ME909 之 gps／gsm

原創 zjqlovell 2020-02-23 05:56
  1. #ifndef USER_INTERFACE_H  
  2. #define USER_INTERFACE_H  
  3.   
  4. #include <QWidget>  
  5. #include <QLabel>  
  6. #include <QMouseEvent>  
  7. #include <qpropertyanimation.h>  
  8. #include <QProcess>  
  9. #include <QTimer>  
  10. #include <QString>  
  11. #include <QDebug>  
  12. #include <QTime>  
  13. #include <QUdpSocket>  
  14. #include <QtSql>  
  15. #include <stdio.h>//標準io定義  
  16. #include <fcntl.h>//文件控制定義  
  17. #include <unistd.h>//unix標準函數定義  
  18. #include <stdlib.h>//標準函數庫定義  
  19. #include <termios.h>//PPSIX終端控制定義  
  20. #include <sys/types.h>  
  21. #include <sys/time.h>//kill函數需要用到的頭文件  
  22. #include <signal.h>//kill函數需要用到的頭文件  
  23. #include <errno.h>//錯誤號定義  
  24. #include <string.h>  
  25. #include <sys/socket.h>  
  26. #include <netinet/in.h>  
  27. #include <arpa/inet.h>  
  28. #include <QThread>  
  29. #include <QMessageBox>  
  30. #include <QtNetwork/QUdpSocket>  
  31. #include <malloc.h>  
  32.   
  33. void gps_open(void);//打開gps模塊  
  34. void gps_set_serial(int fd, int speed, int bits, char event, int stop);//gps模塊串口參數設置  
  35. void gps_close(void);//關閉gps模塊  
  36. void gsm_open(void);//打開gsm模塊設備節點  
  37. void gsm_close(void);//關閉gsm模塊設備節點  
  38. void gsm_set_serial(int fd, int speed, int bit, char event, int stop);//設置串口參數  
  39. void gsm_read(void);//讀取gsm模塊信息  
  40. void gsm_calling(void);//打電話  
  41. void gsm_cut(void);//掛斷電話  
  42. void gsm_apn_set(void);//設置APN無線接入點  
  43. void gsm_ppp_dialing(void);//進行ppp撥號,實現PDP激活和TCPIP的初始化  
  44. void gsm_ip_open(void);//打開一條TCP或UDP連接  
  45. void gsm_data_send(char *p);//發送數據  
  46. void gsm_ip_close(void);//關閉連接  
  47. void gsm_iomode(void);//設置數據模式  
  48. char *gsm_data_transfer(char *data);//轉換髮送數據爲數據ascii碼對應的十六進制數  
  49. void socket_send(char *time,char *latitude,char *N_S ,char *longitude,char *E_W,char *satellite);//發送經緯度  
  50. void socket_close(void);//關閉socket  
  51. void socket_open(void);//創建socket  
  52.   
  53. namespace Ui {  
  54. class user_interface;  
  55. class MyThread;  
  56. }  
  57.   
  58. class MyThread : public QThread  
  59. {  
  60.     Q_OBJECT  
  61. public:  
  62.     int flag_thread;//線程標誌位  
  63.   
  64. protected:  
  65.   
  66. private:  
  67.     void run();//線程函數  
  68.     QUdpSocket *udpsocket_sender;//發送衛星號信息  
  69.     QUdpSocket *udpsocket_sender_traffic;//發送預警信息  
  70. };  
  71.   
  72. class user_interface : public QWidget  
  73. {  
  74.     Q_OBJECT  
  75.       
  76. public:  
  77.     explicit user_interface(QWidget *parent = 0);  
  78.     ~user_interface();  
  79.   
  80. private slots:  
  81.     /******************************home界面槽函數******************************/  
  82.     void on_button_home_clicked();//home按鈕槽函數  
  83.     void on_button_music_clicked();//music按鈕槽函數  
  84.     void on_button_gps_clicked();//gps按鈕槽函數  
  85.   
  86.     /******************************gps界面槽函數******************************/  
  87.     void read_pending_datagrams_1();//獲取經緯度槽函數  
  88.     void read_pending_datagrams_2();//獲取衛星號槽函數  
  89.     void on_button_run_clicked();//run按鈕槽函數  
  90.   
  91.     /******************************music界面槽函數******************************/  
  92.     void timer_traffic_slot();//預警計時器槽函數  
  93.     void timer_music_slot();//從預警播放跳回音樂播放計時器槽函數  
  94.     void catch_output();//進度條滾動槽函數  
  95.     void get_current_time();//獲取當前播放時間槽函數  
  96.     void read_pending_datagrams();//獲取預警信號槽函數  
  97.     void on_button_play_clicked();//play按鈕槽函數  
  98.     void on_button_last_clicked();//last按鈕槽函數  
  99.     void on_button_next_clicked();//next按鈕槽函數  
  100.     void on_button_down_clicked();//down按鈕槽函數  
  101.     void on_button_up_clicked();//up按鈕槽函數  
  102.     void on_timeline_sliderMoved(int position);//歌曲進度條槽函數  
  103.   
  104. private:  
  105.     /******************************home界面******************************/  
  106.     Ui::user_interface *ui;//ui界面指針  
  107.     QPropertyAnimation *propertyanimation_home;//home按鈕動畫指針  
  108.     QPropertyAnimation *propertyanimation_music;//music按鈕動畫指針  
  109.     QPropertyAnimation *propertyanimation_gps;//gps按鈕動畫指針  
  110.     void mousePressEvent(QMouseEvent *);//鼠標點擊時間函數  
  111.     void time_show();//顯示系統時間函數  
  112.     void home_show();//顯示home界面函數  
  113.     void home_hide();//隱藏home界面函數  
  114.     int flag_event;  
  115.   
  116.     /******************************gps界面******************************/  
  117.     MyThread *thread;  //創建一個線程，用於執行有關採集gps的信息函數，若直接使用會導致界面卡死  
  118.     QUdpSocket *udpsocket_receiver1;//創建一個receiver用於接收自己發出去的經緯度信息  
  119.     QUdpSocket *udpsocket_receiver2;//創建一個receiver用於接受自己發出去的衛星號和衛星強度信息  
  120.     void gps_show();//顯示gps界面函數  
  121.     void gps_hide();//隱藏gps界面函數  
  122.     int flag_run;//run按鈕標誌位  
  123.     int flag_strength;//衛星強度標誌位  
  124.   
  125.     /******************************music界面******************************/  
  126.     QProcess *process_music;//音樂進程  
  127.     QProcess *process_record;//錄音進程,即預警信息  
  128.     QTimer *timer_timeline;//音樂時間滑動條計時器  
  129.     QTimer *timer_traffic;//預警計時器  
  130.     QTimer *timer_music;//音樂計時器  
  131.     QString string_player;//  
  132.     QString string_name;  
  133.     QString time_transfer(int string_time);  
  134.     QUdpSocket *udpsocket_receiver;  
  135.     QStringList stringlist_song;  
  136.     QStringList stringlist_event;  
  137.     QStringList stringlist_record;  
  138.     QSqlDatabase db;  
  139.     QSqlQuery *query;  
  140.     QFileInfoList fileinfolist;  
  141.     int flag_play;  
  142.     int flag_loop;  
  143.     int flag_name;  
  144.     int time;  
  145.     int int_current_time;  
  146.     char back_name[20];  
  147.     char back_time[10];  
  148.     void music_show();//顯示music界面函數  
  149.     void music_hide();//隱藏music界面函數  
  150.     void traffic_warning();//預警播放初始化函數  
  151. };  
  152.   
  153. #endif // USER_INTERFACE_H  


