問下了項目，面試官直接說不懂這個項目是幹什麼的，然後讓我講清楚給他說究竟是什麼？中途說的不清楚的地方他就進行詢問。
1. 定位：相機怎麼做定位？怎麼提取特徵點的？
獲取相機->獲取特徵點->特徵匹配->計算定位。
特徵點實際上就是圖片當中的一些關鍵信息，特徵點一般是通過圖像像素值來判斷的。
2.動態物體如何影響定位的精度? 如何改進？
沒解釋清楚，感覺解釋起來挺麻煩的。實際上用參照物來講，應該能夠聽懂。
3.SLAM的含義是什麼？
同時定位和建圖，剛纔我們講了定位，建圖的話就是知道周圍環境的信息是什麼？比如我們看到了什麼信息，以另外一種方式存儲起來周圍的信息，地圖。
4.機器人和電腦之前是怎麼通信的？用到了什麼協議了？
一開始回答是ssh，面試官說我沒聽懂問題，後面說了電腦與機器人控制板之前通過串口來傳送命令。
5.你們機器人這些硬件也是現成的，軟件的話也是配套的，那做機器人主要在做什麼呢？
實際問的就是這個領域有什麼挑戰？現在的開源slam都能夠比較好的解決了正常情況下的定位問題，但是在一些特殊的場景下需要做一些特殊的處理，比如谷歌開源了categraphy........
項目問了15分鐘左右，第一次被問這麼久項目.....
接下來問些基礎知識
1.本科有學過網絡編程嗎？沒有，本科是電子信息工程？這個專業主要是做什麼的？
微機，單片機，彙編語言，模擬電路，數字電路.....
2.在32位機器硬件中斷號是多少來着？ 問題沒聽懂是什麼，反正是超過自己的知識範圍了，不懂....早知道不嘴賤了,遇到了高手.
3.爲什麼要三次握手，四次揮手？
https://blog.csdn.net/eddyjoe/article/details/87936084
三次握手，應該先說明下這個過程，然後說明白爲什麼不是兩次，以及爲什麼不是四次，剛好是三次。
四次揮手，前兩次主要做的是告訴服務端客戶端不再發送消息給服務器了，然後服務器可能還需要繼續傳送數據給客戶端，然後服務器要停止發送數據了，就發送fin給客戶端，爲什麼這個時候不能直接關閉呢？？如果服務器發送給
答：因爲當Server端收到Client端的SYN連接請求報文後，可以直接發送SYN+ACK報文。其中ACK報文是用來應答的，SYN報文是用來同步的。但是關閉連接時，當Server端收到FIN報文時，很可能並不會立即關閉SOCKET，所以只能先回復一個ACK報文，告訴Client端，"你發的FIN報文我收到了"。只有等到我Server端所有的報文都發送完了，我才能發送FIN報文，因此不能一起發送。故需要四步握手。
上次林組長被問到了如果三次握手中，第三次失敗了(最後一次客戶端發送的ack丟了，會發生什麼情況)
https://blog.csdn.net/yrx420909/article/details/104483455
4.如何防止DDos攻擊呢？
DDos服務可以包含泛洪服務，
1.可以直接由多臺機器向目標主機發請求
2.仿造目標主機的ip，向多臺機器發送請求，然後由其他機器響應.
https://blog.csdn.net/nczb007/article/details/82380035
5.Linux下面如何查看共享內存呢？
https://blog.csdn.net/qq_37960324/article/details/85156932
萬能的top指令 ,如果要查看指定的進程呢，可以使用top - p pid
ps -ef | grep
pmap 可以根據進程相關信息佔用情況.
6.STL瞭解不？map<結構體，int>能夠通過編譯碼?
必須在結構體內定義operator<纔可以.
7.虛函數中虛函數表在哪裏呢？
https://www.cnblogs.com/chenhuan001/p/6485233.html
8.你用到的C++的知識有哪些呢?
就之前做的項目來看(1)stl (2)線程 (3)面向對象的思路
9.建議：
可能你之前寫的代碼偏應用，多看點網絡編程的基礎
開源框架