HSV色彩空間
RGB空間是從硬件的角度提出的顏色模型，在與人眼匹配的過程中可能存在一定的差異，HSV色彩空間是一種面向視覺感知的顏色模型。包含三要素：
- 色調（Hue）：也被稱爲色相，主要與光譜中的波長相關，色調取值爲[0,360]，一般0代表紅色，120代表綠色，300代表品紅色，不同的取值代表不同的顏色。
- 飽和度(Saturation)：值相對純淨度，純譜色是全包飽和的，像深紅色（紅加白）和淡紫色（紫加白）是欠飽和的，飽和度與所加白光數量成反比。
- 亮度(Value)：反映的是人眼感受到的光的明暗程度。對於色彩來講，如果其中參雜的白色越多，則亮度越高；如果其中參雜的黑色越多，則亮度越低。
其對應的OpenCv代碼爲：
dst = cv2.cvtColor(src, cv2.COLOR_RGB2HSV)
其中:
dst爲輸出圖像
src爲輸入圖像
cv2.COLOR_RGB2HSV爲轉換函數
標記指定顏色
通過inTange函數鎖定特值
dst = cv2.inRange(src, lowerb, upperb)
其中：
dst表示輸出結果，大小和src一致
src表示要檢查的數組或圖像
lowerb表示範圍下界
upperb表示範圍上界
通過基於掩碼的按位與顯示ROI
通過mask設置感興趣區域（掩模）
roi = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)
標記膚色
這裏將膚色的範圍劃定爲：
- 色調值在[50,120]之間
- 飽和度值在[40,100]之間
import cv2
img = cv2.imread('YYGL.JPG',cv2.IMREAD_REDUCED_COLOR_4)
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2HSV)
h,s,v = cv2.split(hsv)
minHue = 50;
maxHue = 120;
HueMask = cv2.inRange(h,minHue,maxHue)
minSat = 80;
maxSat = 140;
SatMask = cv2.inRange(s,minSat,maxSat)
mask = HueMask & SatMask
roi = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)
cv2.imshow('img',img)
cv2.imshow('ROI',roi)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
運行結果：
原圖：
輸出結果圖：