函數實現

[html] view plain copy
 print?
  1. #include "user_interface.h"  
  2. #include "ui_user_interface.h"  
  3. #define SIZE 1024  
  4. #define IP "127.0.0.1"  
  5. #define PORT1 10000  
  6. #define PORT2 20000  
  7. #define PORT3 30000  
  8. #define GPS "/dev/ttyUSB0"  
  9. #define GSM "/dev/ttyUSB1"  
  10.   
  11. int gps_fd;//gps設備文件描述符  
  12. int gsm_fd;//gsm模塊句柄  
  13. char a[100];//用於保存轉碼後的gps數據  
  14. int socket_fd;  
  15.   
  16. user_interface::user_interface(QWidget *parent) :  
  17.     QWidget(parent),  
  18.     ui(new Ui::user_interface)  
  19. {  
  20.     /******************************home界面******************************/  
  21.     ui->setupUi(this);  
  22.     home_show();//顯示出home界面  
  23.     time_show();//顯示實時時間  
  24.     flag_event = 0;//鼠標事件標誌位  
  25.   
  26.     propertyanimation_home = new QPropertyAnimation(ui->button_home, "geometry");  
  27.     propertyanimation_music = new QPropertyAnimation(ui->button_music, "geometry");  
  28.     propertyanimation_gps = new QPropertyAnimation(ui->button_gps, "geometry");  
  29.   
  30.     /******************************gps界面******************************/  
  31.     thread = new MyThread();//爲線程開闢空間並且初始化  
  32.   
  33.     udpsocket_receiver1 = new QUdpSocket(this);//爲udpsocket開闢空間並且初始化  
  34.     udpsocket_receiver1->bind(PORT1, QUdpSocket::ShareAddress);//綁定端口  
  35.     connect(udpsocket_receiver1, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(read_pending_datagrams_1()));  
  36.   
  37.     udpsocket_receiver2 = new QUdpSocket(this);//爲udpsocket開闢空間並且初始化  
  38.     udpsocket_receiver2->bind(PORT2, QUdpSocket::ShareAddress);//綁定端口  
  39.     connect(udpsocket_receiver2, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(read_pending_datagrams_2()));  
  40.   
  41.     ui->strength1->setValue(0);  
  42.     ui->strength1->setRange(0, 99);  
  43.     ui->strength2->setValue(0);  
  44.     ui->strength2->setRange(0, 99);  
  45.     ui->strength3->setValue(0);  
  46.     ui->strength3->setRange(0, 99);  
  47.     ui->strength4->setValue(0);  
  48.     ui->strength4->setRange(0, 99);  
  49.     ui->strength5->setValue(0);  
  50.     ui->strength5->setRange(0, 99);  
  51.     ui->strength6->setValue(0);  
  52.     ui->strength6->setRange(0, 99);  
  53.   
  54.     flag_run = 0;  
  55.     flag_strength = 0;  
  56.   
  57.     gps_open();//打開gps模塊設備節點  
  58.     gsm_open();//打開gsm模塊設備節點  
  59.     socket_open();  
  60.     gps_set_serial(gps_fd, 4800, 8, 'N', 1);//設置gps串口參數  
  61.     gsm_set_serial(gsm_fd, 9600, 8, 'N', 1);//設置gsm串口參數  
  62.     thread->flag_thread = 1;  
  63.     thread->start();  
  64.   
  65.     /******************************music界面******************************/  
  66.     udpsocket_receiver = new QUdpSocket(this);  
  67.     udpsocket_receiver->bind(PORT3, QUdpSocket::ShareAddress);  
  68.     connect(udpsocket_receiver, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(read_pending_datagrams()));  
  69.   
  70.     process_music = new QProcess(this);  
  71.     connect(process_music, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, SLOT(catch_output()));  
  72.   
  73.     timer_timeline = new QTimer(this);  
  74.     connect(timer_timeline, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(get_current_time()));  
  75.   
  76.     process_record = new QProcess(this);  
  77.   
  78.     timer_traffic = new QTimer(this);  
  79.     connect(timer_traffic, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timer_traffic_slot()));  
  80.   
  81.     timer_music = new QTimer(this);  
  82.     connect(timer_music, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timer_music_slot()));  
  83.   
  84.     flag_play = 0;  
  85.     flag_loop = 1;  
  86.     time = 0;  
  87.   
  88.     traffic_warning();  
  89. }  
  90.   
  91. user_interface::~user_interface()  
  92. {  
  93.     delete ui;  
  94. }  
  95.   
  96. void user_interface::on_button_home_clicked()  
  97. {  
  98.     music_hide();  
  99.     gps_hide();  
  100.     home_show();  
  101.   
  102.     flag_event = 0;  
  103. }  
  104.   
  105. void user_interface::on_button_music_clicked()  
  106. {  
  107.     home_hide();  
  108.     gps_hide();  
  109.     music_show();  
  110.   
  111.     flag_event = 0;  
  112. }  
  113.   
  114. void user_interface::on_button_gps_clicked()  
  115. {  
  116.     home_hide();  
  117.     music_hide();  
  118.     gps_show();  
  119.   
  120.     flag_event = 0;  
  121. }  
  122.   
  123. void user_interface::time_show()  
  124. {  
  125.     QTime time_current = QTime::currentTime();  
  126.     QString string_time = time_current.toString("hh:mm ");  
  127.     QPalette palette_time;  
  128.     palette_time.setColor(QPalette::WindowText,Qt::black);//配置顏色  
  129.     ui->time->setPalette(palette_time);//設置顏色  
  130.     ui->time->setFont(QFont( "Timers" , 30 ,  QFont::Bold) );//設置字體  
  131.     ui->time->setText (string_time);  
  132.   
  133.     QDate date_date = QDate::currentDate();  
  134.     QString string_date = date_date.toString("dddd");  
  135.     palette_time.setColor(QPalette::WindowText,Qt::black);//配置顏色  
  136.     ui->day->setPalette(palette_time);//設置顏色  
  137.     QFont font_date("Timers" , 15 ,  QFont::Light);//配置字體  
  138.     ui->day->setFont(font_date);//設置字體  
  139.     ui->day->setText(string_date);  
  140.     ui->date->setPalette(palette_time);  
  141.     ui->date->setFont(QFont( "Timers" , 15 ,  QFont::Light));//設置字體  
  142.     string_date = date_date.toString("MM/dd");  
  143.     ui->date->setText(string_date);  
  144. }  
  145.   
  146. void user_interface::home_show()  
  147. {  
  148.     ui->time->show();//顯示時間  
  149.     ui->time->setGeometry(QRect(30, 30, 121, 35));  
  150.   
  151.     ui->date->show();//顯示日期  
  152.     ui->date->setGeometry(QRect(30, 60, 61, 31));  
  153.   
  154.     ui->day->show();//顯示星期幾  
  155.     ui->day->setGeometry(QRect(85, 60, 100, 31));  
  156.   
  157.     ui->background->show();//顯示背景  
  158.     ui->background->setStyleSheet("border-image: url(./image/home_background.png);");  
  159.     ui->background->setGeometry(QRect(0, 0, 480, 272));  
  160.   
  161.     ui->sun->show();//顯示太陽  
  162.     ui->sun->setStyleSheet("border-image: url(./image/sun.png);");  
  163.     ui->sun->setGeometry(QRect(340, 5, 128, 128));  
  164.   
  165.     ui->temperature->show();//顯示溫度  
  166.     ui->temperature->setGeometry(QRect(385, 45, 50, 50));  
  167.     ui->temperature->setText("18");  
  168.     ui->temperature->setStyleSheet("color:white");  
  169.     QFont font_temperature;  
  170.     font_temperature.setPointSize(30);  
  171.     ui->temperature->setFont(font_temperature);  
  172. }  
  173.   
  174. void user_interface::home_hide()//隱藏home界面  
  175. {  
  176.     ui->time->hide();  
  177.     ui->date->hide();  
  178.     ui->day->hide();  
  179.     ui->sun->hide();  
  180.     ui->temperature->hide();  
  181.     ui->button_gps->hide();  
  182.     ui->button_home->hide();  
  183.     ui->button_music->hide();  
  184.     ui->background_mh->hide();  
  185. }  
  186.   
  187. void user_interface::mousePressEvent(QMouseEvent *)//鼠標點擊事件槽函數  
  188. {  
  189.     if( flag_event==0 ){  
  190.         ui->button_home->show();  
  191.         ui->button_home->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/home.png);}"  
  192.                                        "QPushButton:hover{border-image: url(./image/home.png);}"  
  193.                                        "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/home1.png);}");  
  194.         ui->button_home->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  195.         propertyanimation_home->setDuration(100);  
  196.         propertyanimation_home->setStartValue(QRect(176, -128, 128, 128));  
  197.         propertyanimation_home->setEndValue(QRect(176, 72, 128, 128));  
  198.         propertyanimation_home->start();  
  199.   
  200.         ui->button_music->show();  
  201.         ui->button_music->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/music.png);}"  
  202.                                         "QPushButton:hover{border-image: url(./image/music.png);}"  
  203.                                         "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/music1.png);}");  
  204.         ui->button_music->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  205.         propertyanimation_music->setDuration(100);  
  206.         propertyanimation_music->setStartValue(QRect(-128, 72, 128, 128));  
  207.         propertyanimation_music->setEndValue(QRect(18, 72, 128, 128));  
  208.         propertyanimation_music->start();  
  209.   
  210.         ui->button_gps->show();  
  211.         ui->button_gps->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/gps.png);}"  
  212.                                       "QPushButton:hover{border-image: url(./image/gps.png);}"  
  213.                                       "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/gps1.png);}");  
  214.         ui->button_gps->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  215.         propertyanimation_gps->setDuration(100);  
  216.         propertyanimation_gps->setStartValue(QRect(608, 72, 128, 128));  
  217.         propertyanimation_gps->setEndValue(QRect(334, 72, 128, 128));  
  218.         propertyanimation_gps->start();  
  219.   
  220.         ui->background_mh->show();  
  221.         ui->background_mh->setStyleSheet("border-image: url(./image/home_background_mh.png);");  
  222.         ui->background_mh->setGeometry(QRect(0, 0, 480, 272));  
  223.   
  224.         flag_event = 1;  
  225.     }else{  
  226.         ui->button_gps->hide();  
  227.         ui->button_home->hide();  
  228.         ui->button_music->hide();  
  229.         ui->background_mh->hide();  
  230.   
  231.         flag_event = 0;  
  232.     }  
  233. }  
  234.   
  235.   
  236. void user_interface::on_button_play_clicked()  
  237. {  
  238.     int i = 0;  
  239.     QDir dir("music");  
  240.     QFileInfo fileinfo;  
  241.     QString string_song;  
  242.   
  243.     if( flag_play==0 )  
  244.     {  
  245.         string_player = "mplayer";  
  246.   
  247.         stringlist_song << "-slave";  
  248.         stringlist_song << "-quiet";  
  249.         stringlist_song << "-srate";//設置採樣率  
  250.         stringlist_song << "48000";  
  251.         stringlist_song << "-ac";  
  252.         stringlist_song << "mad";  
  253.         stringlist_song << "*.mp3";  
  254.         dir.setNameFilters(stringlist_song);  
  255.         fileinfolist = dir.entryInfoList();  
  256.         while( i<fileinfolist.length() ){  
  257.             fileinfo = fileinfolist.at(i);  
  258.             string_song = fileinfo.filePath();  
  259.             stringlist_song << string_song;  
  260.             i++;  
  261.         }  
  262.   
  263.         process_music->setProcessChannelMode(QProcess::MergedChannels);//設置播放模式  
  264.         process_music->start(string_player, stringlist_song);  
  265.         process_music->write("get_time_length\n");//獲取當前歌曲的播放時長  
  266.         flag_play = 1;  
  267.   
  268.         ui->button_play->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/pause.png);}"  
  269.                                        "QPushButton:hover{border-image: url(./image/pause.png);}"  
  270.                                        "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/pause1.png);}");//設置按鈕背景,分別爲常態,鼠標經過態和按下態  
  271.         ui->button_play->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);//使圖標按下時沒焦點  
  272.         ui->button_play->setGeometry(QRect(3, 111, 50, 50));  
  273.   
  274.         timer_timeline->start(1000);//進度條一秒後開始動  
  275.     }else if( flag_play==1 ){  
  276.         process_music->write("pause\n");  
  277.         flag_play = 2;  
  278.   
