July 25, 2016
作者：dengshuai_super
出處：http://blog.csdn.net/dengshuai_super/article/details/52025855
聲明：轉載請註明作者及出處。
（1）第一步肯定是下載opencv的源碼包了，在opencv的官網上下載http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/,我選擇的是3.1.0版本。
（2）第二步已經做好的交叉編譯環境。
（3）第三步下載安裝cmake root權限下apt-get install cmake cmake-curses-gui
（4）第四步解壓源碼包 tar -xvjf Opencv-3.1.0.tar.bz2 -C /home/ds/build
(我是直接手動解壓縮在了這個目錄下)
（5）在/home/ds/build下就有opencv-3.1.0這個文件夾，cd進去，新建一個build(存放編譯出的文件)和一個install文件夾，並且新建一個toolchain.cmake文件，並且輸入
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
(注意：我的交叉編譯器是 arm-none-linux-gnueabi- 如果你的是別的，這裏要改成你自己對應的。)
（6）cd進到build文件夾 輸入
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ds/build/opencv-3.1.0/install ../
上邊目錄一定要正確，開始我把opencv大小寫寫錯了，安裝到另一個目錄了。
（7）接着再ccmake ./進行配置，配置的內容是所有的以WITH開頭的選項全部選成OFF，（除了WITH_V4L 選爲ON這裏一定特別注意，開始帶with的全改爲off了，結果出現了錯誤，ccmake ./改過來就好了，V4L是在linux內核中關於視頻設備的API接口，因爲我以後需要調用usb攝像頭取圖像）因爲這些需要第三方庫支持的，要是選擇這些的話就需要安裝第三方庫了。
（8）按c配置，按g生成並保存
（9）配置完成後就輸入make開始編譯(可以忽略以下內容，這是給我自己看得。下面是我之前安裝2.4.9時，編譯過程中遇到的一個錯誤/home/ds/build/opencv-2.4.9/modules/video/test/test_tvl1optflow.cpp 這個文件有錯誤)刪了以後還有錯誤，就把WITH_V4L 選爲ON，纔可以的。發現重新安裝還是同樣的錯誤，查網上opencv的組件結構全解析（筆記32.）發現libopencv_ts.so是opencv測試相關代碼，我就ccmake ./ 把ts的build關了。（猜測錯誤的原因是test例子和當前庫的版本不支持）
（10）編譯完成後就是make install安裝啦。安裝完成後在install的文件夾裏就是運行庫啦。
（11）接下來的一大步驟就是製作opencv鏡像（因爲當把opencv鏈接庫文件拷貝到ramdisk.image文件系統時，提示空間不足，仔細發現，發現這個ramdisk鏡像最大只能有16.6M，而整個lib就有十幾M，肯定會提示空間不足了，於是把opencv庫單獨做成鏡像）
1）Xilinx已經提供了製作鏡像的方法（安裝需要在root權限下進行）：(製作之前先把libstdc++.so.6和libz.so.6放到install文件夾，如果板子文件系統裏面lib裏有這兩個庫就不用了)
2）cd ${opencv的lib}
3）dd if=/dev/zero of=opencv_lib.img bs=1M count=80
4）mkfs.ext2 -F opencv_lib.img
5）tune2fs opencv_lib.img -i 0 #取消磁盤自檢
6）chmod go+w opencv_lib.img
7）mount opencv_lib.img -o loop /mnt #得到的空鏡像掛載到/mnt（先確定/mnt下沒有別的文件!!）
8）cp -rf ${opencv的lib} /mnt
9） 如cp -rf /home/ds/build/opencv-3.1.0/install/lib /mnt
10）chmod go-w opencv_lib.img
11）umount /mnt(此時lib文件夾下就多了一個opencv.img文件了)
12）
arm-none-linux-gnueabi-g++ -I/home/ds/build/opencv-3.1.0/install/include/opencv -I/home/ds/build/opencv-3.1.0/install/include -L/home/ds/build/opencv-3.1.0/install/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core -ldl -lm -lpthread -lrt edge_detection.cpp -o edge_detection.o
測試程序代碼：
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
IplImage* doCanny(
IplImage* in,
double lowThresh,
double highThresh,
double aperture)
{
if (in->nChannels != 1)
return(0); // Canny only handles gray scale images
IplImage* out = cvCreateImage(
cvGetSize( in ),
in->depth, //IPL_DEPTH_8U,
1);
cvCanny( in, out, lowThresh, highThresh, aperture );
return( out );
};
int main( int argc, char** argv )
{
if(argc!= 3)printf("arguments error! format origin_image.bmp target_image.bmp\n");
IplImage* img_rgb = cvLoadImage( argv[1] );
IplImage* img_gry = cvCreateImage( cvSize( img_rgb->width,img_rgb->height ), img_rgb->depth, 1);
cvCvtColor(img_rgb, img_gry ,CV_BGR2GRAY);
// cvNamedWindow("Example Gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
// cvNamedWindow("Example Canny", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
// cvShowImage("Example Gray", img_gry );
IplImage* img_cny = doCanny( img_gry, 10, 100, 3 );
if(cvSaveImage(argv[2],img_cny,0)!=0)
printf("Save Image Successful\n");
// cvShowImage("Example Canny", img_cny );
// cvWaitKey(0);
cvReleaseImage( &img_rgb);
cvReleaseImage( &img_gry);
cvReleaseImage( &img_cny);
// cvDestroyWindow("Example Gray");
// cvDestroyWindow("Example Canny");
return 0;
}可能有因缺少庫而產生的錯誤，缺什麼庫安裝好;有時候會需要加上-L/lib64。
（12）將（11）步驟生成的opencv.img和編譯生成的可執行文件edge_detection.o還有lena.bmp圖片，一起拷貝進SD卡。
（13）22）在windows下(或者ubuntu)打開串口工具，設置好後，Microzed插電和UART線（跳線冒JP1：1-2，JP2 : 2-3,JP3 : 2-3。從SD卡啓動）。啓動後
如果是zedboard開發板用下列方式：
ls
cd /usr
mkdir cvlib (在usr目錄下創建cvlib文件夾，爲了掛載opencv_lib.img)
mount /mnt/opencv_lib.img /usr/cvlib (不直接掛載到usr/lib,是因爲會覆蓋它，之前步驟18出現錯誤的根本原因是在這裏)
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/cvlib/lib (/usr/cvlib ls後發現還有一個lib，那寫.o文件都在這個lib下)
cd 到/mnt 目錄下
./edge_detection.o lena.bmp lena_edge.bmp
打印出Save Image Successful如果是Microzed開發板：
用戶名：root 密碼：root 登錄
cd /
ls
mount /mmcblk0p1 /mnt //-r -o loop 這個選項可以加可以不加(板子上你是直接插在mmc/sd/sdio插槽上的，直接就是走的mmc總線，所以是mmcblk0p1)
cd /mnt
ls //可以看到我們放到SD卡里面的東西了
mkdir /usr/lib/opencvlib //在/usr/lib下新建opencvlib文件夾
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/opencvlib/lib //設置動態鏈接庫路徑，爲了能找到opencv的庫
cd /mnt
./edge_detection.o lena.bmp lena_edge.bmp //打印出Save Image Successful