原创 TrueSTUDIO中編譯生成bin、hex等文件的設置
打開TrueSTUDIO的工程屬性，下圖： 若編譯後生成hex，則添加： arm-atollic-eabi-objcopy.exe -O ihex “${BuildArtifactFileBaseName}.elf” “${Buil
2019-01-31 13:09:36
23
原创 c/c++兩個指針變量地址的相減
c、c++兩個指針變量的相減，需要注意兩個變量的數據類型。 如下例程： #include "stdio.h" #include "string.h" using namespace std; #define uint8_
2019-01-13 01:37:01
原创 飛控中加速度計數據fft分析
加速度計原始數據高頻噪聲很嚴重，使用時需要設計合適的濾波器將其濾掉。 matlab對加速度計原始數據，30Hz低通濾波之後的數據進行fft分析如下： clc; source=simout1; filter=simout2; %%
2018-11-28 13:49:10
1
原创 C語言實現隊列功能
c語言實現基本的隊列功能，創建/清除隊列，插入單個或多個字節，取出單個或多個字節，隊列當前狀態等等，源文件可直接在這裏下載： https://download.csdn.net/download/niu_88/10762984
2018-11-04 22:30:14
原创 計算地球表面兩點之間的距離
若知道地球表面兩點之間的經緯度，那麼便可以計算兩點之間的實際距離，其數學公式推導可參考： https://download.csdn.net/download/niu_88/10759266 下面函數中三種方法等價，都
2018-11-04 11:25:54
原创 ubuntu安裝python
1、ubuntu默認已經安裝了python #python 查看當前版本，我的是python2.7 2、升級到python3，則 #sudo apt-get install python3 3、重新建立鏈接 此時默認python版本還是
2018-08-27 01:38:29
2
原创 STM32小常識
1、stm32的Device下載網址 https://www.keil.com/dd2/ 進去之後找對應的 Device Family Pack，如： https://www.keil.com/dd2/stmicroelectroni
2018-08-27 01:38:29
8
原创 px4 位置控制--自主控制
1、位置控制函數，包括手動控制和自動控制。 手動控制： - 搖桿撥動，z：速度控制，yaw：速度控制，x,y：速度到角度控制 - 搖桿回中，位置和高度控制(包括爬升和速度控制) 自主控制： - 航點，
2018-08-27 01:38:29
36
原创 常用網站
1、opencv、qt環境配置 https://blog.csdn.net/t980832453/article/details/79396972 https://blog.csdn.net/qingyang8513/article/
2018-08-27 01:38:29
原创 MDK中問題：warning : type qualifier is meaningless on cast type return 的解決
在MDK編譯代碼時，有時會出現這樣的警告， warning : type qualifier is meaningless on cast type return 在MDK中，作如下設置： 即添加 ： -O1 -g -W
2018-08-27 01:38:29
23
原创 c語言結構體字節對齊問題
定義一個結構體，如： typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned int uint32_t; typedef long long uint64_t; typedef struct {
2018-08-27 01:38:27
4
原创 CSDN博客中編輯圖片居中問題
在csdn上博客時，默認的圖片是左對齊，那麼若要求圖片居中，則可使用下面這句代碼加在加載的圖片之前即可： <div align=center> 也有其具體流程，本文只是針對自己從安裝ubuntu14.04.1
2018-08-27 01:38:27
1
原创 Pixhawk原生固件以往代碼版本的下載
我們按照官網的下載方法只能下載到最新版本的代碼，而GitHub上http://write.blog.csdn.net/postedit?type=edit包含了以往的各個版本： 若需要下載其他版本，該如何下載？ 打開Git bash軟件
2018-08-27 01:38:27
6
原创 Pixhawk---雜碎
Pixhawk中雜亂的東西，會一點點記錄下來，爲了方便自己不好用的腦子回過頭看一下，也方便他人學習和指正。 最後生成的目標文件路徑在： Firmware/build_px4fmuv4_default/src/firmware/nu
2018-08-27 01:38:27
2