  279.         ui->button_play->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/play.png);}"  
  280.                                        "QPushButton:hover{border-image: url(./image/play.png);}"  
  281.                                        "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/play1.png);}");  
  282.         ui->button_play->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);//使圖標按下時沒焦點  
  283.         ui->button_play->setGeometry(QRect(3, 111, 50, 50));  
  284.   
  285.         timer_timeline->stop();  
  286.     }else if( flag_play==2 ){  
  287.         process_music->write("pause\n");  
  288.         flag_play = 1;  
  289.   
  290.         ui->button_play->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/pause.png);}"  
  291.                                        "QPushButton:hover{border-image: url(./image/pause.png);}"  
  292.                                        "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/pause1.png);}");  
  293.         ui->button_play->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);//使圖標按下時沒焦點  
  294.         ui->button_play->setGeometry(QRect(3, 111, 50, 50));  
  295.   
  296.         timer_timeline->start(1000);//進度條一秒後開始動  
  297.     }  
  298. }  
  299.   
  300. void user_interface::on_button_last_clicked()  
  301. {  
  302.     flag_loop--;  
  303.     if( flag_loop!=0 ){  
  304.         process_music->write("pausing pt_step -1\n");  
  305.         ui->label->setPixmap(QPixmap(QString("./image/song" + QString::number(flag_loop).toUtf8() + ".png")));//設置背景  
  306.     }else if( flag_loop==0 ){  
  307.         process_music->write(QString("pausing pt_step +" + QString::number(fileinfolist.length()-1)).toUtf8() + "\n");  
  308.         ui->label->setPixmap(QPixmap(QString("./image/song" + QString::number(flag_loop+6).toUtf8() + ".png")));//設置背景  
  309.         flag_loop = fileinfolist.length();  
  310.     }  
  311.   
  312.     process_music->write("get_time_length\n");//獲取當前歌曲的播放時長  
  313. }  
  314.   
  315. void user_interface::on_button_next_clicked()  
  316. {  
  317.     if( flag_loop<fileinfolist.length() ){  
  318.         process_music->write("pausing pt_step +1\n");  
  319.         ui->label->setPixmap(QPixmap(QString("./image/song" + QString::number(flag_loop + 1).toUtf8() + ".png")));//設置背景  
  320.     }else if( flag_loop==fileinfolist.length() ){  
  321.         process_music->write(QString("pausing pt_step -" + QString::number(fileinfolist.length()-1) + "\n").toUtf8());  
  322.         ui->label->setPixmap(QPixmap("./image/song1.png"));//設置背景  
  323.         flag_loop = 0;  
  324.     }  
  325.     flag_loop++;  
  326.   
  327.     process_music->write("get_time_length\n");//獲取當前歌曲的播放時長  
  328. }  
  329.   
  330. void user_interface::on_button_down_clicked()  
  331. {  
  332.     process_music->write("volume -1\n");  
  333. }  
  334.   
  335. void user_interface::on_button_up_clicked()  
  336. {  
  337.     process_music->write("volume +1\n");  
  338. }  
  339.   
  340. void user_interface::on_timeline_sliderMoved(int position)  
  341. {  
  342.     process_music->write(QString("seek " + QString::number(position) + " 2\n").toUtf8());  
  343. }  
  344.   
  345. void user_interface::catch_output()//進度條滾動函數  
  346. {  
  347.     while(process_music->canReadLine()){  
  348.         QByteArray bytearray_buffer(process_music->readLine());  
  349.   
  350.         if(bytearray_buffer.startsWith("Playing music/")){  
  351.             bytearray_buffer.remove(0,14);  
  352.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("'"), QByteArray(""));  
  353.             bytearray_buffer.replace(QByteArray(" "), QByteArray(""));  
  354.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("."), QByteArray(""));  
  355.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("mp3"), QByteArray(""));//把mp3替換成空  
  356.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("\n"), QByteArray(""));  
  357.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("\r"), QByteArray(""));  
  358.             ui->song_info->setText(bytearray_buffer);  
  359.             bytearray_buffer.append(".mp3");  
  360.             string_name = QString::fromAscii(bytearray_buffer.data());  
  361.         }  
  362.   
  363.         if(bytearray_buffer.startsWith("ANS_VIDEO_RESOLUTION")){  
  364.             bytearray_buffer.remove(0, 21); // vire ANS_VIDEO_RESOLUTION=  
  365.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("'"), QByteArray(""));  
  366.             bytearray_buffer.replace(QByteArray(" "), QByteArray(""));  
  367.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("\n"), QByteArray(""));  
  368.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("\r"), QByteArray(""));  
  369.         }  
  370.   
  371.         if(bytearray_buffer.startsWith("ANS_LENGTH")){  
  372.             bytearray_buffer.remove(0, 11); // vire ANS_LENGTH=  
  373.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("'"), QByteArray(""));  
  374.             bytearray_buffer.replace(QByteArray(" "), QByteArray(""));  
  375.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("\n"), QByteArray(""));  
  376.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("\r"), QByteArray(""));  
  377.             float maxTime = bytearray_buffer.toFloat();  
  378.             int string_timeLength = (int)bytearray_buffer.toFloat();  
  379.             QString string_time = time_transfer(string_timeLength);  
  380.             ui->end->setText(string_time);  
  381.             ui-> timeline->setMaximum(static_cast<int>(maxTime+1));  
  382.         }else if(bytearray_buffer.startsWith("ANS_TIME_POSITION")){  
  383.             bytearray_buffer.remove(0, 18); // vire ANS_TIME_POSITION=  
  384.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("'"), QByteArray(""));  
  385.             bytearray_buffer.replace(QByteArray(" "), QByteArray(""));  
  386.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("\n"), QByteArray(""));  
  387.             bytearray_buffer.replace(QByteArray("\r"), QByteArray(""));  
  388.             float float_current_time = bytearray_buffer.toFloat();//進度條  
  389.             int_current_time = (int)bytearray_buffer.toFloat();//播放實時時間  
  390.             QString string_current_time = time_transfer(int_current_time);  
  391.             ui->start->setText(string_current_time);  
  392.             ui->timeline->setValue(static_cast<int>(float_current_time+1));  
  393.         }  
  394.     }  
  395. }  
  396.   
  397. void user_interface::get_current_time()//獲取當前播放時間  
  398. {  
  399.     process_music->write("get_time_pos \n");  
  400.     process_music->write("get_time_length\n");//獲取當前歌曲的播放時長  
  401. }  
  402.   
  403. QString user_interface::time_transfer(int string_time)  
  404. {  
  405.     int time1;  
  406.     int time2;  
  407.     QStringList stringlist_time;  
  408.   
  409.     time1 = (string_time / 60)% 60;  
  410.     if(time1<10){  
  411.         stringlist_time << "0";  
  412.         stringlist_time << QString::number((unsigned int)((string_time / 60)% 60));  
  413.     }else{  
  414.         stringlist_time << QString::number((unsigned int)((string_time / 60)% 60));  
  415.     }  
  416.   
  417.     stringlist_time <<":";  
  418.   
  419.   
  420.     time2 = string_time%60;  
  421.     if(time2 < 10){  
  422.         stringlist_time <<"0";  
  423.         stringlist_time << QString::number((unsigned int)(string_time%60));  
  424.     }else{  
  425.         stringlist_time << QString::number((unsigned int)(string_time%60));  
  426.     }  
  427.   
  428.     QString string_return = stringlist_time.join("");  
  429.   
  430.     return string_return;  
  431. }  
  432.   
  433. void user_interface::music_show()  
  434. {  
  435.     ui->background->show();  
  436.     ui->background->setStyleSheet("border-image: url(./image/music_background.png);");//設置背景  
  437.     ui->background->setGeometry(QRect(0, 0, 480, 272));  
  438.   
  439.     ui->button_play->show();  
  440.     if( flag_play==0 ){  
  441.         ui->button_play->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/play.png);}"  
  442.                                    "QPushButton:hover{border-image: url(./image/play.png);}"  
  443.                                    "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/play1.png);}");//設置按鈕背景，分別爲常態，鼠標掃過和按下三種狀態  
  444.     }else if( flag_play==1 ){  
  445.         ui->button_play->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/pause.png);}"  
  446.                                    "QPushButton:hover{border-image: url(./image/pause.png);}"  
  447.                                    "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/pause1.png);}");//設置按鈕背景，分別爲常態，鼠標掃過和按下三種狀態  
  448.     }  
  449.     ui->button_play->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  450.     ui->button_play->setGeometry(QRect(3, 111, 50, 50));  
  451.     ui->button_play->setFlat(true);  
  452.   
  453.     ui->button_up->show();  
  454.     ui->button_up->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/up.png);}"  
  455.                                  "QPushButton:hover{border-image: url(./image/up.png);}"  
  456.                                  "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/up1.png);}");  
  457.     ui->button_up->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  458.     ui->button_up->setGeometry(QRect(3, 1, 50, 50));  
  459.   
  460.     ui->button_down->show();  
  461.     ui->button_down->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/down.png);}"  
  462.                                    "QPushButton:hover{border-image: url(./image/down.png);}"  
  463.                                    "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/down1.png);}");  
  464.     ui->button_down->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);//使圖標按下時沒焦點  
  465.     ui->button_down->setGeometry(QRect(3, 216, 50, 50));  
  466.   
  467.     ui->button_last->show();  
  468.     ui->button_last->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/last.png);}"  
  469.                                    "QPushButton:hover{border-image: url(./image/last.png);}"  
  470.                                    "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/last1.png);}");  
  471.     ui->button_last->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  472.     ui->button_last->setGeometry(QRect(3, 56, 50, 50));  
  473.   
  474.     ui->button_next->show();  
  475.     ui->button_next->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/next.png);}"  
  476.                                    "QPushButton:hover{border-image: url(./image/next.png);}"  
  477.                                    "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/next1.png);}");  
  478.     ui->button_next->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  479.     ui->button_next->setGeometry(QRect(3, 161, 50, 50));  
  480.   
  481.     ui->song_info->show();  
  482.     ui->song_info->setGeometry(QRect(230, -5, 100, 30));  
  483.     ui->song_info->setStyleSheet("color:white");//設置字體爲白色  
  484.     QFont font_song_info;  
  485.     font_song_info.setPointSize(13);  
  486.     ui->song_info->setFont(font_song_info);  
  487.   
  488.     ui->timeline->show();  
  489.     ui->timeline->setStyleSheet("background:");  
  490.     ui->timeline->setGeometry(QRect(105, 250, 330, 30));  
  491.   
  492.     ui->start->show();  
  493.     ui->start->setGeometry(QRect(73, 255, 40, 20));  
  494.     ui->start->setStyleSheet("color:white");  
  495.     QFont font_start;  
  496.     font_start.setPointSize(10);  
  497.     ui->start->setFont(font_start);  
  498.   
  499.     ui->end->show();  
  500.     ui->end->setGeometry(QRect(440, 255, 40, 20));  
  501.     ui->end->setStyleSheet("color:white");  
  502.     QFont font_end;  
  503.     font_end.setPointSize(10);  
