最近在做畢設，做之前從未接觸過的ROS小車，遇到了很多問題，有些問題沒有在網上找到合適的解決辦法，我這裏就把我遇到的一些問題（有的問題看起來就很菜雞。。。）
1、有時候爲了偷懶，就將之前別的工作空間下的包直接複製粘貼到自己的包下，結果統統沒有辦法編譯通過，或者就編譯的很直接，就像下面這樣：
這個路徑已經被我放到了系統下，所以其實不source也可以的，但是即使我source了之後，rosrun依舊不能找到我的新的包，沒錯，上圖裏的robot_vision就是我從別人那裏複製粘貼過來的，好吧我承認偷懶不對，所以我把這個刪掉，自己一點一點建，一點一點打開往文檔裏面複製粘貼這樣總不會錯了吧，然而後來發現，只要我一catkin_make，就會出現這樣的東西，我就沒見過這麼短的log，看得我真難受，無論怎麼弄，都是這樣，還得我每次遇到這個問題就新建一個workspace，如今偶然在官網找到了解決辦法：
然後我先單獨編譯了其中某個包，發現正確了，然後我只要再這樣還原回去，就又都沒問題了。我把英文翻譯了一下，這樣看起來更舒服，但是看英語的能力還是要有的。我覺得這個問題對於我這樣完美主義的人來說可真難受，我已經建了三個workspace了。。。
另外我發現出了問題，尤其是出了成功了很多次突然又不行了的問題時，着急是沒辦法的，證明自己對這個錯誤還不是很瞭解，比如我之前從沒認真讀過上面的編譯信息，問題是肯定會解決的，只要一點一點來，積累到一定程度，就順其而然的解決了，真的，相信我，畢設加油！