SDIO
SDIO (Input/Output)是一種IO接口規範。目前，其最主要用途是爲帶有SD卡槽的設備進行外設功能擴展。SDIO卡是一種IO外設，而不是Memory。SDIO卡外形與SD卡一致，可直接插入SD卡槽中。
目前市場上有多種SDIO接口的外設，比如SDIO藍牙，SDIO GPS，SDIO無線網卡，SDIO移動電視卡等。這些卡底部帶有和SD卡外形一致的插頭，可直接插入SDIO卡槽（即爲SD卡槽）的智能手機、PDA中，即可爲這些手機、PDA帶來豐富的擴展功能。用戶可根據實際需要，靈活選擇外設擴展的種類、品牌和性能等級。SDIO已爲成爲數碼產品外設功能擴展的標準接口。
SDIO卡插入帶有標準SD卡槽的設備後，如果該設備不支持SDIO，SDIO卡不會對SD卡的命令作出響應，處於非激活狀態，不影響設備的正常工作；如果該設備支持SDIO卡，則按照規範的要求激活SDIO卡。
SDIO卡允許設備按IO的方式直接對寄存器進行訪問，無須執行FAT文件結構或數據sector等複雜操作。此外，SDIO卡還能向設備發出中斷，這是與SD memory卡的本質區別。
SDIO協議是由SD卡的協議演化升級而來的，很多地方保留了SD卡的讀寫協議，同時SDIO協議又在SD卡協議之上添加了CMD52和CMD53命令。由於這個，SDIO和SD卡規範間的一個重要區別是增加了低速標準，低速卡的目標應用是以最小的硬件開始來支持低速I/O能力。低速卡支持類似調制解調器,條形碼掃描儀和GPS接收器等應用。高速卡支持網卡，電視卡還有“組合”卡等，組合卡指的是存儲器+SDIO。
SDIO和SD卡的SPEC間的又一個重要區別是增加了低速標準。SDIO卡只需要SPI和1位SD傳輸模式。低速卡的目標應用是以最小的硬件開支來支持低速I/O能力，低速卡支持類似MODEM，條形掃描儀和GPS接收器等應用。對組合卡來說，全速和4BIT操作對卡內存儲器和SDIO部分都是強制要求的。
在非組合卡的SDIO設備裏，其最高速度要只有達到25M，而組合卡的最高速度同SD卡的最高速度一樣，要高於25M。
SDIO總線
SDIO總線和USB總線類似，SDIO總線也有兩端，其中一端是主機（HOST）端，另一端是設備端（DEVICE），採用HOST- DEVICE這樣的設計是爲了簡化DEVICE的設計，所有的通信都是由HOST端發出命令開始的。在DEVICE端只要能解溪HOST的命令，就可以同HOST進行通信了。
SDIO的HOST可以連接多個DEVICE， 這個是同SD的總線一樣的,其中有如下的幾種信號
1. CLK信號:HOST給DEVICE的時鐘信號.
2. CMD信號：雙向的信號，用於傳送命令和反應。
3. DAT0-DAT3 信號:四條用於傳送的數據線。
4. VDD信號:電源信號。
5. VSS1，VSS2:電源地信號。
在SDIO總線定義中,DAT1信號線複用爲中斷線。在SDIO的1BIT模式下DAT0用來傳輸數據，DAT1用作中斷線。在SDIO的4BIT模式下DAT0-DAT3用來傳輸數據，其中DAT1複用作中斷線。
SDIO命令：
SDIO總線上都是HOST端發起請求，然後DEVICE端迴應請求。其中請求和迴應中會數據信息。
1. Command:用於開始傳輸的命令，是由HOST端發往DEVICE端的。其中命令是通過CMD信號線傳送的。
2. Response:迴應是DEVICE返回的HOST的命令，作爲Command的迴應。也是通過CMD線傳送的。
3. Data:數據是雙向的傳送的。可以設置爲1線模式，也可以設置爲4線模式。數據是通過DAT0-DAT3信號線傳輸的。
SDIO的每次操作都是由HOST在CMD線上發起一個CMD，對於有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的則不需要。
對於讀命令，首先HOST會向DEVICE發送命令，緊接着DEVICE會返回一個握手信號，此時，當HOST收到迴應的握手信號後，會將數據放在4位的數據線上，在傳送數據的同時會跟隨着CRC校驗碼。當整個讀傳送完畢後，HOST會再次發送一個命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時會返回一個響應。
對於寫命令，首先HOST會向DEVICE發送命令，緊接着DEVICE會返回一個握手信號，此時，當HOST收到迴應的握手信號後，會將數據放在4位的數據線上，在傳送數據的同時會跟隨着CRC校驗碼。當整個寫傳送完畢後，HOST會再次發送一個命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時會返回一個響應。
SDIO的寄存器：
SDIO卡的設備驅動80%的任務就是操作SDIO卡上的有關寄存器。SDIO卡最多允許有7個功能（function）,這個同其功能號是對應的（0～7）,每個功能都對應一個128K字節大小的寄存器，這個見下面的圖。功能號之所以取值範圍是1~7，而沒有包含0，是因爲功能0並不代表真正的功能，而代表CIA寄存器，即Common I/O Area，這個紀錄着SDIO卡的一些基本信息和特性，並且可以改寫這些寄存器。其中地址0x1000~0x17fff是SDIO卡的CIS區域，就是基本信息區域，Common Information
Structure。初始化的時候讀取並配對SDIO設備。
這些寄存器的詳細分區已經其對應的功能，在開發過程中都是需要仔細研讀的，這些都在協議的SPEC中都有詳細說明，這裏就不在羅索了。
基於ARM含SD控制器的SD卡的SDIO模式驅動解析
SD卡由日本松下、東芝及美國SanDisk公司於1999年8月共同開發研製。
SD卡的結構能保證數字文件傳送的安全性，也很容易重新格式化，因此越來越多的被應用的嵌入式系統中。SD卡的使用非常方便，常見的有兩種工作模式：SPI和SDIO。SPI是串行的工作模式，速度相對較低，但是使用方便，只要MCU含有SPI接口均可使用。SDIO模式，可以最多4線傳輸，因此速度比較快，由於SD卡的普及，越來越多的MCU內部集成了SDIO控制器，簡化了我們的工作。本文以三星s3c2410爲例介紹。
2. SD卡的協議
SD卡的控制指令非常強大，支持SPI,SDIO模式，兼容MMC等。而且不同的指令有不同的響應（3種），這在我們使用指令是要注意的。