本文詳細介紹通過RTSP取流的過程，分析RTSP over UDP與RTSP over TCP在RTSP消息、媒體數據封裝上的區別，並總結RTSP over UDP與RTSP over TCP的優缺點。
RTSP: Real Time Streaming Protocol，實時流協議，用於多媒體數據流的控制，如播放，暫停等。
RTP: Real-time Transport Protocol，實時傳輸協議，一般用於多媒體數據的傳輸。
RTCP: RTP Control Protocol，實時傳輸控制協議，同RTP一起用於數據傳輸的監視，控制功能。
RTP/RTCP相對於底層傳輸層，和RTSP、SIP等上層協議一起可以實現視頻會議，視頻直播等應用。RTP位於傳輸層（通常是UDP）之上，應用程序之下，實時語音、視頻數據經過模數轉換和壓縮編碼處理後，先送給RTP封裝成爲RTP數據單元，RTP數據單元被封裝爲UDP數據報，然後再向下遞交給IP封裝爲IP數據包。這麼說RTP是沒有保證傳輸成功的。那怎麼保證呢？就要用到RTCP。 RTCP消息含有已發送數據的丟包統計和網絡擁塞等信息，服務器可以利用這些信息動態的改變傳輸速率。
RTSP協議是一個流媒體協議，可以實現直播和點播形式的音頻與視頻流的播放。RTSP協議定義了多種服務器-客戶端之間交互的接口，主要有OPTIONS，DESCRIBE，SETUP，PLAY，TEARDOWN，RECORD，ANNOUNCE。RTSP並不包括具體媒體數據的傳輸，媒體數據一般由RTP與RTCP協議來實現，並可以通過TCP或UDP兩種底層傳輸方式進行。
播放RTSP流時，可通過客戶端來指定拉流方式爲UDP還是TCP。兩者分別建立了幾條socket連接呢？如下圖1和圖2所示
圖1 RTSP over UDP
圖2 RTSP over TCP
從圖2可以看出RTSP over TCP 方式時，RTSP、RTP(Video)、RTCP(Video)、RTP(Audio)、RTCP(Audio)都通過同一個TCP 連接來傳輸。那麼如何區分RTSP、RTP(Video)、RTCP(Video)、RTP(Audio)、RTCP(Audio) ？做法是對於RTP和RTCP包，在TCP和RTP（RTCP）數據之間增加一層RTSP Interleaved Frame，如圖3所示。
圖3 RTSP Interleaved Frame
下面以實例說明RTSP over UDP與RTSP over TCP的區別。採用vlc.exe作爲RTSP 客戶端，海康視頻設備作爲RTSP服務端。vlc.exe中可以設置流傳輸方式是RTSP over UDP 還是RTSP over TCP，設置路徑爲【工具】-【首選項】-【輸入/編解碼器】，如圖4所示。
圖4 vlc設置流傳輸方式
1、RTSP over UDP
接下來對每一條消息詳細分析。
- OPTION消息，是得到服務器提供的可用方法。
客戶端發送的OPTION消息：
服務端對OPTION消息的回覆：
- DESCRIBE消息，目的是爲了得到會話描述信息(SDP)。
客戶端發送DESCRIBE消息：
服務端回覆DESCRIBE消息：
客戶端發送帶鑑權的DESCRIBE消息：
服務端回覆200OK並攜帶SDP信息：
- SETUP消息，建立會話，並確定傳輸模式。
客戶端發送SETUP消息：
服務端對SETUP回覆200OK消息：
- PLAY消息，開始播放。
客戶端發送PLAY消息：
服務端對SETUP回覆200OK消息：
- 媒體數據傳輸
- TEARDOWN消息，停止播放。
客戶端發送TEARDOWN消息：
服務端對TEARDOWN回覆200OK消息：
2、RTSP over TCP
上面已經詳細描述了RTSP over UDP的各個消息，現針對RTSP over TCP，只介紹與RTSP over UDP不同的地方。
不同點1：SETUP消息
不同點2：媒體數據傳輸
上文詳細描述了RTSP over UDP與RTSP over TCP實現上的區別，至於項目中選擇RTSP over UDP還是RTSP over TCP，一般由項目中的對接協議規定，當然也存在我們自行選擇RTSP over UDP或者RTSP over TCP的情況，此時我們需要知道這兩者的優缺點，根據實際情況選擇。
RTSP over UDP優點：碼流通過UDP發送，一個UDP包裏有且僅有一個RTP包，不需要Interleaved Frame，封包和解包相對簡單些；數據流收發快速，無阻塞。
RTSP over UDP缺點：需要額外建立socket，用於RTP和RTCP傳輸；不可靠傳輸，可能丟包。
RTSP over TCP優點：不需要另外建立音視頻傳輸的socket，直接使用RTSP的socket，節省資源開支；提供可靠的流傳輸。
RTSP over TCP缺點：由於RTSP、RTP、RTCP交織，封包和解包的過程相對複雜些；TCP是可靠的傳輸協議，但正是因爲如此，會導致在實時流媒體中的延時。