PWM佔空比輸出均值與DA輸出值的區別

一直以來，都認爲說，PWM是通過改變它的平均值來達到調控負載的變化，例如說，我們可以通過調節ON Time的時間，來達到LED亮暗的變化，但是如果我們今天推動的是一個馬達，因此我們用的MCU一半是無法直接推動的，所以我們會在中間加上推輓放大，因此，這時候我們在這樣理解就有問題了，因爲對於數字電路來講，他此時只有HIGN，LOW，跟無法辨識的區域，換句話說，它不在是線性的了，不能在單純的用mean值起改變馬達的速度，這也意味着，PWM跟ADC的一個重要的區別，此時，我們如果在INPUT加入與PWM等值的ADC值，會發現負載的動作並不一樣，原因是，我們的此時的控制並不再是mean值的控制，而是Duty Circle 的控制。控制它ON OFF的時間來達到他的速度控制，此時如果我們無法做到從0%到100%的調控，你會發現，如果你只做到了1%，此時負載仍然在動作(寸動或者除非減速比大，高扭力馬達會不轉動，但內部仍在“掙扎”)，因爲，在1%的瞬間，他的Value爲HIGH，即Max Value與Mean Value的區別。這也告訴我們如果用PSoC跟PIC CCP里加1的系統裏潛在的問題，如果是PSoC請把相關項設置爲Less Than or Equal。如果是PIC，在最小值也是+1的情況，必要的時候我們應該直接將該腳變成LOW。