查看已加載的模塊：
lsmod 或者 cat /proc/modules
2.6.30內核中，regs-gpio.h和hardware.h分別定義在<mach/regs-gpio.h>和<mach/hardware.h>中，這和之前較老的版本不一樣。
在2.6.30內核中，class_device_create()和class_device_destroy()分別被定義爲device_create()和device_destroy,這也和之前的老版本不一樣.
另外：map.h和regs-timer.h爲置也不一樣，此類爲題用find搜索一下就可以解決～
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error: invalid storage class for function '__inittest'
一般情況下這種誤都是因爲少些了一個“}”，仔細檢查一下代碼就可以發現了～
warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code
這個警告網上給的原因是：變量定義之前任何一條非變量定義的語句(注意：語句是會帶分號的)都會引起這個警告！將非變量的定義移到變量定義之後 即可。
而我這裏把上面那個error搞定後，這個連帶錯誤也就沒有了～
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今天整了大半天終於把流水燈搞出來了。也算沒白忙活，現在把遇到的問題記錄一下，其實最大的原因是自己的粗心，但在debug的過程中也學到了很多東 西，也許這就是塞翁失馬焉知非福的道理吧。
先是insmod模塊成功加載，但是執行 #leds 1 0 時led燈卻沒有任何反應，然後回去看代碼，既然能夠加載，那麼驅動部分應該是沒有問題的，問題可能出在控制程序部分。在leds.c中部分代碼如下：
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
on < 0 || on > 1 || led_no < 1 || led_no > 4) {
fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1/n");//=============（1）
exit(1);
}
fd = open("/dev/EmbedSky-leds", 0);//======================（2）
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
ioctl(fd, on, (led_no-1));//=================================（3）
close(fd);
return 0;
在原先我寫的代碼中是沒寫（2）的（粗心……），所以在在命令輸錯時（如寫成#leds 8 0，總共只有4個led），會報錯：Usage:leds led_no 0|1 。這說明程序是執行到了（1）處的，在命令輸入正確（如#leds 2 0）時，沒有報錯，但led也沒有任何反應，原因當然是沒有添加（2）了，文件沒有打開，所以fd一直是初始化值0，而不指向任何設備，加上之後輸入命令#leds led_no 0|1 就正常了。
leds完成的功能是控制單個燈的亮滅，所以在內核中還添加了一個叫led-player的簡單應用程序，其實是一個典型的管道應用的例子： LED 服務器
開機進入系統後， 將會自動運行運行一個 LED 服務程序(/etc/rc.d/init.d/leds)，leds的內容如下：
#!/bin/sh
base=led-player
# See how we were called.
case "$1" in
start)
/sbin/$base &
;;
stop)
pid=`/bin/pidof $base`
if [ -n "$pid" ]; then
kill -9 $pid
fi
;;
esac
exit 0
它其實 是調用了 led-player 的一個腳本，led-player 開始運行後，將會在/tmp 目錄下創建一個 led-control 管道文件，向該管道發送不同的參數可以改變 led 的閃爍模式： #echo 0 0.2 > /tmp/led-control 運行該命令後，4 個用戶 led 將會以每個間隔 0.2 秒的時間運行跑馬燈。 #echo 1 0.2 >/tmp/led-control 運行該命令後，4 個用戶 led 將會以間隔 0.2 秒的時間運行累加器。 #/etc/rc.d/init.d/leds stop 運行該命令後，4 個用戶 led 將會停止閃動。 #/etc/rc.d/init.d/leds start 運行該命令後，4 個用戶 led 將會重新開始閃動。 (2)單獨控制 LED /bin/leds 是一個可以控制單個 led 的實用程序，要使用 leds 必須先停止 led-player，如 下命令： #/etc/rc.d/init.d/leds stop 該命令將停止 led-player 對 led 的操縱。led 的使用方法如下： [root@fa /]# led Usage: leds led_no 0|1 led_no 是要操作的 led(可爲 0，1，2，3)，0 和 1 分別代表關閉和點亮。