  504.     ui->end->setFont(font_end);  
  505.   
  506.     ui->label->show();  
  507.     ui->label->setStyleSheet("border-image: url(./image/song1.png);");  
  508.     ui->label->setGeometry(QRect(130, 35, 280, 210));  
  509. }  
  510.   
  511. void user_interface::music_hide()  
  512. {  
  513.     ui->button_down->hide();  
  514.     ui->button_last->hide();  
  515.     ui->button_next->hide();  
  516.     ui->button_play->hide();  
  517.     ui->button_up->hide();  
  518.     ui->label->hide();  
  519.     ui->end->hide();  
  520.     ui->song_info->hide();  
  521.     ui->start->hide();  
  522.     ui->timeline->hide();  
  523.     ui->button_gps->hide();  
  524.     ui->button_music->hide();  
  525.     ui->button_home->hide();  
  526.     ui->background_mh->hide();  
  527.   
  528. }  
  529.   
  530. void user_interface::traffic_warning()  
  531. {  
  532.     stringlist_event << "traffic lights" << "traffic accidents" << "tunnel" << "dialing";  
  533.     stringlist_record << "record/record1.mp3" << "record/record2.mp3" << "record/record3.mp3" << "record/record4.mp3" << "record/record5.mp3" << "record/record6.mp3" << "record/record7.mp3" << "record/record8.mp3";  
  534.   
  535.     db = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE"); //添加數據庫驅動  
  536.     db.setDatabaseName("traffic_warning.db"); //數據庫連接命名  
  537.     if( db.open()==0 ) //打開數據庫  
  538.     {  
  539.         perror("open db error\n");  
  540.     }  
  541.   
  542.     query = new QSqlQuery(db);  
  543. }  
  544.   
  545. void user_interface::read_pending_datagrams()  
  546. {  
  547.     int i = 0;  
  548.     int j = -1;  
  549.     int k = 0;  
  550.     int longitude;  
  551.     int latitude;  
  552.     QString string_type;  
  553.     QByteArray bytearray_receiver;  
  554.   
  555.     while(udpsocket_receiver->hasPendingDatagrams()){//擁有等待的數據報  
  556.         bytearray_receiver.resize(udpsocket_receiver->pendingDatagramSize());//讓bytearray_receiver的大小爲等待處理的數據報的大小，這樣才能接收到完整的數據  
  557.         udpsocket_receiver->readDatagram(bytearray_receiver.data(),bytearray_receiver.size());//接收數據報，將其存放到gps_receive中  
  558.         QString string_data(bytearray_receiver);//將數據報內容顯示出來  
  559.         if( time%90==0 ){  
  560.             if(string_data.contains(",",Qt::CaseSensitive)){//當收到符合條件的數據時執行以下語句  
  561.                 QStringList stringlist_data = string_data.split(",");//開始對數據進行加工處理 舉例如下原始數據：2305.8111,11339.9111 加工後的數據23058,113399  
  562.                 QString string_latitude = stringlist_data[1];  
  563.                 string_latitude.remove(4,1);  
  564.                 string_latitude.remove(5,3);  
  565.                 QString string_longitude = stringlist_data[0];  
  566.                 string_longitude.remove(5,1);  
  567.                 string_longitude.remove(6,3);  
  568.                 longitude = string_longitude.toInt();  
  569.                 latitude = string_latitude.toInt();  
  570.                 QString string_longitude1 = QString::number(longitude-1, 10);//調整經緯度範圍，滿足此範圍的數據就播放預警信息  
  571.                 QString string_longitude2 = QString::number(longitude+1, 10);  
  572.                 QString string_latitude1 = QString::number(latitude-1,10);  
  573.                 QString string_latitude2 = QString::number(latitude+1,10);  
  574.                 QString string_sqlite = "select * from location where";  
  575.                 string_sqlite.append("(" + string_longitude1 + "<=" + "longitude) and (longitude <=" + string_longitude2 + ") and (" + string_latitude1 + " <= latitude) and (latitude <=" + string_latitude2 +")");// (longitude-1 <= longtitude)&&(longtitude <= longitude+1)&&(latitude-1 <= latitude)&& (latitude <= latitude);  
  576.   
  577.                 //通過執行數據庫語句返回所需要的結果集  
  578.                 query->exec(string_sqlite);  
  579.                 while( query->next() ){       //當取到的數據與數據庫匹配，獲取數據庫的相應的事件類型，即表的第三項(event_type)的值  
  580.                     string_type = query->value(2).toString();  
  581.                 }  
  582.                 QStringList stringlist_record_play;  
  583.                 for(i=0; i<4; i++){  
  584.                     k = QString::compare(string_type, stringlist_event[i]);//將事件類型與原有的數組進行匹配，進而確定播放的預警信息  
  585.                     if( k==0 ){  
  586.                         j = i;  
  587.                         break;  
  588.                     }  
  589.                 }  
  590.   
  591.                 if( j>-1 && j<4 ){  
  592.                     string_player = "mplayer";//設置播放信息  
  593.                     stringlist_record_play << "-slave";  
  594.                     stringlist_record_play << "-quiet";  
  595.                     stringlist_record_play << "-ac";  
  596.                     stringlist_record_play << "mad";  
  597.                     stringlist_record_play << stringlist_record[j];  
  598.                     stringlist_record_play << stringlist_record[j+4];  
  599.   
  600.                     process_music->write("quit\n");  
  601.   
  602.                     process_record->write("volume +10\n");  
  603.                     process_record->setProcessChannelMode(QProcess::MergedChannels);//設置播放模式  
  604.                     process_record->start(string_player, stringlist_record_play);//進程開始工作，播放音樂  
  605.                     timer_traffic->start(1000);  
  606.   
  607.                     if( flag_play==1 ){  
  608.                         strcpy(back_name, string_name.toLatin1());  
  609.                         string_name.sprintf("music/%s", back_name);  
  610.                         for(i=0; i<stringlist_song.length(); i++){  
  611.                             QString string_tmp(stringlist_song[i]);  
  612.                             if( QString::compare(string_name, string_tmp)==0 ){  
  613.                                 flag_name = i;  
  614.                             }  
  615.                         }  
  616.                         timer_music->start(9000);  
  617.                     }  
  618.                 }  
  619.             }  
  620.         }  
  621.     }  
  622. }  
  623.   
  624. void user_interface::timer_traffic_slot()  
  625. {  
  626.     time++;  
  627.     if( time==90 ){  
  628.         time = 0;  
  629.         timer_traffic->stop();  
  630.     }  
  631. }  
  632.   
  633. void user_interface::timer_music_slot()  
  634. {  
  635.     int i = 0;  
  636.     char tmp[64];  
  637.     QDir dir("music");  
  638.     QStringList stringlist_song;  
  639.     QFileInfoList fileinfolist;  
  640.     QFileInfo fileinfo;  
  641.     QString string_song;  
  642.   
  643.     timer_music->stop();  
  644.   
  645.     string_player = "mplayer";  
  646.   
  647.     stringlist_song << "-slave";  
  648.     stringlist_song << "-quiet";  
  649.     stringlist_song << "-srate";//設置採樣率  
  650.     stringlist_song << "48000";  
  651.     stringlist_song << "-ac";  
  652.     stringlist_song << "mad";  
  653.     stringlist_song << "*.mp3";  
  654.     dir.setNameFilters(stringlist_song);  
  655.     fileinfolist = dir.entryInfoList();  
  656.     while( i<fileinfolist.length() ){  
  657.         fileinfo = fileinfolist.at(i);  
  658.         string_song = fileinfo.filePath();  
  659.         stringlist_song << string_song;  
  660.         i++;  
  661.     }  
  662.   
  663.     process_music->setProcessChannelMode(QProcess::MergedChannels);//設置播放模式  
  664.     process_music->start(string_player, stringlist_song);  
  665.   
  666.     if( (flag_name-7)!=0 ){  
  667.         sprintf(tmp, "pausing pt_step +%d\n", flag_name - 7);  
  668.         QByteArray bytearray_name(tmp);  
  669.         process_music->write(bytearray_name);  
  670.     }  
  671.   
  672.     if( int_current_time!=0 ){  
  673.         sprintf(tmp, "seek %d\n", int_current_time);  
  674.         QByteArray bytearray_time(tmp);  
  675.         process_music->write(bytearray_time);  
  676.     }  
  677. }  
  678.   
  679. void user_interface::on_button_run_clicked()  
  680. {  
  681.   
  682.     if( thread->flag_thread==0 ){  
  683.         gps_open();//打開gps模塊設備節點  
  684.   
  685.         gsm_open();//打開gsm模塊設備節點  
  686.   
  687.         socket_open();  
  688.   
  689.         gps_set_serial(gps_fd, 4800, 8, 'N', 1);//設置gps串口參數  
  690.   
  691.         gsm_set_serial(gsm_fd, 9600, 8, 'N', 1);//設置gsm串口參數  
  692.   
  693.         thread->flag_thread = 1;  
  694.         thread->start();  
  695.     }else{  
  696.         gps_close();//關閉gps模塊設備節點  
  697.   
  698.         gsm_close();//關閉gsm模塊設備節點  
  699.   
  700.         socket_close();  
  701.   
  702.         thread->flag_thread = 0;  
  703.         thread->wait();  
  704.     }  
  705. }  
  706.   
  707. void MyThread::run()  
  708. {  
  709.     char *p = NULL;//strtok函數返回指針,以"$"分割  
  710.     int i = -1;  
  711.     int j = -1;  
  712.     int k = 1;  
  713.     char *data[20];  
  714.     fd_set readfd;  
  715.     struct timeval timeout;  
  716.     char *buf;  
  717.     QHostAddress hostaddress = QHostAddress(IP);  
  718.   
  719.     udpsocket_sender = new QUdpSocket();  
  720.     udpsocket_sender_traffic = new QUdpSocket();  
  721.   
  722.     buf = (char*)malloc(SIZE);  
  723.   
  724.     FD_ZERO(&readfd);//初始化readfd  
  725.     FD_SET(gps_fd, &readfd);//把gps_fd加入readfd  
  726.     timeout.tv_sec = 3;//設置3秒超時  
  727.     timeout.tv_usec = 0;  
  728.   
  729.     while(flag_thread){  
  730.         j = select(gps_fd+1, &readfd, NULL, NULL, &timeout);//用select對gps_fd進行輪循  
  731.         if( j>0 ){  
  732.             if( FD_ISSET(gps_fd, &readfd) ){//如果gps_fd可讀  
  733.                 i = read(gps_fd, buf, SIZE);  
  734.                 buf[i] = '\0';  
  735.             }  
  736.         }  
  737.         sleep(1);  
  738.   
  739.         if( buf==NULL ){  
  740.             break;  
  741.         }  
  742.   
  743.         p = strtok(buf, "$,");//把buf中的數據以"$"爲分隔符分割  
  744.         while(flag_thread){  
  745.             if( p==NULL ){//strtok函數會在最後返回一次NULL指針，所以需要判斷然後跳出循環，否則會出現段錯誤  
  746.                 break;  
  747.             }  
  748.   
  749.             if( strcmp(p, "GPGSV")==0 ){  
  750.                 for(k=0; k<20; k++){  
  751.                     data[k] = NULL;  
  752.                 }  
  753.   
  754.                 for(k=1; k<16; k++){  
  755.                     p = strtok(NULL, "$,");  
  756.                     data[k] = p;  
  757.                 }  
  758.   
  759.                 if( data[4]==NULL || data[7]==NULL || data[8]==NULL || data[11]==NULL || data[12]==NULL || data[15]==NULL ){  
  760.                     break;  
  761.                 }  
  762.   
  763.                 QString string_1(data[4]);  
  764.                 QString string_2(data[8]);  
  765.                 QString string_3(data[12]);  
  766.                 if( string_1.toInt()<=32 && string_2.toInt()<=32 && string_3.toInt()<=32 ){  
  767.                     sprintf(data[4], "%s,%s,%s,%s,%s,%s", data[4], data[7], data[8], data[11], data[12], data[15]);  
  768.                     QString string_satellite_data(data[4]);  
  769.                     QByteArray bytearray_datagram = string_satellite_data.toAscii();  
  770.                     udpsocket_sender->writeDatagram(bytearray_datagram.data(), bytearray_datagram.size(), hostaddress, PORT2);  
  771.                 }  
  772.             }  
  773.   
  774.             if( p==NULL ){//strtok函數會在最後返回一次NULL指針，所以需要判斷然後跳出循環，否則會出現段錯誤  
  775.                 break;  
  776.             }  
  777.   
  778.             if( strcmp(p, "GPGGA")==0 ){//比較字符串，若p中的字符串爲GPGGA則執行以下代碼  
  779.                 for(k=0; k<20; k++){  
  780.                     data[k] = NULL;  
  781.                 }  
  782.   
  783.                 for(k=1; k<10; k++){  
  784.                     p = strtok(NULL, "$,");//執行第一次strtok時需要寫變量，之後調用strtok第一個變量填NULL  
