Opencv學習筆記（七）視頻流1

    看了TLD的視頻，熱血沸騰啊。測試了一下C++版本的，發現速度有點慢，matlab版本的還未測試，不知道速度如何，不過看作者的視頻實時性真他媽夠好的。過段時間研究研究，C++的速度改快一點，不過其涉及的東西甚多，任重而道遠。不過感覺速度快了的話這貨前景非常廣啊。

    言歸正轉，opencv cookbook看到最後一章了，傳個用c++類封裝的opencv視頻讀取處理的代碼。

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;

class VideoProcessor{
private:
    VideoCapture caputure;
    //圖像處理函數指針
    void (*process)(Mat &,Mat &);
    bool callIt;
    string WindowNameInput;
    string WindowNameOutput;
    //延時
    int delay;
    long fnumber;
    //第frameToStop停止
    long frameToStop;
    //暫停標誌
    bool stop;
public:
    VideoProcessor() : callIt(true),delay(0),fnumber(0),stop(false),frameToStop(-1){}
   //設置圖像處理函數
    void setFrameProcess(void (*process)(Mat &,Mat &)){
        this->process = process;
    }
    //打開視頻
    bool setInput(string filename){
        fnumber = 0;
        //若已打開，釋放重新打開
        caputure.release ();
        return caputure.open (filename);
    }
    //設置輸入視頻播放窗口
    void displayInput(string wn){
        WindowNameInput = wn;
        namedWindow (WindowNameInput);
    }
    //設置輸出視頻播放窗口
    void displayOutput(string wn){
        WindowNameOutput = wn;
        namedWindow (WindowNameOutput);
    }
    //銷燬窗口
    void dontDisplay(){
        destroyWindow (WindowNameInput);
        destroyWindow (WindowNameOutput);
        WindowNameInput.clear ();
        WindowNameOutput.clear ();
    }

    //啓動
    void run(){
        Mat frame;
        Mat output;
        if(!isOpened())
            return;
        stop = false;
        while(!isStopped()){
            //讀取下一幀
            if(!readNextFrame(frame))
                break;
            if(WindowNameInput.length ()!=0)
                imshow (WindowNameInput,frame);
            //處理該幀
            if(callIt){
                process(frame,output);
            }
            else{
                output = frame;
            }
            if(WindowNameOutput.length ()!=0)
                imshow (WindowNameOutput,output);
            //按鍵暫停，繼續按鍵繼續
            if(delay>=0&&waitKey (delay)>=0)
                waitKey(0);
            //到達指定暫停鍵，退出
            if(frameToStop>=0&&getFrameNumber()==frameToStop)
                stopIt();
        }
    }
    //暫停鍵置位
    void stopIt(){
        stop = true;
    }
    //查詢暫停標誌位
    bool isStopped(){
        return stop;
    }
    //返回視頻打開標誌
    bool isOpened(){
       return  caputure.isOpened ();
    }
    //設置延時
    void setDelay(int d){
        delay = d;
    }
    //讀取下一幀
    bool readNextFrame(Mat &frame){
        return caputure.read (frame);
     }

    void CallProcess(){
        callIt = true;
    }
    void  dontCallProcess(){
        callIt = false;
    }
    //設置停止幀
    void stopAtFrameNo(long frame){
        frameToStop = frame;
    }
   // 獲得當前幀的位置
    long getFrameNumber(){
        long fnumber = static_cast<long>(caputure.get ((CV_CAP_PROP_POS_FRAMES)));
        return fnumber;
    }
   //獲取幀率
    double getFrameRate(){
        return caputure.get(CV_CAP_PROP_FPS);
    }
};

//幀處理函數：canny邊緣檢測
void canny(cv::Mat& img, cv::Mat& out) {
    //灰度變換
    if (img.channels()==3)
        cvtColor(img,out,CV_BGR2GRAY);
    // canny算子求邊緣
    Canny(out,out,100,200);
    //顏色反轉，看起來更舒服些
    threshold(out,out,128,255,cv::THRESH_BINARY_INV);
}



int main(int argc, char *argv[])
{
    VideoProcessor processor;
    //打開輸入視頻
    processor.setInput ("bike.avi");
    processor.displayInput ("Current Frame");
    processor.displayOutput ("Output Frame");
    //設置每一幀的延時
    processor.setDelay (1000./processor.getFrameRate ());
    //設置幀處理函數，可以任意
    processor.setFrameProcess (canny );
    processor.run ();
    return 0;
}

視頻處理效果貼圖附上一張：