波形輸出調試工具：LabVIEW
accle：加速器
gyroscope：陀螺儀
accelerator：加速器
compass：羅盤
sensor：傳感器
Gyro + Tilt Sensor
陀螺儀 + 傾斜傳感器
手機中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AKM的897X系列，ST的LIS3X系列等
主控：Arduino Atmega168
電機驅動：L298N+自己焊接的光耦
電機：Namiki空心杯行星減速電機，12v 120轉/分
輪子：橡膠圈+金屬輪轂
電池：11.1v 20c鋰聚合物電池
傳感器： ADXL202 + FAS-G （大型在人自平衡小車）
傳感器： IDG300 + ADXL325
傳感器： L3G4200D + ADXL345
傳感器： MMA7361L + ENC-03M
ENC-03MB的型號要比ENC-03RC這個型號要穩定一些