前幾天買了一個OpenJTAG，準備用於U-boot的調試和開發。
其實OpenJTAG和openmoko的Debugboard V3在硬件上是一樣的。如果你之前在 暈到死 下裝過openmoko的Debugboard V3的驅動，那插上OpenJTAG就可以用，並識別爲openmoko的Debugboard。 openmoko的Debugboard還比 OpenJTAG 多了一個 HUB芯片 ，多擴出了兩個USB口，並添加了專爲openmoko手機設計的FPC接口。 可以說 OpenJTAG就是 openmoko的Debugboard的簡化版，如果已經有 openmoko的Debugboard的朋友，就無須購買 OpenJTAG了。 買來後學習了一下
《Eclipse,OpenOCD,OpenJTAG 嵌入式開發教程》 （以下簡稱教程）。首先要學習的是使用OpenJTAG調試的基本原理，這個在教程的
“1.2 嵌入式軟件的交叉開發系統” 中有很好的介紹，大家一定要看一下。之後的關鍵是如何配置OpenOCD，使其可以認出你開發板上的芯片和flash。在教程中介紹的是使用他們編譯好的 0.1.0版本的OpenOCD和已經寫好的openocd.cfg配置文件。但是作爲一個嵌入式Linux學習者，我們要知道這些東西這麼用，也得知道這些東西是怎麼來的吧。如果以後換了一個硬件平臺還是得自己配置。所以藉此機會，我通過上網查閱資料，稍微研究了一下OpenOCD的安裝配置。在這裏我介紹一下我在調試mini2440上的安裝配置情況。
下載解包後只要：./configure; make; sudo make install 就好了。
如果你也想安裝ftdi-eeprom（燒寫FT2232所連接的e2prom的工具），可用同樣的方法下載安裝。（必須安裝libconfuse-dev ）
以下兩種方式選一種：
（1）下載最新版openocd （最新開發版，想做小白鼠的使用）
在你想要保存openocd的目錄下執行：
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git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd
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這樣就會在當前目錄下創建一個openocd的目錄，並將代碼下載於此。
（2）進入openocd的目錄，執行：
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. / bootstrap
./configure --enable-maintainer-mode --enable-ft2232_libftdi
make
sudo make install
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我編譯安裝完後的版本是：
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tekkaman@MAGI: ~ / developer/OpenJTAG/openocd/openocd$ openocd - v
Open On- Chip Debugger 0. 4. 0- dev- 00093- g2b1bd97 ( 2009- 11- 08- 13: 24)
$URL$
For bug reports, read
http: / / openocd. berlios. de/doc/doxygen/bugs. html
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（1）
下載 最新穩定版openocd
（最新穩定版，想穩定的使用） （2）解壓並進入openocd的目錄，執行：
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./configure --enable-maintainer-mode --enable-ft2232_libftdi
make
sudo make install
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我編譯安裝完後的版本是：
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tekkaman@MAGI:~/桌面/openocd_cfg$ openocd -v
Open On-Chip Debugger 0.3.0 (2009-11-08-13:52)
$URL$
For bug reports, read
http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
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二、配置
當你在某個目錄執行openocd的時候，openocd會自動查找當前文件夾下的openocd.cfg 配置文件，如果你在啓動時加了 -f <filename> 的參數，那麼openocd會使用你指定的配置文件。
配置文件是至關重要的，直接關係到OpenOCD是否可以通過OpenJTAG認到你的開發板和flash芯片。
詳細的講解最好是看 OpenOCD的用戶指南 或者 在線參考手冊 。 現在我
簡要 介紹一下配置文件的結構。
配置文件所要配置的命令主要分爲以下五個部分：
1、Daemon （守護）：主要是配置openocd對外的通訊所使用的本地TCP/IP端口,如gdb、telnet所使用的端口，我的配置如下
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telnet_port 4444
tcl_port 6666
# - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
# GDB Setup
# - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
gdb_port 3333
gdb_breakpoint_override hard
gdb_memory_map enable
gdb_flash_program enable
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2、interface（接口）：也就是openocd所操作的連接開發板的調試器，我使用的是OpenJTAG，配置如下：
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interface ft2232
ft2232_vid_pid 0x1457 0x5118
ft2232_layout "jtagkey_prototype_v1"
ft2232_device_desc "USB<=>JTAG&RS232"
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如果你使用的是並口或別的調試器，你可以看看在/usr/share/openocd/scripts/interface目錄中是否有合適您的文件。
3、target（目標）：可以理解爲被調試的目標CPU，我的mini2440的target是S3C2440，而被支持的CPU你可以在/usr /share/openocd/scripts/target找到。我個人認爲只應該針對的是CPU核心，比如S3C2440的核心是ARM920T，所以同系列的CPU只要將S3C2440的配置稍加改動即可。我的配置如下：
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if { [ info exists CHIPNAME] } {
set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else {
set _CHIPNAME s3c2440
}
if { [ info exists ENDIAN] } {
set _ENDIAN $ENDIAN
} else {
# this defaults to a bigendian
set _ENDIAN little
}
if { [ info exists CPUTAPID ] } {
set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else {
# force an error till we get a good number
set _CPUTAPID 0x0032409d
}
jtag newtap $_CHIPNAME cpu - irlen 4 - ircapture 0x1 - irmask 0x0f- expected- id $_CPUTAPID
target create mini2440 arm920t - endian $_ENDIAN - chain- position $_CHIPNAME. cpu - variant arm920t
mini2440 configure - work- area- virt 0 - work- area- phys 0x200000- work- area- size 0x4000 - work- area- backup 1
#reset configuration
reset_config trst_and_srst
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4、board（主板）：指的是目標板上的配置，其實主要是針對板子上的Flash和PLD等可通過JTAG編程的設備配置的。針對mini2440，我的配置是：
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# Flash
# 1MBx16 NOR Flash
flash bank cfi 0x0 0x200000 2 2 mini2440 jedec_probe
# NAND
nand device s3c2440 mini2440
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配置好了這個，就可以通過Openocd來讀寫nand flash了 。
