1.EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個以以太網爲基礎的開放架構的現場總線系統，EterCAT名稱中的CAT爲ControlAutomation Technology（控制自動化技術）首字母的縮寫 。最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研發。
2.Ethernet/IP是一個面向工業自動化應用的工業應用層協議。它建立在標準UDP/IP與TCP/IP協議之上，利用固定的以太網硬件和軟件，爲配置、訪問和控制工業自動化設備定義了一個應用層協議西蒙公司開發。
3.PROFINET由PROFIBUS國際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基於工業以太網技術的自動化總線標準。作爲一項戰略性的技術創新，PROFINET爲自動化通信領域提供了一個完整的網絡解決方案，囊括了諸如實時以太網、運動控制、分佈式自動化、故障安全以及網絡安全等當前自動化領域的熱點話題，並且，作爲跨供應商的技術，可以完全兼容工業以太網和現有的現場總線（如PROFIBUS）技術，保護現有投資。
4.MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用於管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協議的派生產品。顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS 報文的用途。
5.EthernetPOWERLINK 融合了這兩項技術的優點和缺點，即擁有了Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業領域良好的SDO 和PDO 數據定義，在某種意義上說POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理層、數據鏈路層使用了Ethernet介質，而應用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結構。
總結：
1.我認爲工業以太網的競爭將會在Ethernet/IP和ProfiNet間進行，而其它工業以太網都是這兩者的陪襯，將會逐漸退出市場。EtherNet/IP以後將由羅克韋爾自動化、Omron、施耐德和思科公司來推動，而ProfiNet將由業界老大西門子公司帶領一些小公司去奮鬥，由國內PLC廠商中的老二、老三和老五對老大，不知誰將引導未來。
2.工業以太網與普通以太網不一樣，是在以太網基礎上衍生出來的一種，與普通以太網區別在兩點：；工業以太網的實時性更高（或者說介質訪問控制層以及邏輯鏈路控制層設計得更合理，保證網絡的利用率更高）；抗干擾能力更強。
3.關於Ethernet 和EtherCAT： Ethernet是以太網，EtherCAT是實時以太網，後者對前者做了一些改造。目前較受歡迎的工業以太網協議包括：PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、SERCOS III以及POWER LINK。
4.實時要求高： 傳感器的控制器，運動控制器和伺服驅動；一般：PLC到機器人控制器；低： MES到上位機。
5.串行， 一般通訊的雙方通過兩根線就可以實現數據的收發，像電腦中的RS232等就是標準的串行總線，現在的USB也是串行，因爲一次只能發送一位。
6.串行， 數據傳輸有多根線，因爲一次就能發送多位。
7.串行和並行哪個更快呢？ 也許你會覺得並行一次可以傳多位，肯定比串行快。那麼你就錯了，總線傳輸的速率，不僅取決於一次能發送多少位，而且還取決於你發送一次所用的速度。而並行總線，牽涉到多個數據線的數據同步問題，一般速率很難提高，且總線越長，越易受到干擾。而串行總線則沒有這個問題，因此像現在的USB接口的速度可以做到很快。
8.Tcp/Ip： 由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等協議構成的協議簇，能夠在多個不同網絡間實現信息傳輸。