原创 非線性、參數自適應控制及simulink仿真
參考b站上一個很牛掰的up主關於非線性控制理論的視頻。 控制對象： 參數a未知，且a緩慢變化，需要估計，設計控制器如下： 參數估計： simulink仿真 整體 控制器 控制對象 跟
2020-02-24 18:27:24
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原创 插值函數 interp1 interp2
1、一維插值 interp1 clc; clear; close all; x0=0:1:2*pi; y0=sin(x0); x=0:0.5:2*pi; y = interp1(x0,y0,x,'spline'); fi
2020-02-21 03:21:39
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原创 LESO，擴張狀態觀測器，擾動補償
1、一階系統 擾動爲f，作爲擴張狀態 2、simulink仿真模型 跟蹤正弦信號sin(wt)，擾動爲sign(sin(10t)) 擴張狀態觀測器爲： 示波器觀測信號 3、simulink仿真結果 微分
2020-02-21 03:21:38
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原创 stm32不加載程序直接進入仿真模式
程序在運行時難免會出現各種各樣的bug，而有時候出現了bug而我們又很難確認程序是運行到哪裏導致出現，提出個小技巧，方便各位使用。 工具 Atollic TrueSTUDIO for STM32 界面爲 1、代碼寫好之後，
2019-10-25 16:59:58
原创 c++，模板、鏈表的簡單使用
#include<stdio.h> #include <iostream> using namespace std; template<class T> class MyQueue{ private: struct Node
2019-09-05 16:31:25
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原创 c 語言冒泡排序
#include "stdio.h" #include "iostream" using namespace std; void resort(int *src, int *out, int n) { int temp;
2019-09-05 16:31:25
原创 c++鏈表的反轉
#include "stdio.h" #include "iostream" using namespace std; struct Node{ int value; struct Node* next; }; stru
2019-09-05 16:31:25
原创 GPS經緯度lat, lon映射到平面座標x，y公式推導與c代碼
概念理解 1、緯度圈、赤道圈、平行圈 2、經度圈、子午圈 3、法線 4、卯酋圈 5、曲率、曲率半徑 6、半軸長： 地球的長半軸上：a = 6378137m 地球的短半軸上：b = 63567
2019-07-30 16:44:49
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原创 數組轉換成字符串，並按16進制格式打印
如數組內容: uint8_t buf[] = {0x23, 0x45, 0x98, 0x16}: 打印出如下格式： 23 45 98 16 可使用如下代碼轉換，將數組的每個成員一個個轉換成ASC II碼：
2019-06-10 18:10:34
原创 stm32H743串口+DMA+空閒中斷，HAL庫
具體串口工程如何使用CubeMX生成，不再贅述，例程很多，本人只關心生成之後需要修改和注意的地方。 完整代碼：https://download.csdn.net/download/niu_88/11034265 1. 開啓空閒中斷和D
2019-03-20 16:33:44
原创 32位CRC校驗代碼
/* * @param1: ucBuf * @param1: uiLen * @param1: uiSeed */ uint32_t CheckCrc32WithInitial(uint8_t *ucBuf, uin
2019-03-19 16:37:29
原创 二階濾波器原理及算法程序
博客原地址：https://blog.csdn.net/tuxinbang1989/article/details/80283857 濾波器的作用是允許某些頻率的正弦信號基本無衰減的通過（增益爲 1，頻域 0dB），同時對另外某些
2019-03-16 16:33:16
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原创 IAR集成開發環境中無法設置斷點的問題
使用IAR集成編譯環境做嵌入式開發，調試代碼時經常遇到無法設置斷點，各種帖子提供的方法也都嘗試過，還是沒有完美的辦法，畢竟咱們使用的破解版的，bug巨多。 廢話少說，無意間發現的一個小騷操作，直接奉獻。 打開工程項目，在d
2019-03-13 15:45:33
原创 TrueSTUDIO 中printf()格式化函數的使用
代碼中隨意位置添加： #include "stdio.h" #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) PUTCHAR_PROTOTYPE
2019-01-31 13:09:36