如何寫出高效優美的C語言代碼
程序能跑起來並不見得你的代碼就是很好的c代碼了，衡量代碼的好壞應該從以下幾個方面來看
1，代碼穩定，沒有隱患。
2，執行效率高。
3，可讀性高。
4，便於移植。
下面發一些我在網上看到的技巧和自己的一些經驗來和大家分享；
1、如果可以的話少用庫函數，便於不同的mcu和編譯器間的移植
2、選擇合適的算法和數據結構
應該熟悉算法語言，知道各種算法的優缺點，具體資料請參見相應的參考資料，有
很多計算機書籍上都有介紹。將比較慢的順序查找法用較快的二分查找或亂序查找
法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合併排序或根排序代替，都可以大大
提高程序執行的效率。.選擇一種合適的數據結構也很重要，比如你在一堆隨機存
放的數中使用了大量的插入和刪除指令，那使用鏈表要快得多。
數組與指針語句具有十分密碼的關係，一般來說，指針比較靈活簡潔，而數組則比
較直觀，容易理解。對於大部分的編譯器，使用指針比使用數組生成的代碼更短，
執行效率更高。但是在Keil中則相反，使用數組比使用的指針生成的代碼更短。。
3、使用盡量小的數據類型
能夠使用字符型(char)定義的變量，就不要使用整型(int)變量來定義；能夠使用
不要使用浮點型變量。當然，在定義變量後不要超過變量的作用範圍，如果超過變
量的範圍賦值，C編譯器並不報錯，但程序運行結果卻錯了，而且這樣的錯誤很難
發現。
在ICCAVR中，可以在Options中設定使用printf參數，儘量使用基本型參數(%c、
%d、%x、%X、%u和%s格式說明符)，少用長整型參數(%ld、%lu、%lx和%lX格式說明
符)，至於浮點型的參數(%f)則儘量不要使用，其它C編譯器也一樣。在其它條件不
變的情況下，使用%f參數，會使生成的代碼的數量增加很多，執行速度降低。
4、使用自加、自減指令
通常使用自加、自減指令和複合賦值表達式(如a-=1及a+=1等)都能夠生成高質量的
程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc和dec之類的指令，而使用a=a+1或a=a-1之類
的指令，有很多C編譯器都會生成二到三個字節的指令。在AVR單片適用的ICCAVR、
GCCAVR、IAR等C編譯器以上幾種書寫方式生成的代碼是一樣的，也能夠生成高質量
的inc和dec之類的的代碼。
5、減少運算的強度
可以使用運算量小但功能相同的表達式替換原來複雜的的表達式。如下：
(1)、求餘運算。
a=a%8;
可以改爲：
a=a&7;
說明：位操作只需一個指令週期即可完成，而大部分的C編譯器的“%”運算均是調
用子程序來完成，代碼長、執行速度慢。通常，只要求是求2n方的餘數，均可使用
位操作的方法來代替。
(2)、平方運算
a=pow(a,2.0);
可以改爲：
a=a*a;
說明：在有內置硬件乘法器的單片機中(如51系列)，乘法運算比求平方運算快得多
因爲浮點數的求平方是通過調用子程序來實現的，在自帶硬件乘法器的AVR單片
機中，如ATMega163中，乘法運算只需2個時鐘週期就可以完成。既使是在沒有內置
硬件乘法器的AVR單片機中，乘法運算的子程序比平方運算的子程序代碼短，執行
速度快。
如果是求3次方，如：
a=pow(a,3.0);
更改爲：
a=a*a*a；
則效率的改善更明顯。
a=a*4;
b=b/4;
可以改爲：
a=a<<2;
b=b>>2;
說明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中，如果
乘以2n，都可以生成左移的代碼，而乘以其它的整數或除以任何數，均調用乘除法
子程序。用移位的方法得到代碼比調用乘除法子程序生成的代碼效率高。實際上，
只要是乘以或除以一個整數，均可以用移位的方法得到結果，如：
a=a*9
可以改爲：
a=(a<<3)+a
6、循環
(1)、循環語
對於一些不需要循環變量參加運算的任務可以把它們放到循環外面，這裏的任務包
括表達式、函數的調用、指針運算、數組訪問等，應該將沒有必要執行多次的操作
全部集合在一起，放到一個init的初始化程序中進行。
(2)、延時函數：
通常使用的延時函數均採用自加的形式：
void delay (void)
{
unsigned int i;
{ for (i=0;i<1000;i++)
;
}
將其改爲自減延時函數
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=1000;i>0;i--)
;
}
兩個函數的延時效果相似，但幾乎所有的C編譯對後一種函數生成的代碼均比前一
種代碼少1~3個字節，因爲幾乎所有的MCU均有爲0轉移的指令，採用後一種方式能
夠生成這類指令。
