一：insmod時候錯誤：
1：錯誤信息insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Device or resource busy
2：原因：你的代碼裏面的設備號和系統已經存在的相沖突
3：查看系統的設備號：
cat /proc/devices
查看和你的設備號有衝突的嗎，注意要分開字符設備和塊設備
4：解決，當然是你再換個設備號了。
二：rmmod
0：用rmmod -f也刪除不掉的
1：查看當前gcc版本，命令：gcc -v
2：ubuntu默認版本是4.6
3：如果你的不是4.6版本，修改成4.6，在目錄/usr/bin下，建立軟鏈接，
我之前的gcc是軟鏈接到gcc-4.4版本了，修改成gcc-4.6版本，如果之前存在gcc的軟鏈接，刪除他
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.6 /usr/bin/gcc
4：重新insmod模塊，如果提示你模塊已經存在，就是說你沒修改之前安裝的模塊，你需要重啓電腦，然後再insmod就可以了。
Tips：可以用strace跟蹤命令詳細執行過程，查找問題原因