  785.                     data[k] = p;//把k指針中的值保存在data數組中  
  786.                 }  
  787.   
  788.                 if( data[1]==NULL || data[2]==NULL || data[3]==NULL || data[4]==NULL || data[5]==NULL || data[7]==NULL ){  
  789.                     break;  
  790.                 }  
  791.   
  792.                 if( strcmp(data[3], "N")==0 || strcmp(data[3], "S")==0 ){//比較data[3]中的字符串是否爲N或S，若是則執行以下代碼  
  793.                     if( strcmp(data[5], "E")==0 || strcmp(data[5], "W")==0 ){//比較data[5]中的字符串是否爲E或W，若是則執行以下代碼，兩次if是爲了確保經緯度數據正常纔打印和發送  
  794.                         socket_send(data[1], data[2], data[3], data[4], data[5], data[7]);//把經緯度傳參給socket_send函數  
  795.                         sprintf(data[4], "%s,%s", data[4], data[2]);  
  796.   
  797.                         QString string_traffic(data[4]);  
  798.                         QByteArray bytearray_traffic = string_traffic.toAscii();  
  799.                         udpsocket_sender_traffic->writeDatagram(bytearray_traffic.data(), bytearray_traffic.size(), hostaddress, PORT3);  
  800.   
  801.                         data[4] = gsm_data_transfer(data[4]);//gsm數據轉碼  
  802.                         gsm_apn_set();//設置APN無線接入點  
  803.                         gsm_ppp_dialing();//進行ppp撥號，實現PDP激活和TCPIP的初始化  
  804.                         gsm_ip_open();//打開一條TCP或UDP連接  
  805.                         gsm_iomode();//設置數據模式  
  806.                         gsm_data_send(data[4]);//gsm數據發送  
  807.                         gsm_ip_close();//關閉udp連接  
  808.                     }  
  809.                 }  
  810.             }  
  811.             p = strtok(NULL, "$,");//再次以"$"分割buf中的數據，等於獲取下一行數據  
  812.             usleep(100000);  
  813.         }  
  814.         usleep(100000);  
  815.     }  
  816.     free(buf);  
  817.     delete(udpsocket_sender);  
  818.     delete(udpsocket_sender_traffic);  
  819. }  
  820.   
  821. void user_interface::read_pending_datagrams_1()//獲取經緯度函數  
  822. {  
  823.     QByteArray bytearray_receiver;  
  824.   
  825.     while(udpsocket_receiver1->hasPendingDatagrams()){  //擁有等待的數據報  
  826.         bytearray_receiver.resize(udpsocket_receiver1->pendingDatagramSize());               //讓 bytearray_receiver 的大小爲等待處理的數據報的大小，這樣才能接收到完整的數據  
  827.         udpsocket_receiver1->readDatagram(bytearray_receiver.data(),bytearray_receiver.size());   //接收數據報，將其存放到bytearray_receiver中  
  828.   
  829.         QString string_data1(bytearray_receiver);                                                    //將數據報內容顯示出來  
  830.         QStringList stringlist_data = string_data1.split(",");  
  831.         QString string_data2 = stringlist_data[0];  
  832.         string_data2.remove(2,8);  
  833.         stringlist_data[0].remove(0,2);  
  834.   
  835.         int hour = string_data2.toInt(0,10);  
  836.         hour = hour+8;  
  837.         if(hour > 24){  
  838.             hour = hour-24;  
  839.         }  
  840.   
  841.         QString string_time = QString::number(hour, 10);  
  842.         stringlist_data[0].insert(0,QString(string_time));  
  843.         stringlist_data[0].insert(2,QString(":"));  
  844.         stringlist_data[0].insert(5,QString(":"));  
  845.         stringlist_data[1].remove(4,1);  
  846.         stringlist_data[3].remove(5,1);  
  847.         stringlist_data[1].insert(2,QString("."));  
  848.         stringlist_data[3].insert(3,QString("."));  
  849.   
  850.         ui->latitude->setText(stringlist_data.at(1));  
  851.         ui->label_latitude->setText(stringlist_data.at(2));  
  852.         ui->longitude->setText(stringlist_data.at(3));  
  853.         ui->label_longitude->setText(stringlist_data.at(4));  
  854.         ui->satellite->setText(stringlist_data.at(5));  
  855.     }  
  856. }  
  857.   
  858. void user_interface::read_pending_datagrams_2()//獲取衛星號函數  
  859. {  
  860.     QByteArray bytearray_receiver;  
  861.   
  862.     while(udpsocket_receiver2->hasPendingDatagrams()){//擁有等待的數據報  
  863.         bytearray_receiver.resize(udpsocket_receiver2->pendingDatagramSize());  
  864.         udpsocket_receiver2->readDatagram(bytearray_receiver.data(), bytearray_receiver.size());  
  865.   
  866.         QString string_data(bytearray_receiver);  
  867.         if( string_data.contains("G", Qt::CaseInsensitive) ){  
  868.             continue;  
  869.         }  
  870.   
  871.         if( string_data.contains(",", Qt::CaseInsensitive) ){  
  872.             QStringList stringlist_data = string_data.split(",");  
  873.             QString string_1 = stringlist_data[0];  
  874.             QString string_2 = stringlist_data[1];  
  875.             int number1 = string_2.toInt();  
  876.             QString string_3 = stringlist_data[2];  
  877.             QString string_4 = stringlist_data[3];  
  878.             int number2 = string_4.toInt();  
  879.             QString string_5 = stringlist_data[4];  
  880.             QString string_6 = stringlist_data[5];  
  881.             int number3 = string_6.toInt();  
  882.   
  883.             if( flag_strength==0 ){  
  884.                 ui->dot1->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  885.                 ui->dot2->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  886.                 ui->dot3->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  887.                 ui->dot4->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  888.                 ui->dot5->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  889.                 ui->dot6->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  890.   
  891.                 ui->dot1->setStyleSheet("border-image: url(./image/green_dot.png);");  
  892.                 QFont font_strength1;  
  893.                 font_strength1.setPointSize(9);  
  894.                 ui->dot1->setFont(font_strength1);  
  895.                 ui->dot1->setAlignment(Qt::AlignCenter);//居中顯示  
  896.                 ui->dot1->setText(string_1);  
  897.                 ui->strength1->setValue(number1);//實時顯示衛星信號強度  
  898.   
  899.                 ui->dot3->setStyleSheet("border-image: url(./image/green_dot.png);");  
  900.                 QFont font_strength2;  
  901.                 font_strength2.setPointSize(9);  
  902.                 ui->dot3->setFont(font_strength2);  
  903.                 ui->dot3->setAlignment(Qt::AlignCenter);//居中顯示  
  904.                 ui->dot3->setText(string_3);  
  905.                 ui->strength3->setValue(number2);//實時顯示衛星信號強度  
  906.   
  907.                 ui->dot5->setStyleSheet("border-image: url(./image/green_dot.png);");  
  908.                 QFont font_strength3;  
  909.                 font_strength3.setPointSize(9);  
  910.                 ui->dot5->setFont(font_strength3);  
  911.                 ui->dot5->setAlignment(Qt::AlignCenter);//居中顯示  
  912.                 ui->dot5->setText(string_5);  
  913.                 ui->strength5->setValue(number3);//實時顯示衛星信號強度  
  914.   
  915.                 flag_strength = 1;  
  916.             }else if( flag_strength==1 ){  
  917.                 ui->dot1->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  918.                 ui->dot2->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  919.                 ui->dot3->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  920.                 ui->dot4->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  921.                 ui->dot5->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  922.                 ui->dot6->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  923.   
  924.                 ui->dot4->setStyleSheet("border-image: url(./image/green_dot.png);");  
  925.                 QFont font_strength1;  
  926.                 font_strength1.setPointSize(9);  
  927.                 ui->dot4->setFont(font_strength1);  
  928.                 ui->dot4->setAlignment(Qt::AlignCenter);//居中顯示  
  929.                 ui->dot4->setText(string_1);  
  930.                 ui->strength4->setValue(number1);//實時顯示衛星信號強度  
  931.   
  932.                 ui->dot2->setStyleSheet("border-image: url(./image/green_dot.png);");  
  933.                 QFont font_strength2;  
  934.                 font_strength2.setPointSize(9);  
  935.                 ui->dot2->setFont(font_strength2);  
  936.                 ui->dot2->setAlignment(Qt::AlignCenter);//居中顯示  
  937.                 ui->dot2->setText(string_3);  
  938.                 ui->strength2->setValue(number2);//實時顯示衛星信號強度  
  939.   
  940.                 ui->dot6->setStyleSheet("border-image: url(./image/green_dot.png);");  
  941.                 QFont font_strength3;  
  942.                 font_strength3.setPointSize(9);  
  943.                 ui->dot6->setFont(font_strength3);  
  944.                 ui->dot6->setAlignment(Qt::AlignCenter);//居中顯示  
  945.                 ui->dot6->setText(string_5);  
  946.                 ui->strength6->setValue(number3);//實時顯示衛星信號強度  
  947.   
  948.                 flag_strength = 2;  
  949.             }else if( flag_strength==2 ){  
  950.                 ui->dot1->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  951.                 ui->dot2->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  952.                 ui->dot3->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  953.                 ui->dot4->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  954.                 ui->dot5->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  955.                 ui->dot6->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  956.   
  957.                 ui->dot6->setStyleSheet("border-image: url(./image/green_dot.png);");  
  958.                 QFont font_strength1;  
  959.                 font_strength1.setPointSize(9);  
  960.                 ui->dot6->setFont(font_strength1);  
  961.                 ui->dot6->setAlignment(Qt::AlignCenter);//居中顯示  
  962.                 ui->dot6->setText(string_1);  
  963.                 ui->strength6->setValue(number1);//實時顯示衛星信號強度  
  964.   
  965.                 ui->dot3->setStyleSheet("border-image: url(./image/green_dot.png);");  
  966.                 QFont font_strength2;  
  967.                 font_strength2.setPointSize(9);  
  968.                 ui->dot3->setFont(font_strength2);  
  969.                 ui->dot3->setAlignment(Qt::AlignCenter);//居中顯示  
  970.                 ui->dot3->setText(string_3);  
  971.                 ui->strength3->setValue(number2);//實時顯示衛星信號強度  
  972.   
  973.                 ui->dot2->setStyleSheet("border-image: url(./image/green_dot.png);");  
  974.                 QFont font_strength3;  
  975.                 font_strength3.setPointSize(9);  
  976.                 ui->dot2->setFont(font_strength3);  
  977.                 ui->dot2->setAlignment(Qt::AlignCenter);//居中顯示  
  978.                 ui->dot2->setText(string_5);  
  979.                 ui->strength2->setValue(number3);//實時顯示衛星信號強度  
  980.   
  981.                 flag_strength = 0;  
  982.             }  
  983.         }  
  984.     }  
  985. }  
  986.   
  987. void user_interface::gps_show()  
  988. {  
  989.     ui->satellite->show();  
  990.     ui->satellite->setStyleSheet("color:white");  
  991.     ui->satellite->setGeometry(QRect(73, 225, 30, 10));  
  992.     QFont font_satellite;  
  993.     font_satellite.setPointSize(10);  
  994.     ui->satellite->setFont(font_satellite);  
  995.   
  996.     ui->label_satellite->show();  
  997.     ui->label_satellite->setStyleSheet("color:white");  
  998.     ui->label_satellite->setGeometry(QRect(3, 225, 70, 10));  
  999.     QFont font_label_satellite;  
  1000.     font_label_satellite.setPointSize(10);  
  1001.     ui->label_satellite->setFont(font_label_satellite);  
  1002.   
  1003.     ui->latitude->show();  
  1004.     ui->latitude->setStyleSheet("color:white");  
  1005.     ui->latitude->setGeometry(QRect(33, 240, 100, 10));  
  1006.     QFont font_latitude;  
