1準備
1.1 註冊/登錄GitHub
登錄https://github.com，若沒有GitHub賬號則先進行註冊。
1.2 fork apollo代碼庫到自己倉庫
訪問apollo代碼庫https://github.com/ApolloAuto/apollo，點擊“Fork”按鈕fork代碼到自己倉庫：
1.3 clone apollo代碼到本地
fork完成之後會跳轉到自己賬號的apollo倉庫，點擊“Clone or download”按鈕，會彈出一個下載鏈接（形如：https://github.com/javeme/apollo.git）：
複製該鏈接，在本地通過git clone {GIT REPO}命令進行下載：
1.4 配置本地apollo代碼倉庫用戶信息
配置用戶名和郵箱以備提交代碼使用：
cd apollo
git config user.name "XX"
git config user.email [email protected]
2本地修改
2.1 修改代碼
以一個小修改爲例：vim modules/common/kv_db/kv_db.cc，修改內容如下圖：
2.2 驗證代碼
輸入命令bash apollo.sh check進行本地編譯、測試，以驗證修改代碼的正確性。
2.3 編輯commit message
驗證沒問題後，提交修改代碼到本地倉庫：git commit -a，並輸入如下圖格式的commit message，內容由本次修改的代碼而定：
注意：commit message的title和body之間需要空一行，title儘量使用簡短的語言概括所修改的內容，可以在body中添加詳細的描述。如果是解決issue的話請關聯上issue號碼，如加上一行：Fixes #1234
3提交
3.1 提交到github
將修改提交到自己的github遠程倉庫：git push origin leveldb-get-error-check
成功之後在github自己apollo倉庫首頁會出現提示“Your recently pushed branches”：
3.2 提交pull request
點擊github自己apollo倉庫首頁上的“Compare & pull request”按鈕來創建一個pull request：
跳轉到下一個頁面，如果需要的話可以對pull request消息進行編輯，默認填入的是之前填寫的git commit message。最後點擊“Create pull request”按鈕提交：
提交成功後，如果CLAassistant提示沒有簽署CLA協議則點擊按鈕簽署即可（我這裏由於之前已簽署過所以顯示“signed”，注意必須要簽署CLA纔可合入代碼）：
3.3 等待review，被合入
提交成功後等待review即可，如果有人給出了合理意見則繼續修改，本地修改後通過git commit -a --amend命令提交，並按照上述的流程從3.1重新走一遍。
如果運氣好的話可能會直接被合入到apollo代碼庫。
4參考
關於代碼風格等要求見官網文檔：
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/CONTRIBUTING.md