OpenDDS通訊中rtps_discovery對等發現的基本配置和說明

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       OpenDDS的對等發現模式中，可以採用組播或單播方式進行發現和基於主題的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一個簡單的配置樣例：
[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
ORBDebugLevel=0
DCPSDebugLevel=3
DCPSTransportDebugLevel=0
ORBLogFile=publisher.log

[domain/2]
DiscoveryConfig=fast_rtps

[rtps_discovery/fast_rtps]
ResendPeriod=10
InteropMulticastOverride=239.255.0.11

SpdpSendAddrs=192.168.102.1:7910
##PB=30000
##DX=0
##D1=0
SedpMulticast=0
SedpLocalAddress=192.168.112.1:
TTL=20

[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp
use_multicast=0
local_address=192.168.119.1:

ttl=20

簡要說明

• DCPSDebugLevel 發佈方、訂閱方