估算是一項團隊活動——通常每個成員都會參與所有故事的估算。
爲啥要每個人都參加？
在計劃的時候，我們一般都還不知道到底誰會來實現哪個故事的哪個部分。
每個故事一般有好幾個人蔘與，也包括不同類型的專長（用戶界面設計、編程、測試、等等）。
團隊成員必須要對故事內容有一定的理解才能進行估算。要求每個人都做估算，我們就可以確保他們都理解了每個條目的內容。這樣就爲大家在sprint中相互幫助夯實了基礎，也有助於故事中的重要問題被儘早發現。
如果要求每個人都對故事做估算，我們就會常常發現兩個人對同一個故事的估算結果差異很大。我們應該儘早發現這種問題並就此進行討論。
爲了保證每個人都可在不受干擾的進行估算，可以使用計劃紙牌。
0，1/2，1，2，3，5，8，13，20，40，100，？，咖啡杯！
每個人都會得到如上圖所示的13張卡片。
在估算故事的時候，每個人都選出一張卡片來表示他的時間估算（以故事點的方式表示），並把它正面朝下扣在桌上。
所有人都完成以後，桌上的紙牌會被同時揭開。這樣每個人都會被迫進行自我思考，而不是依賴於其他人估算的結果。
如果在兩個估算之間有着巨大差異，團隊就會就此進行討論，並試圖讓大家對故事內容達成共識。
他們也許會進行任務分解，之後再重新估算。這樣的循環會往復進行，直到時間估算趨於一致爲止，也就是每個人對這個故事的估算都差不多相同。
重要的是，我們必須提醒團隊成員，他們要對這個故事中所包含的全部工作進行估算。
而不是“他們自己負責”的部分工作。測試人員不能只估算測試工作。
注意，這裏的數字順序不是線性的。例如在40和100之間就沒有數字。爲什麼這樣？
這是因爲，一旦時間的估算值比較大，其精確度就很難把握；這樣做就可以避免人們對估算精確度產生錯誤的印象。
如果一個故事的估算值是差不多20個故事點，它到底應該是20還是18還是21，其實無關緊要。我們知道的就是它是一個很大的故事，很難估算。
所以20只是一個粗略估計。需要進行更精確的估算？那就把故事分拆，去估算那些更小的故事！
另外，你也不能搞那種把5和2加起來得到7的把戲。要麼選5，要麼選8，沒有7。
有些卡片比較特殊：
0 = “這個故事已經完成了”或者“這個故事根本沒啥東西，幾分鐘就能搞定”。
? = “我一點概念都沒有。沒想法。”
咖啡杯 = “我太累了，先歇會吧。”