5種CollisionObject(碰撞體)
CollisionObject是Godot中所有可參與碰撞的節點類的基類：
Area：沒有“外殼”的區域性碰撞體，其它碰撞體都是有“外殼”的。KinematicBody（動力體）：不受物理系統影響，其運動由用戶代碼控制。PhysicalBone（物理骨骼）：具有物理性質的骨骼，一般用在布娃娃系統中（ragdoll system）。RigidBody（剛體）：其運動完全受物理系統支配，用戶不能直接移動它，只能通過施加外力或改變速度來影響它的運動。StaticBody（靜態體）：用於模擬那些巨大的如“地面”或“牆”一類不會移動的物體。
RigidBody的4種Mode(模式)
Rigid模式
正常的剛體行爲模式，也是默認模式。
Static模式
這種模式中剛體的行爲會和StaticBody一樣。注意：StaticBody本身是無法發出碰撞信號的，如果想讓StaticBody發出碰撞信號，可以使用RigidBody的Static模式
Character模式
這種模式和Rigid模式差不多，但是物理引擎無法旋轉剛體。
Kinematic模式
這種模式中剛體的行爲會和KinematicBody一樣。