Opencv學習筆記（三）形態學之檢測corners

       沒什麼自己的東西，大致翻譯了opencv cook第 五章Detecting edges and corners using  morphological filters部分的一些段落，並且做一個簡略的概括。

       首先創建四個5x5的不同形狀的kernel；

         1）kernel a（十字）：

                             0,0,1,0,0,

                             0,0,1,0,0,

                             1,1,1,1,1,

                             0,0,1,0,0,

                             0,0,1,0,0

       2）kernel b（菱形）；

                             0,0,1,0,0,

                             0,1,1,1,0,

                             1,1,1,1,1,

                             0,1,1,1,0,

                             0,0,1,0,0

       3）kernel c（X形）；

                             1,0,0,0,1,

                             0,1,0,1,0,

                             0,0,1,0,0,

                             0,1,0,1,0,

                             1,0,0,0,1

      

       4）kernel d（方形）；

                             1,1,1,1,1,

                             1,1,1,1,1,

                             1,1,1,1,1,

                             1,1,1,1,1,

                             1,1,1,1,1,

    便於理解用下圖式例：

  

    步驟爲：1）對源圖用kernel a進行膨脹，

                  2）對1）步後的圖用kernel b進行腐蝕得到result1：

                3）對源圖用kernel c進行膨脹

                4）對3）步後的圖用kernel d進行腐蝕得到result2

                5）abs(result1-result2)就是corners了

    其中，3）、4）步原理同1）、2）步驟，只是其的一個旋轉版本，用於檢測45度的corners

    下圖是實際檢測corner的結果圖：

@相關論文：The article A modified regulated morphological corner detector by F.Y. Shih, C.-F. Chuang, V. 
Gaddipati, Pattern Recognition Letters, volume 26, issue 7, May 2005, for more information 
on morphological corner detection.