在使用while循環時也一樣，使用自減指令控制循環會比使用自加指令控制循環生
成的代碼更少1~3個字母。
但是在循環中有通過循環變量“i”讀寫數組的指令時，使用預減循環時有可能使
數組超界，要引起注意。
(3)while循環和do…while循環
在這兩種循環中，使用do…while循環編譯後生成的代碼的長度短於while循環。
7、查表
在程序中一般不進行非常複雜的運算，如浮點數的乘除及開方等，以及一些複雜的
數學模型的插補運算，對這些即消耗時間又消費資源的運算，應儘量使用查表的方
式，並且將數據表置於程序存儲區。如果直接生成所需的表比較困難，也儘量在啓
了，減少了程序執行過程中重複計算的工作量。
8、其它
比如使用在線彙編及將字符串和一些常量保存在程序存儲器中，均有利於優化
C語言宏定義技巧（常用宏定義）
寫好C語言，漂亮的宏定義很重要，使用宏定義可以防止出錯，提高可移植性，可讀性，方便性 等等。下面列舉一些成熟軟件中常用得宏定義。。。。。。
相關鏈接：新手入門系列中的C語言優秀編程風格說明：http://www.avrvi.com/start/guide_avr_c_good.html
防止一個頭文件被重複包含
#ifndef COMDEF_H
#define COMDEF_H
//頭文件內容
#endif
2，重新定義一些類型，防止由於各種平臺和編譯器的不同，而產生的類型字節數差異，方便移植。
typedef unsigned char boolean; /* Boolean value type. */
typedef unsigned long int uint32; /* Unsigned 32 bit value */
typedef unsigned short uint16; /* Unsigned 16 bit value */
typedef unsigned char uint8; /* Unsigned 8 bit value */
typedef signed long int int32; /* Signed 32 bit value */
typedef signed short int16; /* Signed 16 bit value */
typedef signed char int8; /* Signed 8 bit value */
//下面的不建議使用
typedef unsigned char byte; /* Unsigned 8 bit value type. */
typedef unsigned short word; /* Unsinged 16 bit value type. */
typedef unsigned long dword; /* Unsigned 32 bit value type. */
typedef unsigned char uint1; /* Unsigned 8 bit value type. */
typedef unsigned short uint2; /* Unsigned 16 bit value type. */
typedef unsigned long uint4; /* Unsigned 32 bit value type. */
typedef signed char int1; /* Signed 8 bit value type. */
typedef signed short int2; /* Signed 16 bit value type. */
typedef long int int4; /* Signed 32 bit value type. */
typedef signed long sint31; /* Signed 32 bit value */
typedef signed short sint15; /* Signed 16 bit value */
typedef signed char sint7; /* Signed 8 bit value */
3，得到指定地址上的一個字節或字
#define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) )
#define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )
4，求最大值和最小值
#define MAX( x, y ) ( ((x) > (y)) ? (x) : (y) )
#define MIN( x, y ) ( ((x) < (y)) ? (x) : (y) )
5，得到一個field在結構體(struct)中的偏移量
#define FPOS( type, field ) /
/*lint -e545 */ ( (dword) &(( type *) 0)-> field ) /*lint +e545 */
