原创 2019/5/11

使用MATLAB dll 打包錯誤 https://zhidao.baidu.com/question/1578720710661274220.html 下載地址

原创 2019/5/11

https://blog.csdn.net/a345758541/article/details/83893871 線性規劃函數的調用 https://blog.csdn.net/weixin_41661099/article/d

原创 機器人本體標定

1、機器人本體標定 一般而言,機器人的重複定位精度較高,能達到±0.05 mm 左右。其標定方法一般包括四個步驟:①運動學建模;②數據測量;③參數辨識;④誤差補償。 數據測量 目前用於機器人連桿姿態測量的方式主要有兩種類型,一種是

原创 7模板匹配

7.1 模板匹配原理 7.2 ncc模板匹配 7.3 形狀模板匹配 dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

原创 2019/5/17

從MATLAB到c#變換法則:https://www.cnblogs.com/noah0532/p/9901474.html C# 本來輸出結果應該是一串數字卻得到了System.Double[] 怎麼辦? https://zhi

原创 c#之線程講解

1.進程類 Process[] pro = Process.GetProcesses();//獲得當前打開的進程 Process.Start("calc");//打開calc進程 ProcessStartInfo pro = ne

原创 創建帶屬性的XML

1. 實現代碼: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threadi

原创 1 學習halcon的準備工作

1 學習halcon的準備工作 1.1 圖片及文件讀取 1.1.1 知識點 主要講述了絕對路徑、相對路徑(兩種方法)、文件夾讀取。 1.1.2 實現代碼: read_image (Image, 'C:/Users/Administ

原创 C#面向對象複習第二天

例11 方法重載 方法重載是指調用同一方法名,但各方法中的參數的數據類型,個數或者順序不同。 例12 屬性與索引器 例13 封裝、繼承、多態 如果基類提供的功能不能滿足要求,可以通過在派生類中重寫基類的方法實現新的功能,在基類中

原创 各種工業以太網比較

1.EtherCAT(以太網控制自動化技術)是一個以以太網爲基礎的開放架構的現場總線系統,EterCAT名稱中的CAT爲ControlAutomation Technology(控制自動化技術)首字母的縮寫 。最初由德國倍福自動化

原创 多態之虛方法實現

多態之虛方法步驟 1)將父類的方法標記爲虛方法,使用關鍵詞virtual,這個函數可以被子類重新寫一遍,override將子類標記; using System; using System.Collections.Generic

原创 案例-文字識別

案例三:文字識別 漢字與字符的識別區別:無法使用halcon內置的分類結果,需要自己訓練然後分類。 程序流程:採集圖片->預處理(縮減灰度值、濾波、形態學處理)->矯正位置->膨脹、區域劃分、求交集->篩選文字->添加訓練字符->

原创 2019/5/15

C#讀取Excel表格數據到DataGridView中和導出DataGridView中的數據到Excel https://www.cnblogs.com/kongxiaoshuang/p/6062368.html

原创 面向對象編程複習

例1 帶參數的構造函數 分析代碼: 使用帶參數的構造函數的好處:可以輕鬆創建多個對象,如果是不帶參數的構造函數,會一一對productId和productPrice賦值,減少了大量代碼。 例2 字段和局部變量的使用 局部變量在某

原创 多態之接口方法實現

01接口 1 接口就是一個規範、能力。(蘋果爲什麼做接口不統一?佔用量大,侵佔市場) 2只要一個類繼承一個接口,這個類必須實現這個接口中的所有成員。 3 注意點 1)可以沒有返回值和返回值, 2)接口中的成員不可以添加訪問修飾符,