【OpenGL】三維場景漫遊的實現

功能

• 構建一個三維場景
  可利用glut提供的各種簡單形體來搭建，或者讀入別的模型，並加入光照效果
• 用鍵盤操作一個物體（如一艘飛船，或一個機器人），在三維場景中漫遊
  視點可以放在物體上，或跟隨物體，利用gluLookAt()函數來實現對視點的控制

思路

1、開始想直接利用OpenGL的glulookAt函數，但發現並不好用
2、之後參考他人資料尋思構造一個攝像機類，通過攝像機類達到控制視點，這部分通過參考LearnOpenGL上的攝像機類進行實現

實驗結果

實驗效果圖

程序控制鍵說明

• w,s,a,d分別控制視點的前進，後推，左移，右移
• q，e控制視點進行左旋轉，右旋轉
• 方向鍵LEFT、RIGHT、UP、DOWN，視線方向轉向左，視線方向轉向右，視線方向轉向上，視線方向轉向下
• Page_UP、Page_Down，視點位置升高，降低

實驗思考

glulookAt()

一般gluLookAt()用於從世界座標系到眼座標系的轉換，但是由於OpenGL裏面模型視圖矩陣直接將本地座標系轉換爲眼座標系，所以gluLookAt()應該被用來設置模型視圖矩陣，但是有一點得注意了：
gluLookAt()的調用應該在場景繪製初glLoadIdentity()函數調用之後，在所有的glTranslate*()、glRotate*()、glScale*()函數調用之前調用，且只調用一次
參考自以下資料
https://bbs.csdn.net/topics/390124968
https://blog.csdn.net/fyyyr/article/details/79298636

參考資料

• OpenGL初探：三維迷宮遊戲（一）——場景漫遊

首先是是場景漫遊：實現場景漫遊有兩種方式，一種是固定照相機的位置，對整個場景進行變換，例如當人物前進時，其實是通過將整個場景向後平移實現的，轉向時，是通過反向旋轉整個場景實現的；另一種方式是使照相機在場景中移動，通過gluLookAt()函數設定照相機的位置，可以任意指定照相機的位置和朝向。

• OPENGL三維場景搭建、漫遊、交互

源代碼

• CSDN下載
• Github下載 待完成