ublox
- 型號：M8Q，不支持北斗
- 配置成100Hz輸出PVT，1Hz輸出SVINFO，串口波特率115200
- 內容格式：ublox
配置過程
初始狀態：1Hz輸出，串口波特率9600
配置過程中，每向GPS發送一包消息，都需等待應答，應答成功之後纔算消息通信成功。
1、06 00
配置端口，波特率
2、06 08
配置測量和導航更新週期，UTC
3、06 00
配置端口，波特率
1-3步對波特率9600,115200不斷嘗試，成功則進行下一步
4、06 08
配置測量和導航更新週期，UTC
5、06 24
配置NAV5，GPS模式（<2g），3D定位
6、06 23
配置NAVX5
7、06 3E
配置GNSS，導航系統：GPS/BEIDOU/GLONESS
8、06 86
配置電源管理，全電源
9、06 01
配置Msg，消息上報週期，PVT===>100Hz，SVINFO===>1Hz
10、0A 04
請求當前使用的Ublox版本
所需消息
- 01 07 PVT
- 01 30 SVINFO
- 0A 04 VERSION