一、概述
ADC轉換就是輸入模擬的信號量轉換成數字量。讀取數字量必須等轉換完成後，完成一個通道的讀取叫做採樣週期。採樣週期一般來說=轉換時間+讀取時間，而轉換時間=採樣時間+12.5個時鐘週期。採樣時間是你通過寄存器告訴STM32採樣模擬量的時間，設置越長越精確
二、STM32 ADC採樣頻率的確定
ADCCLK通常是由“AHB分頻”->“HCLK(MHz)”->“APB2分頻”->“ADC分頻”得到的，ADC使用若干個ADC_CLK週期對輸入電壓採樣，採樣週期數目可以通過ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:0]位而更改。每個通道可以以不同的時間採樣，就是設置採樣週期SampleTime。
總轉換時間如下計算：
TCONV(轉換時間) = 採樣時間(設置採樣週期SampleTime)+ 12.5個週期，其中12.5個週期是採集12位AD時間是固定的。
採樣時間週期類型：
000：1.5週期 100：41.5週期
001：7.5週期 101：55.5週期
010：13.5週期 110：71.5週期
011：28.5週期 111：239.5週期
例如：
當ADCCLK=14MHz(週期) 和 1.5週期的採樣時間：
赫茲轉換：1MHZ=1000KHZ=1000000HZ
時間換算：1s(秒)=1000ms(毫秒)，1s=10^3ms(毫秒)=10^6us(微秒)=10^9ns(納秒)=10^12ps(皮秒)
週期與頻率的關係：T=1/f，f=1/T(其中f爲頻率，T爲週期)
得出每秒14MHz，那麼1HZ的時間週期爲 1/14000000s
TCONV(轉換時間) = 1.5週期 + 12.5週期 = 14週期 = 14/14000000秒 = 1us(微秒)
三、具體分析如下
(1)我們的輸入信號是50Hz (週期爲20ms)，初步定爲1週期200個採樣點，(注：一週期最少採20個點，即採樣率最少爲1k) ，每2個採樣點間隔爲20ms/200=100us，在一個輸入信號週期(20ms)內100us就要採集一次,以下計算都是以一個輸入信號的週期爲單元進行計算。
ADC可編程的通道採樣時間我們選最小的1.5週期，則ADC採樣週期一週期大小爲
根據採集時間間隔來計算採集完200個點需要以什麼樣的頻率才能完成，這個頻率就是ADCCLK，當採樣時間1.5週期：100us/1.5≈66us。 根據f=1/T公式，ADC時鐘頻率爲1/66us=1/0.000066s≈15151.515Hz≈15KHz。
ADC可編程的通道採樣時間我們選71.5 週期，則ADC採樣週期一週期大小爲(100us/71.5)。 100us/71.5≈1.3986us，ADC時鐘頻率爲1/1.3986us=1/0.0000013986s≈0.715MHz。
(2)接下來我們要確定系統時鐘：我們 用的是 8M Hz 的外部晶振做時鐘源(HSE)，估計得 經過 PLL倍頻 PLL 倍頻係數分別爲2的整數倍，最大72 MHz。爲了 提高數據 計算效率，我們把系統時鐘定爲72MHz，(PLL 9倍頻)。則PCLK2=72MHz,PCLK1=36MHz;
我們通過設置時鐘配置寄存器(RCC_CFGR) 中 有 爲ADC時鐘提供一個專用的可編程預分器，將PCLK2 8 分頻後作爲ADC 的時鐘，則可知ADC 時鐘頻率爲 9MHz
從手冊可知ADC轉換時間：STM32F103xx增強型產品：ADC時鐘爲56MHz時爲1μs(ADC時鐘爲72MHz爲1.17μs)
(3)由以上分析可知：不太對應，我們重新對以上中 內容調整，提出如下兩套方案：
方案一：我們的輸入信號是50Hz (週期爲20ms)，初步定爲1週期2500個採樣點，(注：一週期最少採20個點，即採樣率最少爲1k) ，每2個 採樣點間隔爲 20ms /2500 = 8 us
ADC可編程的通道採樣時間 我們選71.5週期，則 ADC採樣週期一週期大小爲8us /71.5 。 ADC時鐘頻率約爲 9 MHz。
將PCLK2 8 分頻後作爲ADC 的時鐘，則可知ADC 時鐘頻率爲 9MHz
方案二：我們的輸入信號是50Hz (週期爲20ms)，初步定爲1週期1000個採樣點，(注：一週期最少採20個點，即採樣率最少爲1k) ，每2個 採樣點間隔爲 20ms /1000= 20 us
ADC可編程的通道採樣時間 我們選239.5週期，則 ADC採樣週期一週期大小爲20us /239.5 。 ADC時鐘頻率約爲 12 MHz。
將PCLK2 6 分頻後作爲ADC 的時鐘，則可知ADC 時鐘頻率爲 12MHz
參考鏈接：https://blog.csdn.net/pursue16/article/details/78853602
這篇文章很多人轉載，但是其中錯誤且沒有人指正出來，如1/1.3986us應該是0.715MHz，好像原作者寫錯了