6,得到一個結構體中field所佔用的字節數
#define FSIZ( type, field ) sizeof( ((type *) 0)->field )
7，按照LSB格式把兩個字節轉化爲一個Word
#define FLIPW( ray ) ( (((word) (ray)[0]) * 256) + (ray)[1] )
8，按照LSB格式把一個Word轉化爲兩個字節
#define FLOPW( ray, val ) /
(ray)[0] = ((val) / 256); /
(ray)[1] = ((val) & 0xFF)
9，得到一個變量的地址（word寬度）
#define B_PTR( var ) ( (byte *) (void *) &(var) )
#define W_PTR( var ) ( (word *) (void *) &(var) )
10，得到一個字的高位和低位字節
#define WORD_LO(xxx) ((byte) ((word)(xxx) & 255))
#define WORD_HI(xxx) ((byte) ((word)(xxx) >> 8))
11，返回一個比X大的最接近的8的倍數
#define RND8( x ) ((((x) + 7) / 8 ) * 8 )
12，將一個字母轉換爲大寫
#define UPCASE( c ) ( ((c) >= 'a' && (c) <= 'z') ? ((c) - 0x20) : (c) )
13，判斷字符是不是10進值的數字
#define DECCHK( c ) ((c) >= '0' && (c) <= '9')
14，判斷字符是不是16進值的數字
#define HEXCHK( c ) ( ((c) >= '0' && (c) <= '9') ||/
((c) >= 'A' && (c) <= 'F') ||/
((c) >= 'a' && (c) <= 'f') )
15，防止溢出的一個方法
#define INC_SAT( val ) (val = ((val)+1 > (val)) ? (val)+1 : (val))
16，返回數組元素的個數
#define ARR_SIZE( a ) ( sizeof( (a) ) / sizeof( (a[0]) ) )
17，返回一個無符號數n尾的值MOD_BY_POWER_OF_TWO(X,n)=X%(2^n)
#define MOD_BY_POWER_OF_TWO( val, mod_by ) /
( (dword)(val) & (dword)((mod_by)-1) )
18，對於IO空間映射在存儲空間的結構，輸入輸出處理
#define inp(port) (*((volatile byte *) (port)))
#define inpw(port) (*((volatile word *) (port)))
#define inpdw(port) (*((volatile dword *)(port)))
#define outp(port, val) (*((volatile byte *) (port)) = ((byte) (val)))
#define outpw(port, val) (*((volatile word *) (port)) = ((word) (val)))
#define outpdw(port, val) (*((volatile dword *) (port)) = ((dword) (val)))
19,使用一些宏跟蹤調試
A N S I標準說明了五個預定義的宏名。它們是：
_ L I N E _
_ F I L E _
_ D A T E _
_ T I M E _
_ S T D C _
如果編譯不是標準的，則可能僅支持以上宏名中的幾個，或根本不支持。記住編譯程序
也許還提供其它預定義的宏名。
_ L I N E _及_ F I L E _宏指令在有關# l i n e的部分中已討論，這裏討論其餘的宏名。
_ D AT E _宏指令含有形式爲月/日/年的串，表示源文件被翻譯到代碼時的日期。
源代碼翻譯到目標代碼的時間作爲串包含在_ T I M E _中。串形式爲時：分：秒。
如果實現是標準的，則宏_ S T D C _含有十進制常量1。如果它含有任何其它數，則實現是
非標準的。
可以定義宏，例如:
當定義了_DEBUG，輸出數據信息和所在文件所在行
#ifdef _DEBUG
#define DEBUGMSG(msg,date) printf(msg);printf(“%d%d%d”,date,_LINE_,_FILE_)
#else
#define DEBUGMSG(msg,date)
