最近發現強化學習挺有意思，但是發現這樣的博客挺少的，就隨手記錄下學習的過程！
baselines github地址
下載慢的同學用百度雲：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1shRa5hl6kqffESmnpF72uA
提取碼：kkw3
DeepMind團隊整合了gym環境方便後人能更方便的學習，之後又把目前的強化學習算法做成了一個baselines項目，項目中包含了到目前爲止各種強化學習算法，包括Q-learning，DQN，和DQN的各種改進，A2C，DDPG，PPO等。用戶使用只需要像使用sklearn庫裏的機器學習算法那樣簡單，調用一下函數，修改一下超參數就能坐享其成了。感謝DeepMind。
苦於現在只能mac和linux系統裝，我Windows的就很尷尬了。我花了些時間來閱讀它的DQN以及相關的源代碼。以下分開來列出：
Google的DeepMind團隊專門致力於研究人工智能，當然在強化學習領域也是世界領先水平，在2015年，DeepMind團隊在nature雜誌上發表了一片名爲《Human-level control through deep reinforcement learning》的論文，成功將強化學習和深度學習結合起來-------命名爲深度強化學習（DQN），可以說是具有劃時代意義的文章，同年深度強化學習DeepMind團隊的研發下，產出了Alpha Go，攻破了象徵着人類智力頂峯的圍棋！有人說，如果一千年後，回首你所經歷過最有意義的歷史事件，那一定是2016年人工智能alpha go戰勝圍棋世界冠軍李世石的那場比賽。