LESO，擴張狀態觀測器，擾動補償

原創 niu_88 2020-02-21 03:21

1、一階系統

  擾動爲f，作爲擴張狀態
在這裏插入圖片描述

2、simulink仿真模型

  跟蹤正弦信號sin(wt)，擾動爲sign(sin(10t))
在這裏插入圖片描述
  擴張狀態觀測器爲：
在這裏插入圖片描述
  示波器觀測信號
在這裏插入圖片描述

3、simulink仿真結果

  微分信號加上噪聲
在這裏插入圖片描述
  擾動觀測
在這裏插入圖片描述
  擾動補償
在這裏插入圖片描述

niu_88
發佈了32 篇原創文章 · 獲贊 8 · 訪問量 3萬+
私信 關注
發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

陷波濾波器，matlab代碼

clear; clc; close all; %%=========================================================% % % 原始信號：w=10 % 噪聲信號：wn=30

niu_88 2020-07-03 04:30:01

巴特沃斯濾波器的兩種等價的表達公式

clc; clear; close all; h=0.001; gama=0.3; T=1; N=T/h; s_f = 10; n_f1 = 100; n_f2 = 300; M = 2; %butterworth 2-or

niu_88 2020-07-03 04:29:51

傳遞函數與狀態空間

   傳遞函數與狀態空間之間可相互轉換，可以使用的matlab函數有 [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu)    傳遞函數的形式唯一，但狀態空間的形式不

niu_88 2020-07-03 04:29:51

MATLAB中多個if-elseif-else語句分支同時使用的邏輯關係

最近看雷達的恆虛警檢測GO-FAR算法，在兩個if-elseif-else 語句中迷失了。 大致結構如下： if A process1 elseif B process2 else process3 end if C

嵌入式攻城狮小白 2020-07-03 16:26:53

Matlab的find()函數用法總結

Matlab的find()函數用法總結 其主要功能爲返回某類元素在向量或者矩陣中的位置。 1、返回向量中非零元素的位置 示例：find(A) 2、返回矩陣中非零元素的位置 示例：find(A) 3、返回滿足某條件值的位置 示例：f

小铁匠-Ma 2020-06-27 15:24:59

matlab 中 plot()、figure()、legend()、xlabel()、xlsread()、title()等畫圖函數的一般用法

1、plot 函數用法 https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/plot.html?searchHighlight=plot&s_tid=doc_srchtitlehttps://blog.csd

沉沙丶qq254856473 2020-06-23 21:49:20

MAtlab使用積累

把一些細節性的東西放到這個博裏好了，基本上都是轉載的。 MAtlab的路徑包含 由於最近做了一些科研任務，用到了matlab，當需要調用函數時，爲了方便就直接將函數文件和調用腳本放到同一路徑下，這樣做肯定是沒有問題的。但也可以直接

Clara_D 2020-06-23 20:06:23

matlab函數總結(一)

文章目錄image()作用用法cat()作用用法find()作用用法 image() 作用 從數組顯示圖像 用法 cat() 作用 串聯數組 用法 find() 作用 查找非零元素的索引和值 用法 注意：是按列進行

either up or down 2020-06-19 21:57:13

matlab 偏最小二乘法 函數plsregress

function [Xloadings,Yloadings,Xscores,Yscores, ...                     beta,pctVar,mse,stats] = plsregress(X,Y,ncomp,va

贝叶斯不无聊 2020-06-14 12:48:01

運用Matlab求解投資線性規劃模型

       問題：通過對投資的相關數據進行分析，建立相關的模型，給該公司設計一種投資組合方案，即用給定資金M,有選擇的購買若干種資產或存銀行生息，使得淨收益儘可能大，總體風險儘可能的小。        在這裏簡單而言是利用MATLAB軟

晓痕之韧 2020-06-06 15:44:35

matlab 輸入包含安裝包"vcredist.msi"的文件夾的路徑 問題

_流雲 2020-06-02 08:48:46

線性常係數差分方程的Matlab遞推求解

%Matlab信號處理工具箱提供了filter函數，可以實現線性常係數差分方程的遞推求解，調用格式如下：     %yn=filter(B,A,xn,xi)     %xi=filtic(B,A,ys,xs) %調用參數x

binghuo 2020-06-25 04:12:59

matlab 實時錄音

clc clear all close all H = dsp.AudioRecorder; recorderData = zeros(1024,1); for iloop1 = 1:100 recorderData(:,

半截木头渡海洋 2020-06-17 10:44:17

matlab UI 組件

半截木头渡海洋 2020-05-25 14:01:38

一個簡單的 matlab GUI 編程範例

半截木头渡海洋 2020-05-23 11:38:18