一、imread
Mat imread(const String& filename,int flags = IMREAD_COLOR);
返回Mat對象；
參數filename: 待打開圖片的絕對地址，需要注意的是，並不是所有文件都可以用它打開，它支持的文件如下；函數識別不是依靠文件的後綴名，而是依靠內容的編碼格式；
需要注意的是imread讀取數據時會重新排列數據。
- Windows bitmaps - *.bmp, *.dib (always supported)
- JPEG files - *.jpeg, *.jpg, *.jpe (see the Notes section)
- JPEG 2000 files - *.jp2 (see the Notes section)
- Portable Network Graphics - *.png (see the Notes section)
- WebP - *.webp (see the Notes section)
- Portable image format - *.pbm, *.pgm, *.ppm *.pxm, *.pnm (always supported)
- Sun rasters - *.sr, *.ras (always supported)
- TIFF files - *.tiff, *.tif (see the Notes section)
- OpenEXR Image files - *.exr (see the Notes section)
- Radiance HDR - *.hdr, *.pic (always supported)
- Raster and Vector geospatial data supported by Gdal (see the Notes section)
參數flags：打開的參數，這個非常重要，因爲如果設置不合適的話，很容易出現預想之外的效果。它可以指導將原圖讀取時進行一定的轉換。默認值是IMREAD_LOAD_GDAL。因此，如果是想直接處理原圖，應該設置爲IMREAD_UNCHANED。
常用的一般是下面三種
- IMREAD_UNCHANGED 保持原來的圖像
- If set, return the loaded image as is (with alpha channel, otherwise it gets cropped).
- IMREAD_GRAYSCALE 灰度圖像
- If set, always convert image to the single channel grayscale image.
- IMREAD_COLOR 彩色圖像
- If set, always convert image to the 3 channel BGR color image.
當然爲了簡單起見，我們可以用數字設置，如果寫爲1最後輸出就顯示原圖，如果寫爲0，最後輸出就顯示灰度圖。
二、imshow
cv2.imShow(const string& winname, InputArray mat)
函數可以在窗口中顯示圖像。該窗口和圖像的原始大小自適應（自動調整到原始尺寸）。
- 第一個參數，const string&類型的winname，填需要顯示的窗口標識名稱。
- 第二個參數，InputArray 類型的mat，填需要顯示的圖像。
imshow 函數用於在指定的窗口中顯示圖像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE（默認值）標誌創建的，那麼顯示圖像原始大小。否則，將圖像進行縮放以適合窗口。而imshow 函數縮放圖像，取決於圖像的深度：
- 如果載入的圖像是8位無符號類型（8-bit unsigned），就顯示圖像本來的樣子。
- 如果圖像是16位無符號類型（16-bit unsigned）或32位整型（32-bit integer），便用像素值除以256。也就是說，值的範圍是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
- 如果圖像是32位浮點型（32-bit floating-point），像素值便要乘以255。也就是說，該值的範圍是[0,1]映射到[0,255]。
三、waitKey
cv2.waitKey(ms)
是一個和鍵盤綁定的函數，它的作用是等待一個鍵盤的輸入（因爲我們創建的圖片窗口如果沒有這個函數的話會閃一下就消失了，所以如果需要讓它持久輸出，我們可以使用該函數）。它的參數是毫秒級。該函數等待任何鍵盤事件的指定毫秒。Ms=0如果您在此期間按下任何鍵，程序將繼續進行。我們也可以將其設置爲一個特定的鍵。
四、destroyALLWindows
cv2.destroyWindow()
銷燬我們創建的所有窗口。如果要銷燬任何特定窗口，請使用函數cv2.destroyWindow()，其中傳遞確切的窗口名稱作爲參數。(應該是使用創建窗口時所使用的窗口名稱，字符串類型。)
五、namedWindow
顧名思義，namedWindow函數，用於創建一個窗口。函數原型是這樣的：
void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );
第一個參數，const string&型的name，即填被用作窗口的標識符的窗口名稱。
第二個參數，int 類型的flags ，窗口的標識，可以填如下的值：
- WINDOW_NORMAL設置了這個值，用戶便可以改變窗口的大小（沒有限制）
- WINDOW_AUTOSIZE如果設置了這個值，窗口大小會自動調整以適應所顯示的圖像，並且不能手動改變窗口大小。
- WINDOW_OPENGL 如果設置了這個值的話，窗口創建的時候便會支持OpenGL。
函數剖析：
- 首先需要注意的是，它有默認值WINDOW_AUTOSIZE，所以，一般情況下，這個函數我們填一個變量就行了。
- namedWindow函數的作用是，通過指定的名字，創建一個可以作爲圖像和進度條的容器窗口。如果具有相同名稱的窗口已經存在，則函數不做任何事情。
- 我們可以調用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函數來關閉窗口，並取消之前分配的與窗口相關的所有內存空間。
- 但話是這樣說，其實對於代碼量不大的簡單小程序來說，我們完全沒有必要手動調用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函數，因爲在退出時，所有的資源和應用程序的窗口會被操作系統會自動關閉。
