最近在做一個項目需要用TI的電量計，電量計的型號是BQ40Z50R2。在進行循環學習的過程中遇到了很多問題，主要的問題如下：
（1）充電靜置完後updateStatus仍然爲0x04，即使有時Qmax=1；
（2）充電靜置完後updateStatus的值直接從0x04變爲0x06，官方指南上說充電更新完updateStatus=0x05；
（3）放電靜置完後updateStatus的值直接爲0x0E，官方指南上說充電更新完updateStatus=0x06，學習完成後updateStatus的值爲0x06，在循環學習完成後要再進行一個充放循環後纔會變爲0x0E，0x0E表示均衡開啓；
一、循環學習的步驟
1、學習前電池放空、放空前發送命令0x21、0x41；
要注意發送命令的作用發送0x21是爲了關閉電量計的阻抗跟蹤，如果電量計初始時阻抗跟蹤就是關閉的，那麼可以不發送0x21命令，關閉阻抗跟蹤後ITEN=0。發送0x41，爲復位命令。
還需要注意“放空”，應該使用小電流將電池電壓放到截止電壓以下，截止電壓在電量計中有設定Term Voltage，這個值也需要根據電芯的實際的截止電壓來（比如3.0V）。
2、放空後靜置
在靜置的過程中要保持電池不能放電（dV/dt of < 4 μV/s），否則Qmax不會更新。官方給出的靜置時間爲2小時，其實也不一定需要靜置2小時以上，只要[VOK] 、 [RDIS] 位變爲0， GaugingStatus[REST] 位變爲1，達到以上條件Qmax就更新了。
3、充電
。。。。。因時間原因，還未寫完！！！