原创 OpenDDS-實現

實現 自定義封送處理 使用了CORBA的CDR的一個有效變體 DCPS信息庫 - 不同域之間採取通信隔離，不同域之間的發佈訂閱者不可相互通信。 - 所有參與者通過存儲庫產生交互和集合。 - 需要在使用DDS時運行。

2020-06-22 15:23:56

原创 OPENDDS_opendd安裝_3

目錄 1 OpenDDS編譯前準備 2 編譯ACE+TAO與OpenDDS   1 OpenDDS編譯前準備 下載ACE+TAO與OpenDDS。 ACE+TAO下載地址http://download.dre.vanderbilt.edu

2020-06-22 15:23:45 14

原创 PID控制器在無人駕駛控制器中的應用

PID控制器 在無人駕駛車輛中的控制是指通過使用油門、剎車、方向盤將車輛駕駛到期望的位置，控制看起來很簡單但是實際上很複雜。人們在駕駛汽車通過十字路口的時候通過經驗和直覺來確定什麼時候應該轉動方向盤，什麼時候應該加減速，但是讓計

2020-03-13 17:30:54 1

原创 UBER-AVS-XVIZ-OverView

XVIZ - Autonomy數據的實時傳輸和可視化協議 XVIZ是AVS的數據層。 主要特點 XVIZ允許您描述: 視覺元素 幾何 點雲 圖片 文本 指標 樣式表 具有數據綁定的聲明性用戶界面 @xviz/s

2020-02-27 08:55:18 25

原创 OpenDDS架構說明

OpenDDS架構說明 DDS規範定義了兩個獨立的接口 一個以數據爲中心的發佈-訂閱(DCPS)接口 一個以數據爲中心的發佈-訂閱(DCPS)接口，它提供了一個全局數據空間： - 發佈者發送類型特定的感興趣的訂閱者可以接收的

2020-02-22 14:01:19 16

原创 python擴展實現方法--python與c/c++混和編程

  前言(更新：更方便易用的方式在http://www.swig.org/tutorial.html) 大部分的Python的擴展都是用C語言寫的，但也很容易移植到C++中。 一般來說，所有能被整合或者導入到其它python腳本的代碼，都

2019-07-30 07:22:51

原创 Ｃ++的一些設計注意點

轉載 1. C++面向對象程序設計的重要概念 1.1 類與對象 　　對象（Object）是類（Class）的一個實例（Instance）。如果將對象比作房子，那麼類就是房子的設計圖紙。所以面向對象程序設計的重點是類的設計，而不是對象的

2019-07-16 22:57:01

原创 OPENDDS_開發者文檔系列_1

目錄 簡介 1.1. 概述 1.1.1 基本概念 1.1.2 標題的內置 1.1.3 服務質量政策 1.1.4 監聽者 1.1.5 條件   簡介          DDS制定了一個能在分佈式應用的多個參與者之間有效分發數據的服務。此服

2019-07-16 22:57:01

原创 roscpp源碼閱讀

轉載自https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/5573926.html roscpp doxgen 這只是我摘取的一些主要代碼 node_handle.cpp //NodeHandle的構造函數 void

2019-07-16 22:57:01

原创 OPENDDS_開發者文檔系列_2

目錄 1.2 OpenDDS實現 1.2.1 合規性 1.2.2 DDS規範的擴展 1.2.3 OpenDDS架構   1.2 OpenDDS實現 1.2.1 合規性     OpenDDS符合OMG DDS和OMG DDSI-RTPS規

2019-07-16 22:57:01 13

原创 使用基於模型設計開發AUTOSAR軟件組件

本文翻譯的是Mathworks公司撰寫的Development of AUTOSAR Software Components with Model-Based Design，希望與大家一起共同學習進步，如有錯誤請大家指出。 摘要 本文展示

2019-07-03 00:17:33 5

原创 編譯過程

GCC和程序編譯過程 GCC是linux下面的編譯器，最初名稱是GNU C Compiler (GCC) ，後面逐漸可以編譯各種語言，因此GNU Compiler Collection (GCC)。 他是自由軟件大神Richard Sta

2018-10-10 05:49:53

原创 ROS(2)

ROS的運行架構是一種使用ROS通信模塊實現模塊間P2P的鬆耦合的網絡連接的處理架構，它執行若干種類型的通訊，包括基於服務的同步RPC（遠程過程調用）通訊、基於Topic的異步數據流通訊，還有參數服務器上的數據存儲。但是ROS本身並沒有實

2018-10-10 05:49:53

原创 模糊控制——隸屬函數

模糊控制的隸屬度函數   (1)模糊統計法： 　　 模糊統計法的基本思想是對論域U上的一個確定元素vo是否屬於論域上的一個可變動的清晰集合A3作出清晰的判斷。對於不同的試驗者,清晰集合 A3可以有不同的邊界,但它們都對應於同一個模糊集A。

2018-10-10 05:49:53 1

原创 查找算法

下列五種查找算法，除順序查找外，其他算法的思路基本相同： 　　先對數據按某種方法進行排序，然後使用相應的規則查找。 因此，搞清排序算法纔是關鍵。 一、順序查找 　　條件：無序或有序隊列。 　　原理：按順序比較每個元素，直到找到關鍵字爲止。

2018-10-10 05:49:53 3