HAL庫禁用JTAG，使用PB3、PB4、PA15作爲普通IO

 

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
{
  ......
  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); //禁用JTAG
  ......
    
}