到現在爲止，imx8平臺下，做如下工作：
IMX8MINI rel_imx_4.14.98_2.0.0_ga
驅動：
1.rm67191 mipi-dsi驅動調試，顯示正常。
2.gt1x系列的觸摸驅動程序調試，觸摸工作正常。
3.OV5640驅動程序測試，功能測試正常。
4.usb cam驗證使用
平臺：
1.yocto系統 wayland，xwayland編譯完成。
2.qt的qtmultimedia等組件的增加
3.啓動時間優化
4.ffmpeg最新版本的移植
5.opencv4.3.0版本移植
6.觸摸屏和qt系統對拉配置
7.驗證gstreamer的圖象採集顯示
開發板原來帶有主要接口：
1.網絡通信口
2.串口
3.音頻口
4.HDMI
經過如上的工作，現在系統完全實現在圖象採集，顯示。
QT編寫應用程序，可以完成實際系統工作
有圖有真相。