  1007.     font_latitude.setPointSize(10);  
  1008.     ui->latitude->setFont(font_latitude);  
  1009.   
  1010.     ui->label_latitude->show();  
  1011.     ui->label_latitude->setStyleSheet("color:white");  
  1012.     ui->label_latitude->setGeometry(QRect(3, 235, 30, 20));  
  1013.     QFont font_label_latitude;  
  1014.     font_label_latitude.setPointSize(10);  
  1015.     ui->label_latitude->setFont(font_label_latitude);  
  1016.   
  1017.     ui->longitude->show();  
  1018.     ui->longitude->setStyleSheet("color:white");  
  1019.     ui->longitude->setGeometry(QRect(33, 255, 100, 10));  
  1020.     QFont font_longitude;  
  1021.     font_longitude.setPointSize(10);  
  1022.     ui->longitude->setFont(font_longitude);  
  1023.   
  1024.     ui->label_longitude->show();  
  1025.     ui->label_longitude->setStyleSheet("color:white");  
  1026.     ui->label_longitude->setGeometry(QRect(3, 250, 30, 20));  
  1027.     QFont font_label_longitude;  
  1028.     font_label_longitude.setPointSize(10);  
  1029.     ui->label_longitude->setFont(font_label_longitude);  
  1030.   
  1031.     ui->background->show();  
  1032.     ui->background->setStyleSheet("border-image: url(./image/gps_background.png);");//設置背景  
  1033.     ui->background->setGeometry(QRect(0, 0, 480, 272));  
  1034.   
  1035.     ui->earth->show();  
  1036.     ui->earth->setStyleSheet("border-image: url(./image/earth.png);");  
  1037.     ui->earth->setGeometry(QRect(25, -20, 250, 250));  
  1038.   
  1039.     ui->button_run->show();  
  1040.     ui->button_run->setStyleSheet("QPushButton{border-image: url(./image/run.png);}"  
  1041.                                   "QPushButton:hover{border-image: url(./image/run.png);}"  
  1042.                                   "QPushButton:pressed{border-image: url(./image/run1.png);}");  
  1043.     ui->button_run->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  1044.     ui->button_run->setGeometry(QRect(400, 222, 40, 40));  
  1045.   
  1046.     ui->dot1->show();  
  1047.     ui->dot1->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  1048.     ui->dot1->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  1049.     ui->dot1->setGeometry(QRect(90, 40, 26, 26));  
  1050.   
  1051.     ui->dot2->show();  
  1052.     ui->dot2->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  1053.     ui->dot2->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  1054.     ui->dot2->setGeometry(QRect(133, 80, 26, 26));  
  1055.   
  1056.     ui->dot3->show();  
  1057.     ui->dot3->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  1058.     ui->dot3->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  1059.     ui->dot3->setGeometry(QRect(178, 53, 26, 26));  
  1060.   
  1061.     ui->dot4->show();  
  1062.     ui->dot4->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  1063.     ui->dot4->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  1064.     ui->dot4->setGeometry(QRect(159, 159, 26, 26));  
  1065.   
  1066.     ui->dot5->show();  
  1067.     ui->dot5->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  1068.     ui->dot5->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  1069.     ui->dot5->setGeometry(QRect(80, 132, 26, 26));  
  1070.   
  1071.     ui->dot6->show();  
  1072.     ui->dot6->setStyleSheet("border-image: url(./image/red_dot.png);");  
  1073.     ui->dot6->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);  
  1074.     ui->dot6->setGeometry(QRect(200, 108, 26, 26));  
  1075.   
  1076.     ui->strength1->show();  
  1077.     ui->strength1->setGeometry(QRect(310, 30, 10, 150));  
  1078.     ui->strength1->setOrientation(Qt::Vertical);  
  1079.     ui->strength1->setTextVisible(false);  
  1080.   
  1081.     ui->strength2->show();  
  1082.     ui->strength2->setGeometry(QRect(330, 30, 10, 150));  
  1083.     ui->strength2->setOrientation(Qt::Vertical);  
  1084.     ui->strength2->setTextVisible(false);  
  1085.   
  1086.     ui->strength3->show();  
  1087.     ui->strength3->setGeometry(QRect(350, 30, 10, 150));  
  1088.     ui->strength3->setOrientation(Qt::Vertical);  
  1089.     ui->strength3->setTextVisible(false);  
  1090.   
  1091.     ui->strength4->show();  
  1092.     ui->strength4->setGeometry(QRect(370, 30, 10, 150));  
  1093.     ui->strength4->setOrientation(Qt::Vertical);  
  1094.     ui->strength4->setTextVisible(false);  
  1095.   
  1096.     ui->strength5->show();  
  1097.     ui->strength5->setGeometry(QRect(390, 30, 10, 150));  
  1098.     ui->strength5->setOrientation(Qt::Vertical);  
  1099.     ui->strength5->setTextVisible(false);  
  1100.   
  1101.     ui->strength6->show();  
  1102.     ui->strength6->setGeometry(QRect(410, 30, 10, 150));  
  1103.     ui->strength6->setOrientation(Qt::Vertical);  
  1104.     ui->strength6->setTextVisible(false);  
  1105. }  
  1106.   
  1107. void user_interface::gps_hide()  
  1108. {  
  1109.     ui->button_run->hide();  
  1110.     ui->earth->hide();  
  1111.     ui->label_latitude->hide();  
  1112.     ui->label_longitude->hide();  
  1113.     ui->label_satellite->hide();  
  1114.     ui->latitude->hide();  
  1115.     ui->longitude->hide();  
  1116.     ui->satellite->hide();  
  1117.     ui->dot1->hide();  
  1118.     ui->dot2->hide();  
  1119.     ui->dot3->hide();  
  1120.     ui->dot4->hide();  
  1121.     ui->dot5->hide();  
  1122.     ui->dot6->hide();  
  1123.     ui->strength1->hide();  
  1124.     ui->strength2->hide();  
  1125.     ui->strength3->hide();  
  1126.     ui->strength4->hide();  
  1127.     ui->strength5->hide();  
  1128.     ui->strength6->hide();  
  1129.     ui->button_gps->hide();  
  1130.     ui->button_home->hide();  
  1131.     ui->button_music->hide();  
  1132.     ui->background_mh->hide();  
  1133. }  
  1134.   
  1135. void gps_open(void)//打開gps設備節點  
  1136. {  
  1137.     gps_fd = open (GPS, O_RDONLY);  
  1138.     if( gps_fd==-1 ){  
  1139.         perror("open gps error\n");  
  1140.     }else{  
  1141.         printf("open gps successfully\n");  
  1142.     }  
  1143. }  
  1144.   
  1145. void gps_close(void)//關閉gps設備節點  
  1146. {  
  1147.     int i = -1;  
  1148.   
  1149.     i = close(gps_fd);  
  1150.     if( i!=0 ){  
  1151.         perror("close gps fail\n");  
  1152.     }else if( i==0 ){  
  1153.         printf("close gps successfully\n");  
  1154.     }  
  1155. }  
  1156.   
  1157. void gps_set_serial(int fd, int speed, int bit, char event, int stop)//設置串口參數  
  1158. {  
  1159.     int i = -1;  
  1160.     int j = -1;  
  1161.     struct termios serial;//串口類  
  1162.     int speed_in;//輸入波特率  
  1163.     int speed_out;//輸出波特率  
  1164.     static int speed_array[] = {0,50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400};//如果不加static會出現重定義錯誤  
  1165.   
  1166.     i = tcgetattr(fd, &serial);//用tcgetattr函數獲取串口終端參數  
  1167.     if( i!=0 ){  
  1168.         perror("get gps serial data error\n");  
  1169.     }else if( i==0 ){  
  1170.         printf("get gps serial data successfully\n");  
  1171.     }  
  1172.   
  1173.     memset(&serial, 0, sizeof(struct termios));  
  1174.     serial.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;//設置數據接收器使能和本地模式  
  1175.     serial.c_cflag &= ~CSIZE;//通過位掩碼的方式激活  
  1176.   
  1177.     switch( bit )//設置字符大小  
  1178.     {  
  1179.         case 8 : serial.c_cflag |= CS8;  
  1180.                  break;  
  1181.         case 7 : serial.c_cflag |= CS7;  
  1182.                  break;  
  1183.     }  
  1184.   
  1185.     switch( speed )//設置波特率  
  1186.     {  
  1187.         case 2400 : cfsetispeed(&serial, B2400);  
  1188.                     cfsetospeed(&serial, B2400);  
  1189.                     break;  
  1190.         case 4800 : cfsetispeed(&serial, B4800);  
  1191.                     cfsetospeed(&serial, B4800);  
  1192.                     break;  
  1193.         case 9600 : cfsetispeed(&serial, B9600);  
  1194.                     cfsetospeed(&serial, B9600);  
  1195.                     break;  
  1196.         case 115200 : cfsetispeed(&serial, B115200);  
  1197.                       cfsetospeed(&serial, B115200);  
  1198.                       break;  
  1199.     }  
  1200.   
  1201.     switch( event )//設置奇偶校驗位  
  1202.     {  
  1203.         case 'O' : //奇數  
  1204.                    serial.c_cflag |= PARENB;  
  1205.                    serial.c_cflag |= PARODD;  
  1206.                    serial.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
  1207.                    break;  
  1208.         case 'E' : //偶數  
  1209.                    serial.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
  1210.                    serial.c_cflag |= PARENB;  
  1211.                    serial.c_cflag &= ~PARODD;  
  1212.                    break;  
  1213.         case 'N' : //無奇偶校驗位  
  1214.                    serial.c_cflag &= ~PARENB;  
  1215.                    break;  
  1216.     }  
  1217.   
  1218.     if( stop==1 ){//設置停止位  
  1219.         serial.c_cflag &= ~CSTOPB;  
  1220.     }else if( stop==2 ){  
  1221.         serial.c_cflag |= CSTOPB;  
  1222.     }  
  1223.   
  1224.     serial.c_cc[VTIME] = 0;//設置等待時間  
  1225.     serial.c_cc[VMIN] = 0;//設置最少接受字符  
  1226.     tcflush(fd,TCIFLUSH);//用tcflush函數重置緩存  
  1227.     j = tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial);//用tcsetattr函數設置串口終端參數  
  1228.     if( j!=0 ){  
  1229.         perror("set gps serial data error\n");  
  1230.     }else if( j==0 ){  
  1231.         printf("set gps serial data successfully\n");  
  1232.         speed_in = cfgetispeed(&serial);//獲取輸入波特率  
  1233.         speed_out = cfgetospeed(&serial);//獲取輸出波特率  
  1234.         printf("speed_in=%d, speed_out=%d, gps_fd=%d\n\n", speed_array[speed_in], speed_array[speed_out], fd);  
  1235.     }  
  1236. }  
  1237.   
  1238. void socket_send(char *time,char *latitude,char *N_S ,char *longitude,char *E_W,char *satellite)  
  1239. //發送gps數據函數  
  1240. {  
  1241.     int numbytes;  
  1242.     struct sockaddr_in server;  
  1243.     const char *server_ip = IP;//主機ip地址 在socket_init處被引用  
  1244.     char buf[128];  
  1245.   
  1246.     server.sin_family = AF_INET;//協議簇，AF_INET表示TCP/IP協議  
  1247.     server.sin_port = htons(PORT1);//設置端口  
  1248.     server.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip);//設置ip地址  
  1249.     bzero(&(server.sin_zero), 8);//把其餘部分設置爲0  
  1250.   
  1251.     sprintf(buf, "%s,%s,%s,%s,%s,%s", time, latitude, N_S, longitude, E_W, satellite);  
  1252.   
  1253.     numbytes = sendto(socket_fd, buf, 128, 0, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server));//發送經度  
  1254.     if( numbytes==-1 ){  
  1255.         perror("send error\n");  
  1256.     }  
  1257. }  
  1258.   
  1259. void gsm_open(void)//打開gsm模塊設備節點  
  1260. {  
  1261.     gsm_fd = open(GSM, O_RDWR);  
  1262.     if( gsm_fd==-1 ){  
  1263.         perror("open gsm error\n");  
  1264.     }else{  
  1265.         printf("open gsm successfully\n");  
  1266.     }  
  1267. }  
  1268.   
  1269. void gsm_close(void)//關閉gsm模塊設備節點  
  1270. {  
  1271.     int i = -1;  
  1272.   
  1273.     i = close(gsm_fd);  
  1274.     if( i==-1 ){  
  1275.         perror("close gsm error\n");  
  1276.     }else if( i==0 ){  
  1277.         printf("close gsm successfully\n");  
  1278.     }  
  1279. }  
  1280.   
  1281. void gsm_set_serial(int fd, int speed, int bit, char event, int stop)//設置串口參數  
  1282. {  
  1283.     int i = 0;  
  1284.     int j = 0;  
  1285.     struct termios serial;//串口參數類  
  1286.     int speed_in;//輸入波特率  
  1287.     int speed_out;//輸出波特率  
  1288.     static int speed_array[] = {0,50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400};//如果不加static會出現重定義錯誤  
  1289.   
  1290.     i = tcgetattr(fd, &serial);//用tcgetattr函數獲取串口終端參數  
  1291.     if( i!=0 ){  
  1292.         perror("get gsm serial data error\n");  
  1293.     }else if( i==0 ){  
