一、修改Ipdu的配置：
1.1 在EB_Tresos項目工程下，依次打開【ECU】-->【Com】-->【Com】-->【Configuration Set】-->【ComConfig】-->【ComIPdu】-->在列表中找到需要調整的Ipdu,原有的配置如下圖。;
1.2 在Ipdu中的調整如下：
相比上圖中7-2，變更如下：將選項ComTxModeMode由PERIODIC變更爲DIRECT。（ComTxModeMode中的選項有以下：DIRECT，MIXED，NONE，PERIODIC）
二、修改ComSignal的配置：
2.1 在EB_Tresos項目工程下，依次打開【ECU】-->【Com】-->【Com】-->【Configuration Set】-->【ComConfig】-->【ComSignal】-->在列表中找到需要調整的Ipdu對應的信號，原有的配置如下圖。
2.2 在ComSignal中的調整如下：
相比上圖中7-1，變更如下：
將該Ipdu的所有信號Signal，保留其中的一個信號的配置不變（ComTransferProperty爲TRIGGERED），其它信號按照下面要求修改：
選項ComTransferProperty由TRIGGERED變更爲PENDING。（ComTransferProperty中的選項有以下：PENDING，TRIGGERED，TRIGGERED_ON_CHARGE，TRIGGERED_ON_CHARGE_WITHOUT_REPETITION,TRIGGERED_ WITHOUT_REPETITION）
三、應用層在調用COM的信號RTE接口的注意事項：
在寫這個幀Frame_ID的所有信號RTE接口時，需要將信號屬性爲ComTransferProperty=TRIGGERED的RTE接口放在最後寫，此時每調用一次屬性ComTransferProperty = TRIGGERED爲的RTE接口，都會觸發該CAN幀Frame_ID發送一次。
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