在圖像上該點處劃圓
	{
		org.copyTo(img);//將原始圖片複製到img中
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		pre_pt = Point(x,y);
		putText(img,temp,pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255),1,8);//在窗口上顯示座標
		circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);//劃圓
		imshow("img",img);
	}
	else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左鍵沒有按下的情況下鼠標移動的處理函數
	{
		img.copyTo(tmp);//將img複製到臨時圖像tmp上,用於顯示實時座標
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		cur_pt = Point(x,y);
		putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));//只是實時顯示鼠標移動的座標
		imshow("img",tmp);
	}
	else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左鍵按下時,鼠標移動,則在圖像上劃矩形
	{
		img.copyTo(tmp);
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		cur_pt = Point(x,y);
		putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
		rectangle(tmp,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//在臨時圖像上實時顯示鼠標拖動時形成的矩形
		imshow("img",tmp);
	}
	else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)//左鍵鬆開,將在圖像上劃矩形
	{
		org.copyTo(img);
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		cur_pt = Point(x,y);
		putText(img,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
		circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);
		rectangle(img,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//根據初始點和結束點,將矩形畫到img上
		imshow("img",img);
		img.copyTo(tmp);
		//截取矩形包圍的圖像,並保存到dst中
		int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);
		int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);
		if (width == 0 || height == 0)
		{
			printf("width == 0 || height == 0");
			return;
		}
		dst = org(Rect(min(cur_pt.x,pre_pt.x),min(cur_pt.y,pre_pt.y),width,height));
		namedWindow("dst");
		imshow("dst",dst);
		waitKey(0);
	}
}
void main()
{
	org = imread("1.jpg");
	org.copyTo(img);
	org.copyTo(tmp);
	namedWindow("img");//定義一個img窗口
	setMouseCallback("img",on_mouse,0);//調用回調函數
	imshow("img",img);
	cv::waitKey(0);
}

     2.2 程序運行結果分析

     程序源圖形:

     

   程序運行結果:

    

                                            第三節,參考資料

         既然參考別人的博文,當然要把源資料介紹給大家,讓大家參考一下:

       1. 在OpenCV中利用鼠標繪製矩形和截取圖像的矩形區域 

                                        http://blog.csdn.net/quarryman/article/details/6435527  

      2.OpenCV響應鼠標函數cvSetMouseCallback()和其副程式onMouse()的使用(OpenCV2.4.5)

                                      http://blog.csdn.net/glb562000520/article/details/8938582


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