  1294.         printf("get gsm serial data successfully\n");  
  1295.     }  
  1296.   
  1297.     memset(&serial, 0, sizeof(struct termios));  
  1298.     serial.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;//數據接收器使能和打開本地模式  
  1299.     serial.c_cflag &= ~CSIZE;//通過位掩碼的方式激活  
  1300.   
  1301.     switch( speed )//設置波特率  
  1302.     {  
  1303.         case 0 : cfsetispeed(&serial, B0);  
  1304.                  cfsetospeed(&serial, B0);  
  1305.                  break;  
  1306.         case 50 : cfsetispeed(&serial, B50);  
  1307.                   cfsetospeed(&serial, B50);  
  1308.                   break;  
  1309.         case 75 : cfsetispeed(&serial, B75);  
  1310.                   cfsetospeed(&serial, B75);  
  1311.                   break;  
  1312.         case 110 : cfsetispeed(&serial, B110);  
  1313.                    cfsetospeed(&serial, B110);  
  1314.                    break;  
  1315.         case 134 : cfsetispeed(&serial, B134);  
  1316.                    cfsetospeed(&serial, B134);  
  1317.                    break;  
  1318.         case 150 : cfsetispeed(&serial, B150);  
  1319.                    cfsetospeed(&serial, B150);  
  1320.                    break;  
  1321.         case 200 : cfsetispeed(&serial, B200);  
  1322.                    cfsetospeed(&serial, B200);  
  1323.                    break;  
  1324.         case 300 : cfsetispeed(&serial, B300);  
  1325.                    cfsetospeed(&serial, B300);  
  1326.                    break;  
  1327.         case 600 : cfsetispeed(&serial, B600);  
  1328.                    cfsetospeed(&serial, B600);  
  1329.                    break;  
  1330.         case 1200 : cfsetispeed(&serial, B1200);  
  1331.                     cfsetospeed(&serial, B1200);  
  1332.                     break;  
  1333.         case 1800 : cfsetispeed(&serial, B1800);  
  1334.                     cfsetospeed(&serial, B1800);  
  1335.                     break;  
  1336.         case 2400 : cfsetispeed(&serial, B2400);  
  1337.                     cfsetospeed(&serial, B2400);  
  1338.                     break;  
  1339.         case 4800 : cfsetispeed(&serial, B4800);  
  1340.                     cfsetospeed(&serial, B4800);  
  1341.                     break;  
  1342.         case 9600 : cfsetispeed(&serial, B9600);  
  1343.                     cfsetospeed(&serial, B9600);  
  1344.                     break;  
  1345.         case 19200 : cfsetispeed(&serial, B19200);  
  1346.                      cfsetospeed(&serial, B19200);  
  1347.                      break;  
  1348.         case 38400 : cfsetispeed(&serial, B38400);  
  1349.                      cfsetospeed(&serial, B38400);  
  1350.                      break;  
  1351.         case 57600 : cfsetispeed(&serial, B57600);  
  1352.                      cfsetospeed(&serial, B57600);  
  1353.                      break;  
  1354.         case 115200 : cfsetispeed(&serial, B115200);  
  1355.                       cfsetospeed(&serial, B115200);  
  1356.                       break;  
  1357.         case 230400 : cfsetispeed(&serial, B230400);  
  1358.                       cfsetospeed(&serial, B230400);  
  1359.                       break;  
  1360.     }  
  1361.   
  1362.     switch( bit )//設置字符大小  
  1363.     {  
  1364.         case 8 : serial.c_cflag |= CS8;//8位  
  1365.                  break;  
  1366.         case 7 : serial.c_cflag |= CS7;//7位  
  1367.                  break;  
  1368.     }  
  1369.   
  1370.     switch( event )//設置奇偶校驗位  
  1371.     {  
  1372.         case 'O' : //奇數  
  1373.                    serial.c_cflag |= PARENB;  
  1374.                    serial.c_cflag |= PARODD;  
  1375.                    serial.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
  1376.                    break;  
  1377.         case 'E' : //偶數  
  1378.                    serial.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
  1379.                    serial.c_cflag |= PARENB;  
  1380.                    serial.c_cflag &= ~PARODD;  
  1381.                    break;  
  1382.         case 'N' : //無奇偶校驗位  
  1383.                    serial.c_cflag &= ~PARENB;  
  1384.                    break;  
  1385.     }  
  1386.   
  1387.     if( stop==1 ){//設置停止位  
  1388.         serial.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位  
  1389.     }else if( stop==2 ){  
  1390.         serial.c_cflag |= CSTOPB;//兩位  
  1391.     }  
  1392.   
  1393.     serial.c_cc[VTIME] = 1;//設置等待時間，單位百毫秒，此處必須延時至少0.1秒，否則讀取不到數據  
  1394.     serial.c_cc[VMIN] = 128;//設置最少接受字符，單位字節，此處最少接受字節數必須大於接接收到的數據字節數  
  1395.     tcflush(fd,TCIFLUSH);//用tcflush函數重置緩存  
  1396.   
  1397.     j = tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial);//用tcsetattr函數設置串口終端參數  
  1398.     if( j!=0 ){  
  1399.         perror("set gsm serial data error\n");  
  1400.     }else if( j==0 ){  
  1401.         printf("set gsm serial data successfully\n");  
  1402.         speed_in = cfgetispeed(&serial);//獲取輸入波特率  
  1403.         speed_out = cfgetospeed(&serial);//獲取輸出波特率  
  1404.         printf("speed_in=%d, apeed_out=%d, gsm_fd=%d\n\n", speed_array[speed_in], speed_array[speed_out], fd);  
  1405.     }  
  1406. }  
  1407.   
  1408. void gsm_read(void)//讀取gsm模塊信息  
  1409. {  
  1410.     int i = -1;  
  1411.     char r[128];  
  1412.     fd_set readfd;  
  1413.     struct timeval timeout;  
  1414.   
  1415.     memset(r, 0, 128);//初始化數組  
  1416.     FD_ZERO(&readfd);//初始化用於檢查可讀性的fd_set  
  1417.     FD_SET(gsm_fd, &readfd);//把gsm模塊fd加入監聽行列  
  1418.     timeout.tv_sec = 3;//設置3秒輪詢  
  1419.     timeout.tv_usec = 0;//  
  1420.   
  1421.     i = select(gsm_fd+1, &readfd, NULL, NULL, &timeout);//select函數對行列中的fd輪詢  
  1422.     if( i>0 ){  
  1423.         if( FD_ISSET(gsm_fd, &readfd) ){//當gsm模塊fd可讀  
  1424.             read(gsm_fd, r, 128);  
  1425.         }  
  1426.     }  
  1427.   
  1428.     printf("%s\n", r);  
  1429. }  
  1430.   
  1431. void gsm_calling(void)//打電話  
  1432. {  
  1433.     char w[128];  
  1434.     int i = -1;  
  1435.   
  1436.     strcpy(w , "atd15521219871;\r");  
  1437.     i = write(gsm_fd, w, strlen(w));  
  1438.     if( i==-1 ){  
  1439.         perror("write ATD error\n");  
  1440.     }  
  1441.   
  1442.     gsm_read();  
  1443.     sleep(1);  
  1444. }  
  1445.   
  1446. void gsm_cut(void)//掛斷電話  
  1447. {  
  1448.     char w[128];  
  1449.     int i = -1;  
  1450.   
  1451.     strcpy(w , "ATH\r");  
  1452.     i = write(gsm_fd, w, strlen(w));  
  1453.     if( i==-1 ){  
  1454.         perror("write ATH error\n");  
  1455.     }  
  1456.   
  1457.     gsm_read();  
  1458.     sleep(1);  
  1459. }  
  1460.   
  1461. void gsm_apn_set(void)//設置APN無線接入點  
  1462. {  
  1463.     char w[128];  
  1464.     int i = -1;  
  1465.   
  1466.     strcpy(w , "at+cgdcont=1,\"IP\",\"CMNET\"\r");  
  1467.     i = write(gsm_fd, w, strlen(w));  
  1468.     if( i==-1 ){  
  1469.         perror("write AT+CGDCONT error\n");  
  1470.     }  
  1471.   
  1472.     gsm_read();  
  1473.     sleep(1);  
  1474. }  
  1475.   
  1476. void gsm_ppp_dialing(void)//進行ppp撥號,實現PDP激活和TCPIP的初始化  
  1477. {  
  1478.     char w[128];  
  1479.     int i = -1;  
  1480.   
  1481.     strcpy(w , "at%etcpip=\"\",\"\"\r");  
  1482.     i = write(gsm_fd, w, strlen(w));  
  1483.     if( i==-1 ){  
  1484.         perror("write AT%ETCPIP error\n");  
  1485.     }  
  1486.   
  1487.     gsm_read();  
  1488.     sleep(1);  
  1489. }  
  1490.   
  1491. void gsm_ip_open(void)//打開一條TCP或UDP鏈接  
  1492. {  
  1493.     char w[128];  
  1494.     int i = -1;  
  1495.   
  1496.     strcpy(w , "at%ipopen=\"UDP\",\"58.215.187.148\",8000\r");  
  1497.     i = write(gsm_fd, w, strlen(w));  
  1498.     if( i==-1 ){  
  1499.         perror("write AT%IPOPEN error\n");  
  1500.     }  
  1501.   
  1502.     gsm_read();  
  1503.     sleep(1);  
  1504. }  
  1505.   
  1506. void gsm_data_send(char *p)//發送數據  
  1507. {  
  1508.     char w[128];  
  1509.     int i = -1;  
  1510.   
  1511.     sprintf(w, "at%%ipsend=\"%s\"\r", p);  
  1512.     i = write(gsm_fd, w, strlen(w));  
  1513.     if( i==-1 ){  
  1514.         perror("write AT%IPSEND error\n");  
  1515.     }  
  1516.   
  1517.     gsm_read();  
  1518.     sleep(1);  
  1519. }  
  1520.   
  1521. void gsm_ip_close(void)//關閉連接  
  1522. {  
  1523.     char w[128];  
  1524.     int i = -1;  
  1525.   
  1526.     strcpy(w , "at%ipclose=5\r");  
  1527.     i = write(gsm_fd, w, strlen(w));  
  1528.     if( i==-1 ){  
  1529.         perror("write AT%IPCLOSE error\n");  
  1530.     }  
  1531.   
  1532.     gsm_read();  
  1533.     sleep(1);//需要延時一下,關閉連接需要時間  
  1534. }  
  1535.   
  1536. void gsm_iomode(void)//設置數據模式  
  1537. {  
  1538.     char w[128];  
  1539.     int i = -1;  
  1540.   
  1541.     strcpy(w , "at%iomode=1,1,1\r");  
  1542.     i = write(gsm_fd, w, strlen(w));  
  1543.     if( i==-1 ){  
  1544.         perror("write AT%IOMODE error\n");  
  1545.     }  
  1546.   
  1547.     gsm_read();  
  1548.     sleep(1);  
  1549. }  
  1550.   
  1551. char *gsm_data_transfer(char *data)//轉換髮送數據爲數據ascii碼對應的十六進制數  
  1552. {  
  1553.     unsigned int i = 0;  
  1554.     char b[100];  
  1555.     char *p = data;  
  1556.   
  1557.     memset(a, 0, 100);  
  1558.     memset(b, 0, 100);  
  1559.   
  1560.     while( i<strlen(p) ){//對傳入的gps數據進行轉碼  
  1561.         switch( p[i] )  
  1562.         {  
  1563.             case ',' : strcpy(b, "2c");  
  1564.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1565.                        break;  
  1566.             case '.' : strcpy(b, "2e");  
  1567.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1568.                        break;  
  1569.             case '0' : strcpy(b, "30");  
  1570.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1571.                        break;  
  1572.             case '1' : strcpy(b, "31");  
  1573.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1574.                        break;  
  1575.             case '2' : strcpy(b, "32");  
  1576.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1577.                        break;  
  1578.             case '3' : strcpy(b, "33");  
  1579.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1580.                        break;  
  1581.             case '4' : strcpy(b, "34");  
  1582.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1583.                        break;  
  1584.             case '5' : strcpy(b, "35");  
  1585.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1586.                        break;  
  1587.             case '6' : strcpy(b, "36");  
  1588.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1589.                        break;  
  1590.             case '7' : strcpy(b, "37");  
  1591.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1592.                        break;  
  1593.             case '8' : strcpy(b, "38");  
  1594.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1595.                        break;  
  1596.             case '9' : strcpy(b, "39");  
  1597.                        sprintf(a, "%s%s", a, b);  
  1598.                        break;  
  1599.         }  
  1600.         i++;  
  1601.     }  
  1602.   
  1603.     return a;  
  1604. }  
  1605.   
  1606. void socket_close(void)  
  1607. {  
  1608.     int i;  
  1609.   
  1610.     i = close(socket_fd);  
  1611.     if( i==-1 ){//關閉socket  
  1612.         perror("close socket error\n");  
  1613.     }else if( i==0 ){  
  1614.         printf("close socket successfully\n");  
  1615.     }  
  1616. }  
  1617.   
  1618. void socket_open(void)  
  1619. {  
  1620.     socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);  
  1621.     if( socket_fd==-1 ){//創建socket  
  1622.         perror("socket create error!\n");  
  1623.     }else{  
  1624.         printf("open socket successfully\n");  
  1625.     }  
  1626. }  

