對於linux下的一個v4l2設備編程一般包括以下步驟：
1） 打開設備
2）改變設備屬性，選擇一個視頻和聲音輸入（有時候一個物理設備可能包括多個視頻和聲音輸入）、視頻標準、圖像亮度等。
3）和驅動協商一個數據格式
4）和驅動協商輸入輸出方法（read，write，mmap，User Pointers，DMA buffer importing，等）
5）數據的輸入輸出循環（獲取數據）
6）關閉設備
注：實際編程的步驟是依賴具體的屬於那種設備，例如，Video Capture，Video Overlay ，Video Output，Video Output Overlay，Codec，Effect Devices，Raw VBI Data，
Sliced VBI Data，Teletext ，Radio，RDS，Event，Sub-device
本文主要翻譯有關caputure device 部分。
視頻捕捉設備對視頻模擬信號採樣，將採樣得到的數字信號存儲在內存中。現在幾乎所有的視頻捕捉設備能夠在每秒捕捉25到30幀。
按照慣例，v4l2視頻捕捉設備能夠通過名爲/dev/video0--/dev/video63（其主設備號爲81，此設備號從0到63）的特殊字符設備文件來訪問。通常，、/dev/video一般符號鏈接到優先選用的視頻設備。注意，相同的設備文件被視頻輸出設備使用。（不懂？）
1）打開和關閉設備分別用open()，和close()函數
2）因爲v4l2覆蓋很多中設備，不是所有的API可以應用到所有設備上的，此外，相同種類的設備可能有不同的能力。querying capabilities可以讓我們忽略一些複雜難懂而且不是太重要的API。所有的v4l2驅動都支持VIDIOC_QUERYCAP命令，應用程序也應該在打開設備後，用ioctl()函數調用此命令。檢查是否支持想用的設備功能如caputure功能，I/O方法（read/write，mmap等）。
3）爲了知道可用的視頻輸入輸出的數量和屬性，應用程序能列舉每個輸入輸出，分別用VIDIOC_ENUMINPUT and
VIDIOC_ENUMOUTPUT ioctl。
VIDIOC_G_INPUT and
VIDIOC_G_OUTPUT ioctl返回當前視頻的輸入輸出。應用程序可以使用VIDIOC_S_INPUT and
VIDIOC_S_OUTPUT ioctl選擇視頻的輸入輸出通道。
4）其他補充的功能。
視頻捕捉設備可能會支持audio input, tuner, controls, cropping and scalingand streaming parameterioctl
5）圖像格式協商
視頻捕捉的結果由cropping(裁剪)和圖像格式參數決定。cropping選擇設備捕捉視頻圖像的區域，圖像格式，決定圖像以什麼格式存儲的在內存中，例如以RGB還是YUV顏色空間、圖像的寬和高（以像素爲單位），兩者一起決定了圖像怎樣被裁剪。
照例，以上這些參數不在open()函數時重新設定，對一個設備編程就好像對一個普通的文件進行讀，適當的書面v4l2應用程序確保設備得到他們想要的，包括cropping和scaling。（Well written V4L2 applications ensure they really get what they want, including cropping and scaling.）
裁剪初始化最小的要求是重新設定裁剪參數到默認值，爲了去查詢現在圖像的格式，應用程序需要用call the
VIDIOC_G_FMT ioctl，爲了要求不同的圖像格式參數，應用程序call the
VIDIOC_S_FMT ioctl.
6）讀取圖像數
據視頻捕捉設備可能支持read()，也可能之處l流I/O（即mmap和user pointer io）