RDO（rate distortion optimization）：拉格朗日率失真優化，通過遍歷所有的可能的編碼模式，最後選擇最小率失真代價模式作爲最佳幀內預測模式。
SSD(sum of squared difference)：差值平方和。
bitstream switching：流間切換。
splicing：拼接。
random access：隨即接入。
fast forward、fast backward：快進快退。
error recovery：錯誤恢復。
SP、SI幀可用於流間切換，當視頻流的內容相同，編碼參數不同時，採用幀間預測SP幀，當視頻流的內容相差很大時，則應採用空間預測的SI幀。