主函數

[html] view plain copy
 print?
  1. #include <QApplication>  
  2. #include <QWSServer>  
  3. #include "user_interface.h"  
  4.   
  5. int main(int argc, char *argv[])  
  6. {  
  7.     QApplication a(argc, argv);  
  8.     user_interface w;  
  9.     w.setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);  
  10.     QWSServer::setCursorVisible(false);  
  11.     w.show();  
  12.       
  13.     return a.exec();  
  14. } 
發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

低代碼與 Echarts 融合：開啓智能可視化的創新浪潮

前言 在當今數字化時代，數據的價值愈發凸顯，企業和組織需要有效地利用數據來作出戰略決策和優化業務流程。可視化是一種強大的工具，可以將複雜的數據以直觀的方式展現出來，幫助用戶更好地理解和分析數據。近年來，低代碼開發平臺和 Echarts 可視

原創 2024-05-24 10:45:38

DevExpress WinForms中文教程 - HTML & CSS支持的實戰應用(一)

DevExpress WinForms擁有180+組件和UI庫，能爲Windows Forms平臺創建具有影響力的業務解決方案。DevExpress WinForms能完美構建流暢、美觀且易於使用的應用程序，無論是Office風格的界面，還

原創 2024-05-16 12:19:55

Docker 的 Busybox 操作系統鏡像

BusyBox是一個遵循GPL協議、以自由軟件形式發行的應用程序。 Busybox在單一的可執行文件中提供了精簡的Unix工具集，可運行於多款POSIX環境的操作系統，例如Linux（包括Android）、Hurd、FreeBSD等等。 由

原創 2024-05-13 11:45:19

如何從0到1設計診斷系統

引言        在整車電子電氣體系中，診斷系統的設計扮演着至關重要的角色，負責支持整車的刷寫、故障排查和EOL(End of Line)等關鍵操作。這一重要性在於這些操作的實現都依賴於診斷系統的全面支持。因此，在設計診斷系統時，必須確保

原創 2024-04-26 22:43:26

柱形圖“變個裝”，跟上時尚步伐！

前言 職場中，日報、週報、月報、年度總結，都離不開圖表的製作，而柱狀圖又是最常用的一種，怎樣的柱狀圖，才能讓領導更容易閱讀，甚至是眼前一亮呢？今天小編就將爲大家介紹一下如何藉助葡萄城公司的嵌入式BI工具——Wyn商業智能軟件修改柱形圖的樣式

原創 2024-04-25 10:23:26

MQTT 5.0 報文解析 06：AUTH

歡迎閱讀 MQTT 5.0 報文系列 的最後一篇文章。在上一篇中，我們已經介紹了 MQTT 5.0 的 DISCONNECT 報文。現在，我們將介紹 MQTT 中的最後一個控制報文：AUTH。 MQTT 5.0 引入了增強認證特性，它使 M

原創 2024-04-22 21:55:23

小小開發板承載萬千創新可能，小熊派的雲上奇遇記

本文分享自華爲雲社區《小小開發板承載萬千創新可能，小熊派的雲上奇遇記》，作者：華爲雲社區精選。 一塊掌心大小的開發板可以做什麼？ 給物聯網開發愛好者，他們能將普通門鎖改造成爲智能指紋門鎖，讓家裏的花花草草自動澆水；給專業工程師，他們能開發出

原創 2024-04-18 22:33:43

界面組件Telerik UI for WPF 2024 Q1新版亮點 - 全新DateRangePicker組件

Telerik UI for WPF擁有超過100個控件來創建美觀、高性能的桌面應用程序，同時還能快速構建企業級辦公WPF應用程序。UI for WPF支持MVVM、觸摸等，創建的應用程序可靠且結構良好，非常容易維護，其直觀的API將無縫地

原創 2024-04-18 11:35:21

文心大模型ERNIE-Tiny：輕量化技術的全面解讀

隨着人工智能技術的日益成熟，大模型成爲了衆多領域的研究熱點。大模型通過龐大的數據量和複雜的網絡結構，實現了對數據的深度挖掘和高效處理。然而，大模型的龐大體積和高計算成本也限制了其在一些實際場景中的應用。爲了解決這一問題，文心大模型ERNIE

原創 2024-04-18 11:29:53

Qt/C++音視頻開發70-無感切換通道/無縫切換播放視頻/多通道流暢切換/不同視頻打開無縫切換

一、前言 之前就寫過這個方案，當時做的是ffmpeg內核版本，由於ffmpeg內核解析都是代碼實現，所以無縫切換非常完美，看不到絲毫的中間切換過程，看起來就像是在一個通道畫面中。其實這種切換隻能說是取巧辦法，最佳的辦法應該是公用一個open

原創 2024-04-18 10:40:53

從零開始搭建雲呼叫中心之FreeSwitch實戰

一. 開篇 在當今快速發展的數字化時代，企業對於高效率、低成本、可擴展性強的通信解決方案的需求日益增長。雲呼叫中心作爲一種新興的服務模式，正逐漸取代傳統的硬件呼叫中心。FreeSwitch，作爲一款強大的開源通信平臺，因其卓越的性能和

原創 2024-04-11 11:15:56

Qt血的教訓/細數Qt開發的各種坑/又愛又恨/歡迎圍觀留言評論

一、吐槽總結 搞Qt開發十幾年了，最初從Qt4.6開始，一直追新到現在的6.7版本，中間經歷過無數的血的教訓，簡直是又愛又恨。其實Qt挺好的，但是還是要忍不住吐槽一下，本人還是希望Qt發展的越來越好，這樣我的飯碗就能保住了。 1. 版本衆多

原創 2024-04-07 10:39:53

界面組件Telerik UI for Winforms 2024 Q1新版亮點 - 全新的Win 11主題

Telerik UI for WinForms擁有適用Windows Forms的110多個令人驚歎的UI控件，所有的UI for WinForms控件都具有完整的主題支持，可以輕鬆地幫助開發人員在桌面和平板電腦應用程序提供一致美觀的下一代

原創 2024-03-22 12:29:35

大模型微調實戰：利用INT8/FP4/NF4量化技術提升性能與效率

隨着深度學習技術的發展，大模型在各個領域都取得了顯著的成功。然而，大模型的訓練和推理往往需要大量的計算資源和時間，這在一定程度上限制了其在實際應用中的部署。爲了解決這個問題，量化技術應運而生。量化技術通過對模型參數和激活值進行低精度表示，可

原創 2024-03-19 12:14:18

從0帶你設計與實現基於STM32的智慧農業管理系統

本文分享自華爲雲社區《基於STM32的智慧農業管理系統設計與實現》，作者： DS小龍哥。 一、前言 1.1 項目介紹 【1】項目功能 隨着全球農業現代化進程的加快，以及物聯網、人工智能等先進技術的發展與應用，智慧農業已經成爲現代農業發

原創 2024-03-15 11:27:08