關鍵字：OMG，RTPS，DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014 8.2.5. RTPS 參與者（Participant） RTPS參與者（Participant）是RTPS端點（En...
2020-03-24 17:18:28
實時發佈訂閱協議（RTPS）DDS互操作網絡協議規範-中文翻譯_004 關鍵字：OMG，RTPS，DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014 8.平臺無關模型（PIM） 8.2 結構模塊 ...
2020-03-24 16:58:43
關鍵字：OMG，RTPS，DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014 8.平臺無關模型（PIM） 8.1 引言 本節定義了RTPS協議的平臺無關模型（PIM）。後續小節將PIM映射到各種平...
2020-03-18 11:22:25
實時發佈訂閱協議（RTPS）DDS互操作網絡協議規範-中文翻譯_002 關鍵字：OMG，RTPS，DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014 7 概述 7.4 RTPS平臺無關模型（PIM...
2020-03-18 11:02:17
實時發佈訂閱協議（RTPS）DDS互操作網絡協議規範-中文翻譯_001 關鍵字：OMG，RTPS，DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014 1 範圍 本規範是對OMG RFP“數據分發服...
2020-03-18 10:42:20
對使用Open DDS過程發現的問題點或待優化項目，記錄如下： 問題點： Windows平臺上，vs2005、vs2010編譯的dll不能相互調用，出現異常崩潰的問題；Linux平臺上，內核差距比較大時，glibc的版本不一致，也可能導致
翻譯 DDS (Data Distribution Service) 數據分發服務-規範中文翻譯_005 DDS (Data Distribution Service) 數據分發服務-規範中文翻譯_005 2.以數據爲中心的訂閱發佈（DC
文章目錄一、編譯前準備1.1 環境1.2 下載ACE+TAO與OpenDDS1.3 解壓安裝ACE+TAO與OpenDDS1.4 設置相關環境變量二、編譯2.1 設置config.h2.2 設置Platform_macros.GN
有對DDS技術瞭解、學習、開發和培訓需求的，請加入QQ羣：707895641（DDS專業技術輔導）。 ****************************************************************
基於OpenDDS的DDS-RPC實現 關於DDS-RPC的概念原理參考下文： DDS-RPC通信機制 代碼實現 OpenDDS沒有實現RPC，但根據RPC over DDS給出的規範。可以利用OpenDDS實現 DDS-RP
目錄 1 OpenDDS編譯前準備 2 編譯ACE+TAO與OpenDDS 1 OpenDDS編譯前準備 下載ACE+TAO與OpenDDS。 ACE+TAO下載地址http://download.dre.vanderbilt.edu
