1、 EHCI控制器
EHCI的基本概念
OTG成功的發現了設備並把控制器切換到相應的狀態，如果這種狀態是HOST狀態，那EHCI控制器就該上場了。
EHCI算是後起之秀，到了USB2.0以後才提出來的。EHCI主要是爲了支持高速設備，如果一個控制器還要支持低速和全速設備，還需要有UHCI或OHCI的支持。
USB2.0中與EHCI配合使用支持低速和全速設備的OHCI/和UHCI叫作兼容控制器，下面這張有名的圖很好的描述了USB2.0主控制器的組成。
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可見，一個號稱支持USB2.0的控制器很可能不止一個主控制器，除了必不可少的EHCI之外，很可能還會有OHCI/UHCI等來輔助處理低速設備的數據傳輸。如果只有EHCI控制器又想支持低速設備呢，那就需要能夠支持（Transaction Translator）事務翻譯的HUB來配合了，ECHI與HUB之間通過“分割事務（一種數據傳輸方式）”來處理低速和全速等設備。
主機控制器的初始化：
當系統起動時，主控制器枚舉，爲EHCI寄存器分配一個基址，設置 FLADJ寄存器一個指定值 ，當初始化電源或 HCReset寄存器時，寄存器都初設置成默認值，如下下所示，當硬件重置後，僅有操作系列寄存器不是默認值 。
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Operational Register Default Value (after Reset) USBCMD 00080000h (00080B00h if Asynchronous Schedule Park Capability is a one) USBSTS 00001000h USBINTR 00000000h FRINDEX 00000000h CTRLDSSEGMENT 00000000h PERIODICLISTBASE Undefined ASYNCLISTADDR Undefined CONFIGFLAG 00000000h PORTSC 00002000h (w/PPC set to one); 00003000h (w/PPC set to a zero) |
爲了初始化EHCI主控制器，系統軟件操作如下：
1）在所有的接口數據結構創建後，設置 CTRLDSSEGMENT寄存器爲 4-Gigabyte模式。
2）寫一個合適的值到 USBINTR寄存器，使能合適的中斷。
3）向 PERIODICLIST BASE寫入週期調度鏈表的基址。如果週期調度鏈表沒有可調度的數據，將其鏈表成員的 T-Bits設置 爲1。
4） 設置USBCMD寄存器，指定中斷處理程序入口，調度鏈表的長度，設置 Run/Stop 位來控制調度是否開始。
5）向 CONFIGFLAG寄存器寫1， 查找USB主控制器由幾個控制器（一個EHCI和零個以上的OHCH/UHCI）組成。
經過以上的操作，整個USB2.0主控制器（EHCI和兼容控制器）就可以工作了，端口（這裏的端口和設備的端點的概念有區別，主要是指EHCI/OHCI/UHCI的數據端口）寄性器報告系統的連接狀態。
即然一個USB2.0是由EHCI和幾個兼容控制器組成，那這幾個控制器是怎麼配個的呢，系統軟件又應該如何控制它們呢。這就涉及到一個路由（route）的問題。這個路由和網絡上的路由概念並不多，一個主機上有幾個網卡，數據要從正確的網卡傳出去，不至於迷路，就需要路由算法。USB主控制器也有這個問題，主控制器可能是一個EHCI和幾個OHCI/UHCI組成，數據是怎樣找到合適的端口並傳送出去呢。
所幸的是，EHCI的規中對此有要求，硬件完成了大多數的工作，系統軟件是需要作一下簡單的控制。
EHCI和兼容控制器有自己的狀態和獨立的寄存器，每一個傳輸都可以通過路由邏輯選擇一個適當的控制器來傳輸， Configured Flag ( CF）寄存器用來作路由的控制，當重置或上電後，是缺省的路由控制策略，如果系統只有兼容控制器的驅動而沒有EHCI驅動，則系統只支持全速和低速設備。
HCSPARAMS寄存器的N＿CC位指示兼容控制器是由那一種（OHCI/EHCI）控制器來實現的，如果N＿CC位是0，則表示沒有兼容控制器，這時USB2.0-HCI系統則不能支持全速和低速的設備，如果要支持，只有通過USB2.0標準 的HUB來協助。
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