#endif
程序能跑起來並不見得你的代碼就是很好的c代碼了，衡量代碼的好壞應該從以下幾個方面來看
1，代碼穩定，沒有隱患。
2，執行效率高。
3，可讀性高。
4，便於移植。
下面發一些我在網上看到的技巧和自己的一些經驗來和大家分享；
1、如果可以的話少用庫函數，便於不同的mcu和編譯器間的移植
2、選擇合適的算法和數據結構
應該熟悉算法語言，知道各種算法的優缺點，具體資料請參見相應的參考資料，有
很多計算機書籍上都有介紹。將比較慢的順序查找法用較快的二分查找或亂序查找
法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合併排序或根排序代替，都可以大大
提高程序執行的效率。.選擇一種合適的數據結構也很重要，比如你在一堆隨機存
放的數中使用了大量的插入和刪除指令，那使用鏈表要快得多。
數組與指針語句具有十分密碼的關係，一般來說，指針比較靈活簡潔，而數組則比
較直觀，容易理解。對於大部分的編譯器，使用指針比使用數組生成的代碼更短，
執行效率更高。但是在Keil中則相反，使用數組比使用的指針生成的代碼更短。。
3、使用盡量小的數據類型
能夠使用字符型(char)定義的變量，就不要使用整型(int)變量來定義；能夠使用
不要使用浮點型變量。當然，在定義變量後不要超過變量的作用範圍，如果超過變
量的範圍賦值，C編譯器並不報錯，但程序運行結果卻錯了，而且這樣的錯誤很難
發現。
在ICCAVR中，可以在Options中設定使用printf參數，儘量使用基本型參數(%c、
%d、%x、%X、%u和%s格式說明符)，少用長整型參數(%ld、%lu、%lx和%lX格式說明
符)，至於浮點型的參數(%f)則儘量不要使用，其它C編譯器也一樣。在其它條件不
變的情況下，使用%f參數，會使生成的代碼的數量增加很多，執行速度降低。
4、使用自加、自減指令
通常使用自加、自減指令和複合賦值表達式(如a-=1及a+=1等)都能夠生成高質量的
程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc和dec之類的指令，而使用a=a+1或a=a-1之類
的指令，有很多C編譯器都會生成二到三個字節的指令。在AVR單片適用的ICCAVR、
GCCAVR、IAR等C編譯器以上幾種書寫方式生成的代碼是一樣的，也能夠生成高質量
的inc和dec之類的的代碼。
5、減少運算的強度
可以使用運算量小但功能相同的表達式替換原來複雜的的表達式。如下：
(1)、求餘運算。
a=a%8;
可以改爲：
a=a&7;
說明：位操作只需一個指令週期即可完成，而大部分的C編譯器的“%”運算均是調
用子程序來完成，代碼長、執行速度慢。通常，只要求是求2n方的餘數，均可使用
位操作的方法來代替。
(2)、平方運算
a=pow(a,2.0);
可以改爲：
a=a*a;
說明：在有內置硬件乘法器的單片機中(如51系列)，乘法運算比求平方運算快得多
因爲浮點數的求平方是通過調用子程序來實現的，在自帶硬件乘法器的AVR單片
機中，如ATMega163中，乘法運算只需2個時鐘週期就可以完成。既使是在沒有內置
硬件乘法器的AVR單片機中，乘法運算的子程序比平方運算的子程序代碼短，執行
速度快。
如果是求3次方，如：
a=pow(a,3.0);
更改爲：
a=a*a*a；
則效率的改善更明顯。
a=a*4;
b=b/4;
可以改爲：
a=a<<2;
b=b>>2;
說明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中，如果
乘以2n，都可以生成左移的代碼，而乘以其它的整數或除以任何數，均調用乘除法
子程序。用移位的方法得到代碼比調用乘除法子程序生成的代碼效率高。實際上，
只要是乘以或除以一個整數，均可以用移位的方法得到結果，如：
a=a*9
可以改爲：
a=(a<<3)+a
6、循環
(1)、循環語
對於一些不需要循環變量參加運算的任務可以把它們放到循環外面，這裏的任務包
括表達式、函數的調用、指針運算、數組訪問等，應該將沒有必要執行多次的操作
全部集合在一起，放到一個init的初始化程序中進行。
(2)、延時函數：
通常使用的延時函數均採用自加的形式：
void delay (void)
{
unsigned int i;
{ for (i=0;i<1000;i++)
;
}
將其改爲自減延時函數
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=1000;i>0;i--)
;
}
兩個函數的延時效果相似，但幾乎所有的C編譯對後一種函數生成的代碼均比前一
種代碼少1~3個字節，因爲幾乎所有的MCU均有爲0轉移的指令，採用後一種方式能
夠生成這類指令。
在使用while循環時也一樣，使用自減指令控制循環會比使用自加指令控制循環生
