[bug] 自定義g2o的vertex類型 優化時報錯

問題描述：

int g2o::csparse_extension::cs_cholsolsymb(const cs_di*, number_t*, const cs_dis*, number_t*, int*): cholesky failed!

Cholesky failure, writing debug.txt (Hessian loadable by Octave)

 問題解決：

待續。