六、imwrite
在OpenCV中，輸出圖像到文件，我們一般都用imwrite函數，它的聲明如下：
bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() );
- 第一個參數，const string&類型的filename，填需要寫入的文件名就行了，帶上後綴，比如，“123.jpg”這樣。
- 第二個參數，InputArray類型的img，一般填一個Mat類型的圖像數據就行了。
- 第三個參數，const vector<int>&類型的params，表示爲特定格式保存的參數編碼，它有默認值vector<int>()，所以一般情況下不需要填寫。
七、split
b,g,r=cv2.split(img)
我之前說過彩色圖像是由BGR三個通道組成的，也就是三個0-255的數組
如果把彩色圖片拆分後，那麼得到的應該是三張灰色圖像
八、merge
BGR=cv2.merge([b,g,r])
與split恰恰相反，把三個通道的顏色合成圖像
九、addWeighted
addWeighted( src1, alpha, src2, beta, 0.0, dst)
- 第1個參數，輸入圖片1，
- 第2個參數，圖片1的融合比例
- 第3個參數，輸入圖片2
- 第4個參數，圖片2的融合比例
- 第5個參數，偏差，不能省略
- 第6個參數，輸出圖片，可選
計算的方式如下：
十、CvtColor
函數形式： void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );
參數列表：
src：源圖像（輸入的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 單倍精度浮點數影像）
dst：目標圖像（輸入的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 單倍精度浮點數影像）
code:轉換代碼
- 彩色轉換灰度：COLOR_BGR2GRAY
- BGR轉換RGB：COLOR_BGR2RGB
- 灰度轉彩色：COLOR_GRAY2BGR
十一、resize
- cv2.resize(scr,dsize)；
scr:原始圖像
dsize:縮放的大小，（a,b）a是代表有多少列，b代表多少行
2. cv2.resize(scr,dsize，fx,fy)；
scr:原始圖像
dsize爲空時，fx,fy表示縮放爲原來的倍數(可以小於1)
十二、flip
flip(src,flipCode)；
src:原始圖像
flipCode:
- =0：上下翻轉
- >0:左右翻轉
- <0:先水平上下翻轉再左右翻轉
十三、threshold
ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)
src： 輸入圖，只能輸入單通道圖像，通常來說爲灰度圖
dst： 輸出圖
thresh： 閾值=ret，一般情況指定128
maxval： 當像素值超過了閾值（或者小於閾值，根據type來決定），所賦予的值
type：二值化操作的類型，包含以下5種類型： cv2.THRESH_BINARY； cv2.THRESH_BINARY_INV； cv2.THRESH_TRUNC； cv2.THRESH_TOZERO；cv2.THRESH_TOZERO_INV
- cv2.THRESH_BINARY 超過閾值部分取maxval（最大值），否則取0
- cv2.THRESH_BINARY_INV THRESH_BINARY的反轉
- cv2.THRESH_TRUNC 大於閾值部分設爲閾值，否則不變
- cv2.THRESH_TOZERO_INV THRESH_TOZERO的反轉
- cv2.THRESH_TOZERO 大於閾值部分不改變，否則設爲0
十四、boxFilter
boxFilter(原始圖像，目標圖像深度，核大小，normalize屬性)；
- 目標圖像深度一般爲-1，表示與原始圖像保持一致
- 核大小就是對周圍取值的範圍
- normalize屬性：是否進行歸一化處理，歸一化代表取均值=均值濾波；不進行歸一化的話就是取和，容易溢出，就是和很容易大於255
十五、GaussianBlur
GaussianBlur（str,ksize,sigmax）
str:原始圖像
ksize:核大小，必須是奇數
sigmax:X方向的方差，控制權重，一般取0，自動根據核大小計算
十六、medianBlur
相當於用中值代替
medianBlur(img, Ksize)
Ksize：核大小，必須是大於1的奇數
十七、erode
cv2.erode(scr,kernel,iterations)
scr:原始圖像
kernel:卷積核，正方形，生成方式np.ones((5,5),np.uint8)
iteration:迭代次數，默認爲1
十八、dilate
cv2.dilate(scr,kernel,iterations)
scr:原始圖像
kernel:卷積核，正方形，生成方式np.ones((5,5),np.uint8)
iteration:迭代次數，默認爲1
十九、morphologyEx
開運算就是先腐蝕再膨脹，去掉噪聲在還原
cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_OPEN, kernel)
cv2.MORPH_OPEN:開運算
閉運算先膨脹再腐蝕
cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
cv2.MORPH_CLOSE:閉運算
梯度操作
梯度=膨脹-腐蝕
得到圖像輪廓
cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_GRADIENT, kernel)
cv2.MORPH_GRADIENT:梯度操作
禮帽操作
禮帽操作=原始圖像-開運算圖像
最終得到的就是噪聲
cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)
cv2.MORPH_TOPHAT:禮帽操作
黑帽操作
黑帽操作=閉運算-原始輸入
最終得到的就是噪聲
cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)
cv2.MORPH_BLACKHAT:黑帽操作