成的代碼更少1~3個字母。
但是在循環中有通過循環變量“i”讀寫數組的指令時，使用預減循環時有可能使
數組超界，要引起注意。
(3)while循環和do…while循環
在這兩種循環中，使用do…while循環編譯後生成的代碼的長度短於while循環。
7、查表
在程序中一般不進行非常複雜的運算，如浮點數的乘除及開方等，以及一些複雜的
數學模型的插補運算，對這些即消耗時間又消費資源的運算，應儘量使用查表的方
式，並且將數據表置於程序存儲區。如果直接生成所需的表比較困難，也儘量在啓
了，減少了程序執行過程中重複計算的工作量。
8、其它
比如使用在線彙編及將字符串和一些常量保存在程序存儲器中，均有利於優化
C語言宏定義技巧（常用宏定義）
寫好C語言，漂亮的宏定義很重要，使用宏定義可以防止出錯，提高可移植性，可讀性，方便性 等等。下面列舉一些成熟軟件中常用得宏定義。。。。。。
相關鏈接：新手入門系列中的C語言優秀編程風格說明：http://www.avrvi.com/start/guide_avr_c_good.html
防止一個頭文件被重複包含
#ifndef COMDEF_H
#define COMDEF_H
//頭文件內容
#endif
2，重新定義一些類型，防止由於各種平臺和編譯器的不同，而產生的類型字節數差異，方便移植。
typedef unsigned char boolean; /* Boolean value type. */
typedef unsigned long int uint32; /* Unsigned 32 bit value */
typedef unsigned short uint16; /* Unsigned 16 bit value */
typedef unsigned char uint8; /* Unsigned 8 bit value */
typedef signed long int int32; /* Signed 32 bit value */
typedef signed short int16; /* Signed 16 bit value */
typedef signed char int8; /* Signed 8 bit value */
//下面的不建議使用
typedef unsigned char byte; /* Unsigned 8 bit value type. */
typedef unsigned short word; /* Unsinged 16 bit value type. */
typedef unsigned long dword; /* Unsigned 32 bit value type. */
typedef unsigned char uint1; /* Unsigned 8 bit value type. */
typedef unsigned short uint2; /* Unsigned 16 bit value type. */
typedef unsigned long uint4; /* Unsigned 32 bit value type. */
typedef signed char int1; /* Signed 8 bit value type. */
typedef signed short int2; /* Signed 16 bit value type. */
typedef long int int4; /* Signed 32 bit value type. */
typedef signed long sint31; /* Signed 32 bit value */
typedef signed short sint15; /* Signed 16 bit value */
typedef signed char sint7; /* Signed 8 bit value */
3，得到指定地址上的一個字節或字
#define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) )
#define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )
4，求最大值和最小值
#define MAX( x, y ) ( ((x) > (y)) ? (x) : (y) )
#define MIN( x, y ) ( ((x) < (y)) ? (x) : (y) )
5，得到一個field在結構體(struct)中的偏移量
#define FPOS( type, field ) /
/*lint -e545 */ ( (dword) &(( type *) 0)-> field ) /*lint +e545 */
