即像素，1px代表屏幕上一個物理的像素點；
px單位不被建議使用，因爲同樣100px的圖片，在不同手機上顯示的實際大小可能不同。
dp：
這個是最常用但也最難理解的尺寸單位。它與“像素密度”密切相關，所以首先我們解釋一下什麼是像素密度。假設有一部手機，屏幕的物理尺寸爲1.5英寸*2英寸，屏幕分辨率爲240x320，則我們可以計算出在這部手機的屏幕上，每英寸包含的像素點的數量爲240/1.5=160dpi（橫向）或320/2=160dpi（縱向），160dpi就是這部手機的像素密度，像素密度的單位dpi是Dots Per Inch的縮寫，即每英寸像素數量。橫向和縱向的這個值都是相同的，原因是大部分手機屏幕使用正方形的像素點。
dp和px的關係：px = dp * (dpi / 160)
Density-independent pixel (dp)獨立像素密度。標準是160dip.即1dp對應1個pixel，屏幕密度越大，1dp對應的像素點越多。上面的公式中有個dpi，dpi爲DPI是Dots Per Inch（每英寸所打印的點數），也就是當設備的dpi爲160的時候1px=1dp；
sp：
與縮放無關的抽象像素（Scale-independent Pixel）。sp和dp很類似但唯一的區別是，Android系統允許用戶自定義文字尺寸大小（小、正常、大、超大等等），當文字尺寸是“正常”時1sp=1dp=0.00625英寸，而當文字尺寸是“大”或“超大”時，1sp>1dp=0.00625英寸。
最佳實踐：
文字的尺寸一律用sp單位，非文字的尺寸一律使用dp單位。例如textSize="16sp"、layout_width="60dp"；偶爾需要使用px單位，例如需要在屏幕上畫一條細的分隔線時。
參考：http://www.cnblogs.com/bjzhanghao/archive/2012/11/06/2757300.html