1、啓動QT Creator，打開firebot.pro
2、運行程序
點擊工具欄《新建地圖》
點擊工具欄《聯機》，然後點擊《開始掃圖》
可以看到地圖
將接收的Map做了水平和垂直2個旋轉才與rviz顯示一直。可能是原點的原因。但是base_link具體座標還是有偏差
電子地圖測試步驟
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