Regulator模塊用於控制系統中某些設備的電壓/電流供應。在嵌入式系統（尤其是手機）中，控制耗電量很重要，直接影響到電池的續航時間。所以，如果系統中某一個模塊暫時不需要使用，就可以通過regulator關閉其電源供應；或者降低提供給該模塊的電壓、電流大小。
Regulator的文檔在KERNEL/Documentation/Power/Regulator中。
Regulator與模塊之間是樹狀關係。父regulator可以給設備供電，也可以給子regulator供電：
父Regulator -+->子Regulator --> [Consumer A @ 1.8 - 2.0V] |
+-> [Consumer B @ 3.3V]
具體細節可參考內核文檔machine.txt。
regulator_dev
regulator_dev代表一個regulator設備。
struct regulator_dev {
struct regulator_desc *desc; // 描述符，包括regulator的名稱、ID、regulator_ops等
int use_count; // 使用計數
/* lists we belong to */
struct list_head list; // regulator通過此結構掛到regulator_list鏈表中
struct list_head slist; // 如果有父regulator，通過此域掛到父regulator的鏈表
/* lists we own */
struct list_head consumer_list; // 此regulator負責供電的設備列表
struct list_head supply_list; //此regulator負責供電的子regulator
struct blocking_notifier_head notifier; // notifier，具體的值在consumer.h中，比如REGULATOR_EVENT_FAIL
struct mutex mutex;
struct module *owner;
struct device dev; // device結構，屬於class regulator_class
struct regulation_constraints *constraints; // 限制，比如最大電壓/電流、最小電壓/電流
struct regulator_dev *supply; // 父regulator的指針
void *reg_data; /* regulator_dev data */
};
regulator_init_data
regulator_init_data在初始化時使用，用來建立父子regulator、受電模塊之間的樹狀結構，以及一些regulator的基本參數。
struct regulator_init_data {
struct device *supply_regulator_dev; // 父regulator的指針
struct regulation_constraints constraints;
int num_consumer_supplies;
struct regulator_consumer_supply *consumer_supplies; // 負責供電的設備數組
/* optional regulator machine specific init */
int (*regulator_init)(void *driver_data); // 初始化函數
void *driver_data; /* core does not touch this */
};
Regulator的註冊
Regulator的註冊由regulator_register完成。
一般來說，爲了添加regulator_dev，需要實現一個設備驅動程序，以及在板子的設備列表中增加一個該驅動對應的設備（比如platform_device）。在這個設備的struct device->platform_data域，需要設置regulator_init結構，填寫該regulator的相關信息。另外，還需要定義一個regulator_desc結構。這樣，在這個物理設備的驅動程序中，就可以通過regulator_register函數登記生成一個regulator_dev。
struct regulator_dev *regulator_register(struct regulator_desc *regulator_desc, struct device *dev, void *driver_data)
struct regulator_init_data *init_data = dev->platform_data;// 得到init_data
// 完整性檢查
…
// 分配regulator_dev結構
struct regulator_dev *rdev = kzalloc (sizeof(struct regulator_dev), GFP_KERNEL);
// 初始化regulator_dev結構
…
// 執行regulator_init，該函數中實現regulator代表的硬件設備的初始化
if (init_data->regulator_init)
ret = init_data->regulator_init(rdev->reg_data);
rdev->dev.class = ®ulator_class; // 指定class爲regulator_class
rdev->dev.parent = dev;
device_register(&rdev->dev); // 註冊設備
// 設置constraints，其中可能會包括供電狀態的初始化（設置初始電壓，enable/disable等等）
set_machine_constraints(rdev, &init_data->constraints);
add_regulator_attributes (rdev);
// 如果此regulator有父regulator，設置父regulator
if (init_data->supply_regulator_dev) {
ret = set_supply(rdev,
dev_get_drvdata(init_data->supply_regulator_dev));
if (ret < 0)
goto scrub;
}
// 設置此regulator與其負責供電的設備之間的聯繫
for (i = 0; i < init_data->num_consumer_supplies; i++)
ret = set_consumer_device_supply(rdev, init_data->consumer_supplies[i].dev,
init_data->consumer_supplies[i].supply);
// 將regulator加入一個鏈表，該鏈表包含所有regulator
list_add(&rdev->list, ®ulator_list);
set_consumer_device_supply函數用於登記regulator_dev與comsumer_dev（regulator負責供電的設備）之間的對應關係。對於每一個regulator_dev—comsumer_dev的配對，都會有一個regulator_map結構，這些結構會被加入到全局鏈表regulator_map_list中。
Regulator的使用
在設備驅動使用regulator對其驅動的設備供電時，需要首先保證設備與對應regulator之間的匹配關係已經被登記到regulator框架中。這可通過填寫regulator_init_data結構實現。（具體可參考內核文檔machine.txt）
之後，設備驅動通過regulator_get函數得到regulator結構，此函數通過前文所述regulator_map_list找到對應regulator_dev，再生成regulator結構給用戶使用。
通過regulator_enable / regulator_disable打開、關閉regulator，這兩個函數最終都是調用struct regulator_ops裏的對應成員。
除此之外，還有regualtor_set_voltage / regulator_get_voltage等等。
Regulator能夠支持的所有功能列表都在struct regulator_ops中定義，具體可參考代碼中的註釋。
struct regulator_ops {
/* get/set regulator voltage */
int (*set_voltage) (struct regulator_dev *, int min_uV, int max_uV);
int (*get_voltage) (struct regulator_dev *);
/* get/set regulator current */
int (*set_current_limit) (struct regulator_dev *,
int min_uA, int max_uA);
int (*get_current_limit) (struct regulator_dev *);
/* enable/disable regulator */
int (*enable) (struct regulator_dev *);
int (*disable) (struct regulator_dev *);
int (*is_enabled) (struct regulator_dev *);
/* get/set regulator operating mode (defined in regulator.h) */
int (*set_mode) (struct regulator_dev *, unsigned int mode);
unsigned int (*get_mode) (struct regulator_dev *);
/* get most efficient regulator operating mode for load */
unsigned int (*get_optimum_mode) (struct regulator_dev *, int input_uV,
int output_uV, int load_uA);
/* the operations below are for configuration of regulator state when
* its parent PMIC enters a global STANDBY/HIBERNATE state */
/* set regulator suspend voltage */
int (*set_suspend_voltage) (struct regulator_dev *, int uV);
/* enable/disable regulator in suspend state */
int (*set_suspend_enable) (struct regulator_dev *);
int (*set_suspend_disable) (struct regulator_dev *);
/* set regulator suspend operating mode (defined in regulator.h) */
int (*set_suspend_mode) (struct regulator_dev *, unsigned int mode);
};