6,得到一個結構體中field所佔用的字節數
#define FSIZ( type, field ) sizeof( ((type *) 0)->field )
7，按照LSB格式把兩個字節轉化爲一個Word
#define FLIPW( ray ) ( (((word) (ray)[0]) * 256) + (ray)[1] )
8，按照LSB格式把一個Word轉化爲兩個字節
#define FLOPW( ray, val ) /
(ray)[0] = ((val) / 256); /
(ray)[1] = ((val) & 0xFF)
9，得到一個變量的地址（word寬度）
#define B_PTR( var ) ( (byte *) (void *) &(var) )
#define W_PTR( var ) ( (word *) (void *) &(var) )
10，得到一個字的高位和低位字節
#define WORD_LO(xxx) ((byte) ((word)(xxx) & 255))
#define WORD_HI(xxx) ((byte) ((word)(xxx) >> 8))
11，返回一個比X大的最接近的8的倍數
#define RND8( x ) ((((x) + 7) / 8 ) * 8 )
12，將一個字母轉換爲大寫
#define UPCASE( c ) ( ((c) >= 'a' && (c) <= 'z') ? ((c) - 0x20) : (c) )
13，判斷字符是不是10進值的數字
#define DECCHK( c ) ((c) >= '0' && (c) <= '9')
14，判斷字符是不是16進值的數字
#define HEXCHK( c ) ( ((c) >= '0' && (c) <= '9') ||/
((c) >= 'A' && (c) <= 'F') ||/
((c) >= 'a' && (c) <= 'f') )
15，防止溢出的一個方法
#define INC_SAT( val ) (val = ((val)+1 > (val)) ? (val)+1 : (val))
16，返回數組元素的個數
#define ARR_SIZE( a ) ( sizeof( (a) ) / sizeof( (a[0]) ) )
17，返回一個無符號數n尾的值MOD_BY_POWER_OF_TWO(X,n)=X%(2^n)
#define MOD_BY_POWER_OF_TWO( val, mod_by ) /
( (dword)(val) & (dword)((mod_by)-1) )
18，對於IO空間映射在存儲空間的結構，輸入輸出處理
#define inp(port) (*((volatile byte *) (port)))
#define inpw(port) (*((volatile word *) (port)))
#define inpdw(port) (*((volatile dword *)(port)))
#define outp(port, val) (*((volatile byte *) (port)) = ((byte) (val)))
#define outpw(port, val) (*((volatile word *) (port)) = ((word) (val)))
#define outpdw(port, val) (*((volatile dword *) (port)) = ((dword) (val)))
19,使用一些宏跟蹤調試
A N S I標準說明了五個預定義的宏名。它們是：
_ L I N E _
_ F I L E _
_ D A T E _
_ T I M E _
_ S T D C _
如果編譯不是標準的，則可能僅支持以上宏名中的幾個，或根本不支持。記住編譯程序
也許還提供其它預定義的宏名。
_ L I N E _及_ F I L E _宏指令在有關# l i n e的部分中已討論，這裏討論其餘的宏名。
_ D AT E _宏指令含有形式爲月/日/年的串，表示源文件被翻譯到代碼時的日期。
源代碼翻譯到目標代碼的時間作爲串包含在_ T I M E _中。串形式爲時：分：秒。
如果實現是標準的，則宏_ S T D C _含有十進制常量1。如果它含有任何其它數，則實現是
非標準的。
可以定義宏，例如:
當定義了_DEBUG，輸出數據信息和所在文件所在行
#ifdef _DEBUG
#define DEBUGMSG(msg,date) printf(msg);printf(“%d%d%d”,date,_LINE_,_FILE_)
#else
#define DEBUGMSG(msg,date)
#endif