近期公司項目需要用到ros,所以決定在自己的虛擬機上安裝ros做調試用。
ros的安裝操作基本按照https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10386598.html這個文檔的操作進行，但是有些問題需要額外處理。
1、執行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full命令出奇的慢，得更換國內的源。http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors裏面有國內的源的地址，我用的
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、執行rosdep update報錯，也是源的問題
該頁面我選擇讓系統選擇最優的源，更換源之後再執行rosdep update成功
3、驗證ros安裝成功
命令行1:roscore
命令行2：rosrun turtlesim turtlesim_node會出現一個小烏龜
命令行3：rosrun turtlesim turtle_teleop_key，這個時候可以通過上下左右控制小烏龜的移動
