激光雷達採集出的點雲一般使用pcl_view或相關工具查看，複雜點的是和相機的聯合標定，將點畫到圖片上，
兩種方法展示都不夠友好，也會限制算法人員的思路。
下面這種方式是通過unity3D先構建出3D地圖，將固定的物體大樓，交通燈，標誌牌，等構建出來，
根據車輛當前位置，速度，傳送到unity中，和當前的點雲包，發送到unity進行解析，並通過畫射線的方式展示，
可以更直觀的查看點雲在真實世界中的狀態，也可直接做最終用戶的展示。
實現起來也很簡單，用gl進行畫線就可實現。
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