1.智能控制的產生和發展
- 經典控制理論基礎
由微分方程和差分方程描述的動力學系統進行控制的理論和方法。也就是說：經典控制理論是建立在傳遞函數的基礎之上的。 - 現代控制理論基礎
建立在狀態空間方程（多變量對象模型）基礎上。實現由機理建模到統計建模的轉變。
二者都是以對被控對象的建模爲前提的。
被控對象的建模 是自動化發展的瓶頸。
存在 延遲、滯後、發生複雜反應的系統
1.1 傳統控制方法的瓶頸
1.無法獲取精確的數學模型
複雜性、非線性、時變性、不確定性、不完全性
2.難以用數學方法對控制過程建模
控制過程過於複雜
3.線性化假設不符合實際情況
4.不能滿足複雜控制任務的要求
=》藉助 自然界的智能現象（無需數學模型）來解決問題
從而提出了：智能控制
1.2 智能控制的思路
1.自然界的智能現象=》2.計算機模擬與再現=》3.用於各類控制任務
1.3 智能控制研究對象的特點
- 不確定性模型
- 高度非線性模型
- 複雜的任務要求
1.4 智能控制的發展
2.智能控制的定義和特點
2.1 定義
IEEE控制系統協會 定義：
智能控制必須具有模擬人類學習和自適應的能力。
2.2 特點
（1）對複雜系統實現有效控制
（2）定性決策和定量決策相結合的多模態組合控制
例如：專家PID控制器
（3）智能控制對複雜的分佈式信息具有自組織和協調功能
（4）學習能力
（5）優化能力
3. 智能控制的研究內容
- 專家控制
- 模糊控制
- 神經網絡控制
（遺傳算法）
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