一、循環學習
1、關鍵標誌位
【RUP_DIS】、【VOK】、【QEN】、【FC】
2、關鍵寄存器
【cycle counts】、【update status】、【Qmax】
3、循環學習過程
二、循環學習失敗的原因
個人總結：
（1）Taper Current(充完成閥值電流)，要根據電芯的容量來設置，不宜設置太小，因爲設置太小，充電就很難滿足這個條件。在設置循環學習充放電工步時，因注意充電截止電流應該要小於Taper Current * 實際設計縮小的倍數；
三、踩坑
1、電流電壓校準
在導入性的固件後，需要對板子的偏移、電壓、電流進行校準；
（1）在校準的過程發現，有的電腦不能校準電壓，報出的警告是“電壓超過範圍”，但是換一臺電腦校準電壓又完全沒有問題。這種問題不知道是bq stadio軟件還EV2300造成的；
（2）校準電流時，bq stadio軟件顯示的電流非常的慢，這種問題不知道是bq stadio軟件還是電量計採用平均電流的原因造成的；
2、學習失敗
（1）充電時【FC】，滿充標誌位不置位，造成的原因可能有：進行恆流恆壓充電時，恆壓設置的比電量計內部設置的要低；截止電流比電量計中設定的截止電流要大；以上原因是【FC】不置位的原因；
（2）靜置的時間不夠，充完電後一般需要靜置2小時，放完電後一般需要靜置5小時。不過在實驗中發現，這個靜置的時間也是視情況而定，如果是大容量的電池包，一般充完電後放完電後30min--50min之間就會更新，小容量的電池儘量設置靜置的時間長一點，因爲稍微有點電流就會造成電壓波動，從而不能滿足小於4uv/s的變化；
（3）在使用老化櫃對電池進行充放電時，要看老化櫃檢測的電流電壓與電量計檢測的誤差。例如我在做實驗時發現，老化櫃檢測的電壓比電量計檢測的電壓值要高出200mV左右，所以在設定工步的時候就要考慮這個誤差值，比如我是12串的電池包，那麼我的充電電壓就應該設置在4200*12+200mV，否則很可能充電結束後【FC】不置位；
（4）在學習的過程中，避免電池給其他器件供電，必要的供電可採取外接電源的方式；
3、對量產文件進行SOC精準度驗證
在學習成功後，導出gg和srce文件。爲驗證SOC的精準度，需要把量產文件燒錄到一個新的電池包中，進行1C充放循環和大電流放電，看充電滿電後SOC是否變爲100%，放空後SOC是不是變爲0%。在這個過程需要注意以下幾個問題：
（1）燒錄完固件後，需要進行電壓電流校準；
（2）進行電壓電流校準後，需要發送【RESET】命令進行復位操作；
（3）在進行大電流放電驗證SOC之前，最好是先進行1C充放循環之後再做大電流放電；
踩過的坑：
電量計燒錄新的固件後，沒有進行復位操作，沒有先進行1C充放循環學習，就進行大電流放電，驗證SOC的精準度。這時發現，SOC從50%直接變爲0%。後來經過1C充放循環後在進行大電流（100A）放電測試，發現SOC還是挺準的。
四、總結
1、進行循環學習時，最好是同時使用多組電池進行試驗，用一組電池放空後靜置備用，如果學習失敗了，可以立即換備用電池進行充放學習，這樣就可以節省學習前放空操作的時間；
2、阻抗跟蹤在進行充電前纔開啓；
3、阻抗跟蹤開啓是否成功，不能只看【QEN】位狀態
