原创 陷波濾波器,matlab代碼

clear; clc; close all; %%=========================================================% % % 原始信號:w=10 % 噪聲信號:wn=30

原创 GPS ublox配置過程

ublox 型號:M8Q,不支持北斗 配置成100Hz輸出PVT,1Hz輸出SVINFO,串口波特率115200 內容格式:ublox 配置過程   初始狀態:1Hz輸出,串口波特率9600   配置過程中,每向GPS發

原创 uavcan學習,libcanard c語言

1、下載源碼 git clone https://github.com/UAVCAN/libcanard.git cd libcanard git submodules update --init --recursive 2、自

原创 虛擬機linux 靜態配置ip,橋接模式,可上網

文件 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 DEVICE=eth0 BOOTPROTO=static #dhcp DEFROUTE="yes" #HWADDR=00:0C:29:4C

原创 tftp:windows與linux互傳文件

1、linux安裝tftp sudo apt-get install openbsd-inetd sudo apt-get install telnetd sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restar

原创 virtual box虛擬機 ,ubuntu 20 環境設置NAT模式上網

廢話不多說,直接上圖, 1、控制->設置->網絡->網絡地址轉換(NAT) 2、管理->全局設定->網絡->+ 添加 支持DHCP 注意網絡CIDR 3、添加網卡信息 vi /etc/network/interface

原创 巴特沃斯濾波器的兩種等價的表達公式

clc; clear; close all; h=0.001; gama=0.3; T=1; N=T/h; s_f = 10; n_f1 = 100; n_f2 = 300; M = 2; %butterworth 2-or

原创 傳遞函數與狀態空間

   傳遞函數與狀態空間之間可相互轉換,可以使用的matlab函數有 [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu)    傳遞函數的形式唯一,但狀態空間的形式不

原创 matlab categorical類型轉double類型

s = string(c) d = double(s)

原创 Atmel SAMV71 SDIO接口操作注意環節

一、SDIO接口操作SD卡主要方式 方式 優勢 弊端 適用場合 單塊輪詢 + 中斷讀寫 無 不斷與SD卡命令交互,耗時,同時很容易引起SD卡長時間應答等待,導致寫數據會很慢 適合寫入字節數不大於512B的數據量

原创 ubuntu16.04設置橋接模式

https://blog.csdn.net/Mr_jianfeng/article/details/81053849

原创 VMware虛擬機啓動ubuntu後出現黑屏,不能顯示界面,鼠標鍵盤都不管用

以管理員身份運行cmd控制檯程序,輸入命令 netsh winsock reset 作用是重置winsock網絡規範,然後重啓系統,在打開VMware就可以了。

原创 安裝vmware tools時出錯 ,Searching for a valid kernel header path… The path “” is not valid

很多博客都沒寫到點子上,這篇文章不錯,一針見血 https://blog.csdn.net/w790634493/article/details/80525238 保證kernel、kernel-headers、kernel-de

原创 彈出界面eth0: 錯誤:沒有找到合適的設備:沒有找到可用於鏈接’System eth0’的設備

參考: https://blog.csdn.net/u013982921/article/details/79520939 若出現: 彈出界面eth0:錯誤:激活連接失敗:Device not managed by Network

原创 stm32H743 SD卡SDIO接口驅動需要注意的幾個問題

  使用CubeMX生成的代碼,具體吧如何生成,想必差不多都知道。 1、 USE_SD_TRANSCEIVER 設爲0 2、硬件流控制使能 3、ACMD41指令 發送ACMD41指令時,SDMMC_MAX_VOLT_TRIA