簡述Z-Stack的基本工作原理與流程（OSAL操作系統）

首先上圖，跟着圖中的函數順序來感受Z-Stack的工作流程：

Z-Stack協議棧總的來說做了兩件事，系統的初始化和啓動OSAL操作系統。
系統初始化：從main函數看，首先是調用了osal_init_system()函數，它的主要功能是初始化操作系統所有的任務，通過IAR的跟蹤功能，得到它的函數體如下圖：

其中最主要的函數是osalInitTasks()，它初始化了系統的任務，跟蹤到其函數體如下如圖：

首先爲事件任務數組申請了內存空間，可以看到有個變量taskID，這是用於事件處理的任務號，這裏初始化好任務號後，緊接着開始OSAL，在main函數中調用osal_start_system()函數。跟蹤到函數體中發現是一個死循環：

在osal_run_system()函數中會循環遍歷系統所有任務的事件，不爲0則有事件發生，然後再去處理相應的事件。跟蹤到函數中可以看到其使用一個do while語句實現循環遍歷：

如果有任務事件產生，則調用相應的事件處理進程，

事件處理使用的是函數指針處理，tasksArr數組中存放的都是函數指針，如下圖：

爲了使其能夠準確的調用相應的任務事件處理函數，tasksEvents[]與tasksArr[]的元素必須相對應。

根據元素的排列順序就可知他們的優先級，排在前面的優先級更高。
對於用戶事件的處理函數在APP應用層下的MyApp.c（每個人的文件名可能不一樣）文件中的MyApp_ProcessEvent函數：

MyApp_ProcessEvent函數是我們用戶自定義的函數，比如我們定義的按鍵事件等都需要在該函數下實現，首先利用(afIncomingMSGPacket_t
*)osal_msg_receive( MyApp_TaskID )從消息隊列中獲取消息，如果有消息則用switch結構根據消息的子事件，判斷是什麼事件的發生，處理完事件後需要釋放空間，然後接着從消息隊列接收消息，最後返回處理後的events（events ^ SYS_EVENT_MSG）。將events重新賦值到tasksEvents中，繼續輪詢。